一种基于凸组合的TOA几何定位算法

在蜂窝网无线定位技术中,传统几何定位中的LLOP算法性能受限于基站与终端的位置关系,定位精度较低。针对这一问题,根据凸组合原理提出一种基于凸组合的TOA几何定位算法。首先利用LLOP算法获得一组终端位置的粗估计值;然后利用LS准则求出各粗估计值到测量基站距离信息的组合系数;最后用距离信息的组合系数对粗估计值进行凸组合,获得精度较高的估计值。仿真结果表明,在基站数为5、测量误差标准差为50米时,该算法位置估计误差较LLS-MLE算法和LLOP-LS算法分别降低了3.47米和4.27米,较LLOP算法降低了36.49米。     

一种线性校正TOA定位算法

针对到达时间定位中出现的非线性估计问题,提出了一种基于线性校正的定位算法.该算法首先将非线性到达时间定位方程转化为一组关于目标位置的伪线性方程,利用加权最小二乘估计进行初始求解;在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解问题,进而对初始解进行线性校正;同时分析了所提算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有较好的定位性能.     

Sputtering of ZnO buffer layer on Si for GaN blue light emitting materials

The preparation of high quality ZnO/Si substrates for the growth of GaN blue light emitting materials is considered. ZnO thin films have been deposited on Si (100) and Si (111) substrates by conventional magnetron sputtering. Morphology, crystallinity and c-axis preferred orientation of ZnO thin films have been investigated by transmitting electron microscopy (TEM), X-ray diffraction (XRD) and X-ray rocking curve (XRC). It is proved that the ZnO thin films have perfect structure. The full-width-at-half-maximum (FWHM) of the ZnO(002) XRC of these films is about 1°, while the minimum is 0.353°. This result is better than the minimum FWHM (about 2°) reported by other research groups. Moreover, comparison and discussion are given on film structure of ZnO/Si(100) and ZnO/Si(111).     

鲁棒的PTZ摄像机目标跟踪算法

提出基于可旋转、变焦（PTZ）摄像机的目标实时智能跟踪算法.通过检测图像序列的方差,根据噪声和运动干扰的历史数据,建立相应的空间分布模型,实现有选择性的﹑高灵敏度的运动检测和云台控制.根据噪声的分布情况调整判决阈值,为不同区域赋予不同的检测灵敏度,提高了系统的噪声容限.自适应地调整方差的序列长度,实现系统灵敏度的大范围调整,以适应噪声、光照的快速变化和不同数量级别的运动幅度.推导长序列方差的快速算法,给出系统实时工作的例子.实验结果表明,算法工作可靠,响应迅速.     

利用局部特征联合匹配的非刚体目标跟踪

针对视频序列中非刚体目标的跟踪问题,提出了基于局部特征联合匹配的快速跟踪算法．算法将基于关键点的特征匹配问题转化为求解平衡指派的最优化问题,进而依据整体匹配最优的原则实现特征的联合匹配．跟踪过程为:首先分别提取目标模板和当前搜索区域的局部关键点并进行特征描述;然后依据联合匹配策略确定目标模板关键点在输入帧图像中的匹配结果;最后依据匹配结果确定目标在输入帧图像中的位置和尺度．实验结果表明,该算法对目标的非刚性形变具有较强的鲁棒性,能够适应复杂的背景变化并获得稳定的跟踪结果．     

基于超宽带的TOA定位技术研究

为了寻求一种适合超宽带（UWB：Ultra Wild-Band）系统的定位方法,从传统的若干定位技术入手,深入分析了适合超宽带系统的基于到达时间的TOA（Time出境of Arrival）方法,并给出了在无线传感器网络中UWB方式下的相对定位估计的理论分析和仿真结果,进一步证明了UWB系统采用TOA定位方式的优越性。在单跳无线传感器网络中,盲结点数目越多,整体定位精度越好;在多跳无线传感器网络中,当参考结点数目确定时,盲结点和参考结点间的链接数目越多,定位精度越好;跳数越多,定位精度越差。     

基于R-D模型的星载SAR影像直接目标定位

针对星载合成孔径雷达对地目标的定位问题,分析了仅利用元数据中的相关参数,根据距离-多普勒模型和地球模型进行对地定位的理论和不同计算方法.系统地提出将现有的基于R-D模型的不同解算方法分为解析和迭代两大类,并对各算法加以介绍和验证,对定位精度作了详尽的比较分析.试验证实了基于R-D模型的两类解算方法的正确性,及其在SAR影像对地目标定位中很好的应用前景.     

一种基于矩阵秩特征的伪目标滤除方法

预处理是目标识别过程中重要环节,主要作用可以使目标识别过程中减小计算量并提高识别精度.提出的基于矩阵秩的特性适合于预处理方法.这种基于矩阵秩的特性对目标的平移变换、目标的90°倍数的旋转变换和目标的镜像变换都保持不变,与常见的其他简单特性比较具有明显的优点,这种方法经过实验验证了其有效性,优于其他简单方法,提高了目标识别的效率.     

n－三辛胺表面化学性质的研究

本工作研究了ｎ－三辛胺（ＴＯＡ）水溶液的一些表面化学性质，重点是ＴＯＡ在气／液界面的吸附特性、形成气泡的寿命和表面压力情况，考察了ｐＨ、无机盐对这些性质的影响；针对ＴＯＡ在表面的吸附量，计算了表面自由焓；分析了ＴＯＡ浮选、富集和回收的可行性。     

自适应Kalman滤波的运动物体跟踪算法研究

针对实时视频中的运动物体跟踪问题,提出了一种基于自适应Kalman滤波的运动物体跟踪新算法。首先利用基于∑-△背景估计算法检测运动物体,并提取主要颜色特征。然后构建物体运动模型,并生成自适应Kalman滤波的系统状态模型。最后利用主要颜色特征进行物体跟踪,其结果反馈给自适应Kalman滤波器,并通过遮挡率自动调整参数达到正确跟踪。实验结果表明,所提出的自适应Kalman滤波算法在运动物体被遮挡等复杂条件下的鲁棒性好,还具有跟踪准确性高和数据计算量小等优点,可用于实时运动物体的检测与跟踪。     

测量目标高度的双基地MIMO雷达虚拟阵元技术

提出了一种通过双基地多输入多输出雷达虚拟阵元技术进行目标高度测量的方法．该方法在接收端估计目标相对于发射阵列和接收阵列的角度,然后利用获得的角度进行目标高度测量．与传统的双基地雷达测高方法不同,该方法既不需要发射端和接收端之间的时间同步,也不需要在收发两端之间传输数据,从而简化了系统的配置．另外,在多目标情况下,该方法估计的角度能够自动配对,从而避免了目标模糊．     

Automatic salient object segmentation using saliency map and color segmentation

A new method for automatic salient object segmentation is presented.Salient object segmentation is an important research area in the field of object recognition,image retrieval,image editing,scene reconstruction,and 2D/3D conversion.In this work,salient object segmentation is performed using saliency map and color segmentation.Edge,color and intensity feature are extracted from mean shift segmentation （MSS） image,and saliency map is created using these features.First average saliency per segment image is calculated using the color information from MSS image and generated saliency map.Then,second average saliency per segment image is calculated by applying same procedure for the first image to the thresholding,labeling,and hole-filling applied image.Thresholding,labeling and hole-filling are applied to the mean image of the generated two images to get the final salient object segmentation.The effectiveness of proposed method is proved by showing 80％,89％ and 80％ of precision,recall and F-measure values from the generated salient object segmentation image and ground truth image.     

基于概率图模型目标建模的视觉跟踪算法

提出了一种视觉跟踪任务中基于局部特征和概率图模型的目标建模方法,将目标表示为一组具有仿射不变性的区域特征,并通过概率图模型描述特征之间的空间约束关系。在目标跟踪过程中,首先在空域上利用信任传播算法,推断概率图模型中各个特征的状态,然后根据推断的结果设计改进的重要性采样函数,采用粒子滤波算法在时间域上对目标进行跟踪。为了适应目标在运动中的变化,模型根据特征的稳定程度自适应地进行更新。实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,能够有效实现复杂场景下的目标跟踪。     

利用深度和灰度图像实现三维目标的识别与分类

将深度图像和灰度图像相结合,对围绕定轴旋转的三维目标进行了识别与分类。将深度图像作为相位因子,对其进行傅里叶变换,并用其制成三维定向图,用于三维目标的识别和旋转角度的判定;对于灰度图像,采用主分量分析(PCA)的方法,对训练图像进行特征分析。根据深度图像测定的目标角度,对三维目标灰度图像在其所属特征空间进行分解与重构。实验结果表明,综合利用深度图像和灰度图像,可以大大降低目标识别中的误判概率。     

从二维图片重构凸单连通三维实体的快速算法

给出了利用二维系列摄影图片重构凸的单连通三维实体的快速算法，即对一置于旋转圆桌的凸的单连通三维实体从多个角度拍摄照片，通过对二维影像的合成得到原物体表面的三维点坐标。与传统算法相比，空间大大节省，精度与分辨率无直接关系，而且速度有所提高，特别当实体体积较大时，效果明显。     

并行区域分解法分析千波长目标散射特性

为了在资源有限的条件下快速准确地分析电大尺寸目标的电磁散射特性,给出了一种并行非重叠非共形的基于积分方程的区域分解方法．在子区域内部以及子区域间耦合的计算采用并行多层快速多极子算法进行加速．针对多层快速多极子的八叉树结构,用改进的平面波自适应划分策略提高了并行效率．子区域间的耦合使用场迭代的方式计算,避免了存储互阻抗矩阵,进一步降低了内存需求．数值仿真实例表明,该方法可以高效地解决上千波长目标的散射问题．     

基于TOA减小非视距误差的方案设计

针对TOA无线定位中容易受非视距影响等问题,提出了一套有效减小非视距误差的无线测距系统.通过建立消除非视距误差的卡尔曼滤波模型来消除随机干扰,利用实测数据进行离线滤波仿真,从而验证模型的有效性.以ATmega1280微处理器为控制器,nanoPAN 5375为射频芯片,设计了一套测距系统,并在测距平台上进行实际测试.结果表明,测距系统能够完成实时动态滤波,有效减少非视距误差,测量精度较高,可直接应用于存在NLOS环境下的定位.     

Simultaneous measurements of nonlinear refraction and nonlinear absorption using a 4f imaging system

A method is reported to simultaneously measure the nonlinear absorption and refraction coefficients of materials using a nonlinear-imaging technique with a phase object. In this technique, the sign and magnitude of both the nonlinear absorption and refraction can be acquired conveniently from the analysis of three experiment images: the linear image, the nonlinear image and the image without sample. In order to validate our approach, we demonstrate this method for ZnSe at 532 nm where two-photon absorption is present and the nonlinear refractive index n ₂ is negative. The values of β (nonlinear absorption coefficient) and n ₂ we measured are very close to the values found in other literature.     

辐射、散射近场测量及近场成像技术的研究进展

近场技术是近年来兴起的一种先进的测量技术,它已广泛地应用于辐射、散射测量以及目标成像．概述了目前辐射、散射近场测量及近场成像技术理论研究和测量方法的发展现状以及主要研究成果;并探讨了有关这几个分支需要进一步研究的主要问题．