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随着直流无刷电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和实时性提出了更高的要求。以DSP芯片AD-MCF340为控制核心,设计了永磁无刷直流电机的控制系统,并给出了部分硬件电路图和控制软件流程图。该系统利用DSP芯片的快速运算功能和面向电机控制的专用外围设备,实现了电流、速度的全数字双闭环控制。研究结果表明,该系统稳定可靠,实时性良好,为永磁无刷直流电机的广泛应用提供了一定的理论参考依据和工程实际方法。 相似文献
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本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。 相似文献
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针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法. 相似文献
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较深入地分析了电流型器件UC3846的内部结构,并结合永磁无刷直流电机内环的特点,设计了一种具有过电流保护、电流变化率控制、斜坡补偿等特点于一体的闭环控制系统. 相似文献
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本文以无刷直流电机(BLDCM)为研究对象,在无刷直流电机的数学模型的基础上,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并对其仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机的数学模型后,提出以TMS320F2812的DSP为控制器的无刷直流电机控制设计的方案,并对此电机控制方案进行了软硬件设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制系统运行平稳,具有较好的静态和动态特性。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2017,(8)
为提升无刷直流电机的控制能力,笔者设计一个以数字信号处理器(简称DSP)为核心的电机控制系统。文中先分析无刷直流电机的原理,基于此设计出双闭环控制系统,同时从硬、软件2方面去实现系统。最后通过MATLAB对控制系统予以仿真实验,得出该控制系统有调速性好、启动快速稳定、控制精度高等诸多优势。 相似文献
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无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真 总被引:4,自引:3,他引:1
从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析了BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立了BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行了电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明该方法建立的BLDCM控制系统仿真模型合理、有效。该模型简单、直观、参数易于修改和替换,可方便地用于其他控制算法仿真研究。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(8)
在工业的发展道路上不同时期有着不同的发展,电动机的发展带动了我国许多工业的发展,我们从传统的直流电机慢慢的发展到了无刷直流电机。无刷直流电机指的是无机械电刷和换向器的直流电机,是随着电力电子技术,电机的控制技术,和高性能永磁材料的发展而出现的一种新型的电动机。无刷直流电机的研究主要包括电动机自身设计的研究和控制系统的研究,而现在主要应用的是无刷直流电机的数字控制系统,无刷直流电机的控制系统是采用无位置传感器用软件获得转子位置信号的反电势法和相关的预定位开环换相启动法。无刷直流电机数字控制系统运行效率高,性能好,具有一定的实际意义和广阔的应用。本文我们主要论述一下无刷直流电机数字控制系统的研究与设计,对数字控制软件系统进行简单的介绍。 相似文献
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针对常规PI在无刷电机调速中控制精度低及动态性能差,无法满足裁断机对动力辊电机速度控制要求,本文提出了一种自适应模糊PI控制方法。该方法应用于无刷直流电机双闭环控制的速度外环控制,提高了无刷直流电机的控制精度和动态响应性能。通过Matlab进行仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PI控制相对常规PI控制,无刷直流电机的调速系统具有很好的动态和静态性能,快速响应,超调量小,抗干扰能力强,鲁棒性好。 相似文献
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在复杂工况条件下,由于维修不便,对无刷直流电机的可靠性要求较高。双余度无刷直流电机则能较好的解决此问题。本文设计了基于DSP的双余度无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。结果表明,该控制系统,硬件电路结构简单,系统实时性好,响应快,具有良好的控制性能及动态特性。 相似文献
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由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。 相似文献
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随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。 相似文献
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机载雷达用无刷直流电机驱动控制系统研究 总被引:5,自引:1,他引:4
对机载雷达用无刷直流电动机位置、转速、电流闭环驱动控制系统进行了仿真分析,并利用仿真结果来指导实际系统的设计。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置与速度检测等硬件电路以及位置、转速、电流闭环控制系统。通过硬件和软件的合理设计,使系统获得较好的动、静态性能。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(3)
对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究,在Matlab7.0/Simulink窗口下,构建了永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自适应模糊PID控制器,对电机的低、中、高速运行状况予以研究,并与常规PID控制器开展对比研究。结果表明:本文所设计的自适应模糊控制系统,不论是动态、还是静态性能,对比常规控制器更加优越,在负载扰动、系统参数的变动等方面,该系统的适应能力较强,控制效果较好。 相似文献