中空玻璃铝隔条自动折弯机控制系统的开发

分析铝隔条折弯机工作原理和工艺流程,构建以IPC+PMAC+交流伺服系统为核心的铝隔条自动折弯机电气控制系统,实现进给、折弯、上料、(接续料过程中的)插接等全过程的自动化生产,提高了生产效率和折弯质量.     

动态链接库在超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制系统中的应用研究

在超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制研究中,解决IPC与PMAC间的通讯问题对采用工业PC与PMAC的多CPU控制结构来实现开放式控制的系统而言是十分必要的.将动态链接库应用于超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制系统,采用Windows平台下的编程语言VC 6.0,调用Pcomm32应用程序通讯驱动器中动态链接库的库函数,实现IPC与PMAC间的通讯功能.对实现大型的应用控制系统来说,此法简便,具有良好的开放性和扩展性,能满足开发要求;提高了系统开发效率,节约了系统资源.     

弹翼廓形的非接触自动测量机研制

弹翼廓形的测量一直是飞行器生产厂家质量控制的重要难题.文章分析了弹翼廓形和展线的自动检测原理;提出了IPC与PMAC集成控制的开放式数控非接触测量系统.在此基础上,作者设计了一台弹翼廓形的非接触自动测量机.该弹翼测量机由激光测距传感器、IPC与PMAC集成控制的开放式数控系统、精密机械系统和测量系统软件组成,提高了弹翼检测的效率、准确率和可靠性.     

基于软PLC的多位置分度式弹夹送料装置的设计

为了提高传统油封送料过程中的自动化程度,提出了一种多位置分度式弹夹送料机构,该机构实现了将油封(或类似工件)自动输送与压装到对应工位。文章重点介绍了该装置的结构、工作原理和控制系统的设计与实现,采用了基于西门子工控机IPC677的新型的软PLC控制方式代替传统PLC,实现了整个油封送料过程的自动化。该机构整个工作稳定可靠,有效地解决了传统送料方式对人力物力资源的浪费,大大提高了生产加工的效率,有效地增加了企业收入。     

基于PMAC的篦齿间隙测量的标定系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为核心,PMAC与IPC组成上下位机的双CPU机构,及与BAYSIDE公司的NANO系列纳米级位移平台组成的精密运动控制系统.对在该系统支持下的篦齿间隙测量的标定系统进行了研究.介绍了系统的硬件组成和标定原理,PMAC控制卡的PID控制算法以及PID参数整定,标定系统的上下位机软机组成设计.     

带旋转压合机构的汽车机盖包边模设计

通过对汽车机盖包边工艺分析,介绍了一种带旋转压合机构的汽车机盖包边工艺方案,以及汽车机盖包边模结构设计。重点描述了机盖包边模结构、旋转压合机构及工作原理,实现了压合镶块沿压合包边面法向压合的目的。保证了包边后型面陡峭区域棱线顺畅,各个制件搭接间隙均匀,表面质量与包边外板单件表面质量一致。解决了由于包边部位压合过程中产生平行包边面方向的分力作用在外观棱线及压合包边关联部位的外表面,导致制件变形,从而提高制件的压合质量。经生产实际证明,该机盖包边工艺方案及旋转压合机构设计可提升产品外观质量及生产效率。     

基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制

为实现对高速焊线机接触力的控制,并为焊线质量一致性提供保障,以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台,在分析Turbo PMAC伺服输出机制的基础上,提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法,并优化运动轨迹曲线,给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆,实现对接触力的控制。     

一种基于双端口RAM通讯模式的开放式数控系统

文章详述了开放式数控系统采用CNC嵌入PC构架模式,CNC采用具有高性能伺服运动控制功能的多轴运动控制器PMAC卡,以PMAC作为下位机对数控系统进行实时控制,以IPC作为上位机执行后台管理程序.PMAC与PC之间采用双端口RAM进行通讯.双端口RAM在PC与CNC之间进行快速的数据通讯和命令通讯,响应时间少、速度快、准确性高,因而它是功能最强,最常用的通讯形式之一.该数控系统以双端口RAM作为通讯介质,利用双端口RAM通讯模式的高效、快速等特性,将IPC强大的管理功能和PMAC多轴运动控制器的运动控制功能充分结合起来,使得开发出的数控系统具有友好的人机界面和良好的实时性.实践证明,基于双端口RAM通讯模式的数控系统的研制是成功的.     

一种主轴承盖涨开装置机构设计

针对汽车发动机装配过程中,主轴承盖与缸体的拆卸问题,开发了一种自动化程度较高的主轴承盖涨开装置。重点描述了该设备的机械结构、工作过程与控制系统的设计与实现,采用了一种基于西门子工控机IPC677的软PLC控制方式,替代了传统的PLC控制。该主轴承盖涨开装置可以在软PLC的控制下,能够稳定可靠,高效地完成主轴承盖的涨开工作,目前已经在发动机装配线上成功应用,且运转良好。整个系统的提出不但提高了发动机装配线的自动化程度,也对自动化装配行业具有非常积极的意义。     

基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力切换控制

为实现对高速焊线机接触力的控制,并为焊线质量一致性提供保障,以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台,在分析Turbo PMAC 伺服输出机制的基础上,提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法,并优化运动轨迹曲线,给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆,实现对接触力的控制。     

感应加热复式压装机总体方案与液压系统设计

汽车桥壳和平衡悬挂部件,需用同一设备完成热压装.本文介绍感应加热复式压装机的总体设计,液压系统、复式液压缸、弹簧浮动自动对中装置的设计.首台感应加热复式压装机于2004年研制成功,至今已在有关企业研制生产了14台.用户使用证明,设备运行质量可靠,性能稳定.取得了显著地社会经济效益.     

基于PMAC的开放式双主轴龙门钻床数控系统研究

采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现了系统的开放性.     

基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。     

汽车散热器自动穿管机结构设计

针对目前汽车散热器在生产过程中采用人工穿管,存在的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差的现状,设计了一种用于汽车散热器生产的自动穿管机。文章详细介绍了穿管机的总体方案和主要机械结构,主要由下料机构、自动送料机构、自动抓取机构、穿管机构以及压装收口机构组成,通过伺服布管机构及送料机械手的组合应用实现自动穿管,突破了散热管自动下料、管子编排及穿管导入技术。实际应用结果表明:整体穿管合格率高达99.9%,实现了散热器生产穿管过程的自动化,提高了生产效率的同时提高了产品质量。     

基于AMESim的1000kN快速压机液压系统动态特性分析

针对传统液压机压制频次低、生产效率低的问题,设计一种可实现高频次压制的1 000 kN快速液压机。利用AMESim软件搭建快速压机液压系统仿真模型,通过仿真分析研究1 000 kN快速液压机的压制频次。介绍1 000 kN快速液压机的机械结构组成和液压系统工作原理,利用AMESim软件搭建液压系统各子系统仿真模型并验证其正确性。完成液压系统仿真模型搭建,并对1 000 kN快速压机连续2次压制过程进行动态特性仿真。结果表明：所设计的1 000 kN快速液压机能够满足高频次压制要求。     

汽车转向节衬套的压装品质控制研究

为了提高汽车转向节衬套压装效率,有必要对影响压装品质的因素进行分析,以获得可用于控制压装工件的曲线规律.通过数据曲线模型提出控制压装过程有3个工件检查阶段,用于检查工件压装的品质.借助PLC设计品质控制系统,控制压装产品的品质.系统通过采集压装过程的数据以及对数据关键值的提取,对压装工件进行品质判别,给出品质判别结果,...     

立式水压机生产粮仓波纹板的工艺研究

通过试生产,研究了立式水压机锻压铝合金粮仓波纹板的可能性,建立了各工艺参数与组织和力学性能之间的关系,拟定在立式水压机上生产３Ａ２１合金波纹板的最佳工艺制度,为今后大批量生产铝合金粮仓波纹板提供了实践依据。     

基于车牌自动识别立体车库智能停车管理系统研究

针对立体车库现有停车管理系统所存在的缺陷,提出一种基于车牌自动识别技术的智能停车管理系统.系统采用主从式结构,分别为用作管理控制的上位机和车牌识别系统与车辆存取系统的下位机,并完成了系统的软硬件设计.通过对上位机管理软件与下位机单片机显示控制之间的调试,证明了系统的实用性和可靠性.     

基于PMAC的折弯机送料测长系统设计

送料和折弯是铝隔条自动折弯机工作的两个主要动作,其送料精度直接影响最终折弯效果。为满足其精度要求,在折弯机送料部分采用同步输送的机械结构,并由工控机配合运动控制器PMAC及交流伺服系统等对其机械部分进行运动控制,使折弯机能够自动进行铝隔条直线进给及长度测量,保证最终铝框精度。     

同心不等径非圆截面数控车削系统研究

为了提高同心不等径非圆截面零件加工的质量和效率,对实现该类零件加工的方法进行了研究,提出了一种快速高精度加工同心不等径非圆截面的数控车削方法。设计了数控车削系统的结构,快速刀具进给伺服机构(FTS)采用基于自抗扰控制的直线电机系统。数控系统采用PMAC(Pro-grammable multi-axis controller)多轴运动控制器的时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成该型零件的自动车削。结果表明该型零件的加工精度和加工效率得到了提高。