导弹鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器设计

针对导弹姿态跟踪系统,设计了一种基于线性矩阵不等式( LMI)的鲁棒H∞ 输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下,基于H∞准则,通过求解LMI,得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要求,对控制器进行了改进,并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真。仿真结果表明,这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时,还具有良好的抗干扰性能。     

高超声速飞行器鲁棒控制器设计

基于高超声速飞行器高度不确定性的特点。研究了基于H∞理论的高超声速飞行器鲁棒控制器的设计问题。研究了H∞鲁棒控制中的混合灵敏度设计问题,通过选择合适的加权阵,组成广义被控对象,采用Riccati方程求解鲁棒控制器。仿真结果表明：设计出的。控制器能够有效地抵抗飞行过程中存在的多种干扰和飞行参数的摄动,很好地满足了飞行控制系统性能指标。     

基于粒子群算法的H∞鲁棒飞行控制系统设计

研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题．分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵．找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器。以某型推力矢量飞机侧向运动为例进行仿真与设计。仿真结果表明。所设计出来的飞行控制系统不仅具有良好的鲁棒稳定性．还具有很好的鲁棒性能。     

基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统设计

基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择.根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型.同时导出了权阵的选择准则.通过对所设计的F14飞机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制了侧风的影响,具有良好的鲁棒性能.     

BTT制导弹药H∞鲁棒自动驾驶仪设计

文中研究了基于H∞反馈控制理论的BTT制导弹药中制导段鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计问题.根据制导弹药中制导飞行的特点给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器.6DOF仿真结果表明,文中设计的控制器动态品质和稳态精度高,控制的协调性好,鲁棒性强.     

基于区间系统的鲁棒H∞飞行控制系统设计

针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID/H∞混合控制问题,仿真结果证明该方法是有效可行的。     

弹用电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点，利用Hz控制保证系统动态性能以及H。控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳定性的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果表明，控制系统具有较强的抗扰性能，使系统在保性能前提下实现对外扰及系统参数摄动的鲁棒稳定。     

基于T-S 模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器

针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的 特点,设计一种基于T-S 模糊的鲁棒跟踪控制器。根据T-S 模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为 T-S 模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov 方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不 等式求解控制器参数。仿真结果表明：该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定 具有强鲁棒性。     

μ-synthisis方法在结构一声耦合系统鲁棒控制中的应用

以在工程中普遍存在的封闭空间结构一声耦合系统为对象，基于鲁棒结构奇异值理论，建立了结构一声耦合系统鲁棒主动控制模型，提出了设计鲁棒μ-synthesis。控制器的方法：通过引入虚拟的不确定块，将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题，采用标准D-K迭代法求解该增量系统的稳定鲁棒控制器。封闭空间结构一声耦合系统的控制仿真表明，同鲁棒H∞控制结果相比，μ-synthesis方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。同以往的研究相比，新意在于应用μ-synthesis方法设计了结构一声耦含系统鲁棒控制器，以克服H∞控制器的不足。     

基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究

针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

高空电磁脉冲对武器装备的影响及其防护综述

为在日益复杂的电磁环境中保持战斗力,开展武器装备的高空电磁脉冲(high-altitude electromagnetic pulse,HEMP)防护研究.针对高空电磁脉冲辐射范围广、强度大、频带宽等特点对武器装备系统构成的威胁,对高空电磁脉冲及其武器装备电子信息系统损伤的特点进行分析,并给出高空电磁脉冲的各类防护建议及手段.该研究可提高我军武器装备在未来战场上的可靠性.     

某型车辆在高空核爆炸环境下的电磁脉冲耦合特性

电磁脉冲耦合阈值是装备在核爆炸环境下作战时运用决策与装备抗核加固优化的基本依据.针对某型车辆核爆炸环境下电磁脉冲抗扰度不清的实际,开展高空核爆炸电磁脉冲(HEMP)耦合特性研究.应用时域有限差分(FDTD)方法,通过该车电台天线辐照试验验证FDTD方法开展HEMP耦合效应研究基础上,重点从车辆瞭望孔入手,对HEMP环境...     

基于军事价值的稀土资源形势分析与对策

稀土资源是对国防现代化建设与武器装备发展具有重大战略价值的稀缺性资源,开展了基于军事价值的稀土资源形势分析与对策研究,论证了稀土资源的军事价值,分析了稀土资源储备与开发利用形势,提出了我军稀土资源利用的若干对策建议。     

引信电磁环境实验方法研究

为了考核引信在电磁环境危害下的性能指标，文中以技术保障及发射过程为例，对引信的技术状态及所受电磁环境危害进行了分析。通过重点研究ESD和HEMP电磁环境对引信的影响，提出ESD和HEMP的试验环境参数。并进一步研究了引信ESD综合实验方法，以及利用HEMP模拟器进行引信HEMP环境模拟实验，从而为引信电磁环境效应评估奠定了基础。     

反临近空间高速机动目标策略研究

临近空间高速机动目标作为争夺空间战略优势的新型作战领域的武器装备,在世界军事斗争中发挥着重要作用;为应对来自临近空间的威胁,分析了高速机动目标特性,总结了各种反临近空间策略的研究现状,提出了一种使用高超声速再入飞行器进行拦截的反临近空间高速机动目标策略,分析该策略的优势,并详细论述了该策略中探测、再入和制导控制等关键技术,分析了其技术可行性与难点.     

复杂电磁环境对电子装备的影响研究

通过分析特定区域复杂电磁环境的特点,从信号的相似效应和遮挡效应产生的复杂度两个方面,定量分析了复杂电磁环境对电子装备的影响,研究了电磁干扰传输的路径及其对电子装备影响的效应;最后,结合工作实际,提出了针对军用电子装备抗干扰的方法和措施。     

成本估算参数方法研究

武器装备制造成本是军事部门对装备建设进行决策的重要依据。如何在满足武器装备战术技术指标的同时,合理有效地估算制造成本,是武器装备决策和研制部门迫切需要解决的问题。参数法是较为有用的新型武器系统制造成本估算方法。该文应用回归分析和灰色系统预测理论建立参数方程,解决武器系统制造成本估算问题。     

战术导弹武器装备退役的模糊聚类分析

针对高技术战术导弹武器装备大量装备部队, 旧有的部分装备面临着退役这一情况, 对战术导弹武器装备退役的主要因素进行了分析, 并给出了各因素的评估模型, 运用模糊聚类方法对战术导弹武器的退役进行了量化分析.     

现代化战争条件下的装备技术保障探讨

随着科学技术的飞速发展，高技术武器装备的广泛应用，军队的作战样式，作战方法也发生了相应的变化，使得装备技术保障呈现出许多新的特点，也对技术保障提出了新的更高要求。如何加强现代化战争条件下的装备技术保障，全面提高技术保障能力，已成为一个亟待解决的问题。就如何加强现代化战争条件下的装备技术保障问题，谈几点粗浅的看法。     

稀土在军事技术上应用现状与展望

本文较详细地介绍了国内外稀土在兵器金属材料、军用玻璃陶瓷及特种弹药方面的应用现状;并展望了稀土超导陶瓷在军事技术上的应用前景。