基于总体最小二乘算法的多站无源定位

将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解即可估计出目标位置,因此无需迭代计算或者获得目标位置的粗略估计,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度。     

误差校正下单站多外辐射源BR/BRR多目标定位算法

单站多外辐射源雷达定位系统利用多组双基距(BR)和双基距变化率(BRR)量测值对多运动目标定位.量测偏差的存在使得定位性能下降,对此该文提出一种基于迭代后验关联最小二乘估计的联合误差校正和目标定位算法.首先引入辅助变量对BR和BRR非线性观测方程伪线性化,建立目标参数和偏差的联合估计方程.其次,利用辅助变量和目标参数之间的关系构建新的等式方程设计关联最小二乘算法,并采用后验迭代校正固定偏差进一步提高定位精度和全局收敛性.最后对算法的理论误差和全局收敛性进行了分析,仿真结果显示:所提算法具有较好的全局收敛性且目标定位性能达到克拉美罗下界.     

误差校正下单站多外辐射源BR/BRR多目标定位算法

单站多外辐射源雷达定位系统利用多组双基距(BR)和双基距变化率(BRR)量测值对多运动目标定位。量测偏差的存在使得定位性能下降,对此该文提出一种基于迭代后验关联最小二乘估计的联合误差校正和目标定位算法。首先引入辅助变量对BR和BRR非线性观测方程伪线性化,建立目标参数和偏差的联合估计方程。其次,利用辅助变量和目标参数之间的关系构建新的等式方程设计关联最小二乘算法,并采用后验迭代校正固定偏差进一步提高定位精度和全局收敛性。最后对算法的理论误差和全局收敛性进行了分析,仿真结果显示：所提算法具有较好的全局收敛性且目标定位性能达到克拉美罗下界。     

基于约束加权最小二乘的多站无源定位

针对传统加权最小二乘算法在噪声较大时会出现门限效应的问题。本文将约束加权最小二乘算法应用于多站无源定位,分别提出了基于多站时差定位的约束加权最小二乘算法以及基于时差频差联合定位的约束加权最小二乘算法。算法首先将非线性观测方程转化为两个伪线性方程,然后对伪线性方程加入限制条件,得到目标位置。仿真实验表明,与经典加权最小二乘算法及其改进算法相比,新算法在计算量增大不多的情况下扩展了适用范围,当噪声超过门限值时依然能获得较高的定位精度。新算法对噪声具有较强的鲁棒性,能有效克服门限效应带来的影响。      

对机动辐射源单站无源定位IMM算法

探讨了一种利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型（IMM）算法。在该方法中，基于辐射源的信号到达时间（TOA）和信号到达方向（DOA）信息，可以实现单站无源定位，运用交互式多模型算法，可以适应目标的机动性。通过计算机仿真，验证了该方法的正确性和有效性。     

基于外辐射源的机动目标单站无源定位IMM算法

探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上，运用交互式多模型（IMM）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真，验证了该方法的正确性与有效性。     

联合角度和时差的单站无源相干定位加权最小二乘算法

针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对目标定位的单站无源相干定位问题, 该文提出了一种联合角度和时差的加权最小二乘定位算法。首先, 将角度和时差的观测方程线性化处理, 考虑方程中的各项误差, 将定位问题建立为加权最小二乘模型。然后利用迭代方法对模型求解。最后, 对算法的定位性能进行了理论分析。仿真结果表明, 不同于仅时差定位方法至少需要3个外辐射源才能定位, 联合角度和时差定位方法仅需一个外辐射源即可定位, 且在同样数量外辐射源条件下估计精度高于仅时差定位;算法的均方误差低于最小二乘算法, 在时差测量噪声较大时定位精度仍然能逼近克拉美罗界。此外, 对系统几何精度因子图的分析表明, 目标及辐射源的位置对定位精度也有重要影响。      

基于非合作外辐射源的两站时差定位方法

针对非合作外辐射源的特点,提出了一种对二维运动目标的两站时差定位方法,给出了定位的算法模型和定位误差模型,并初步计算了定位精度与两站之间距离、非合作外辐射源位置的关系,给出了各种定位精度曲线仿真结果。仿真结果表明,此定位方法具有较好的定位精度和定位速度。     

误差校正下外辐射雷达无源定位算法

针对多基外辐射源雷达定位中存在系统误差的问题,提出了一种基于到达角度(DOA)与到达时差(TDOA)的外辐射源雷达无源定位和系统误差校正算法。首先,该方法引入辅助变量对非线性的DOA 和TDOA 量测方程进行线性化,利用迭代加权最小二乘算法得到对目标位置和系统误差的联合估计;然后,利用辅助变量与目标位置的关联性,设计了一种关联最小二乘算法对初始估计值进行改进;最后,通过后验迭代估计进一步提高目标定位精度。仿真结果表明该算法能够有效地估计系统误差和目标状态。     

基于卫星外辐射源的高精度单站定位方法

目前基于卫星外辐射源多采用单站二维测向时差、多站时差定位体制,定位系统复杂,实际工程应用场景受限.为此提出了一种限定约束条件的单站测向时差定位方法,该算法利用侦测目标活动区域的先验信息,实现目标二维方向方程的降维处理,解决单站定位受测量条件制约无法建立有效的定位解算方程问题,并通过牛顿迭代处理实现定位方程有效解算,得到...     

无源双基地雷达测频技术研究

将DOA与多普勒速度的联合估计定位应用于双基地雷达，重点分析双基地雷达系统中对目标回波频率量的无源检测方法。     

一种新的基于角度和时差的稳健定位跟踪算法

针对无源定位必须实现快速和稳定无偏定位跟踪的要求,提出了一种新的双站基于角度和时差的稳健定位跟踪算法。该算法将扩维伪线性测量方程的观测误差矩阵协方差阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态的渐进无偏估计值。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波（EKF）算法及最小二乘(LS)算法相比,本文所提算法定位跟踪性能更稳定,精度更高,估计误差可以接近克拉美罗限（CRLB）。在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显,实用性强。      

基于概率的单星测频无源定位算法

提出了一种基于概率的单星测频无源定位算法，利用一颗卫星在不同位置上多次测量的信号多普勒频率，对地面辐射源进行定位。在介绍了定位原理的基础上，对算法进行了仿真，通过仿真分析了参数测量精度与定位精度之间的关系。     

一种扩展多站无源探测定位范围的新方法

长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用.文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位.在保持现有系统硬件不变的基础上,设计了单多站一体化无源探测定位系统结构,讨论了系统实现的关键技术和解决途径,并通过仿真方法提出了单站无源定位对角度、角速度、多普勒频率参数测量的要求,这对改造现有的多站无源定位系统和扩展多站无源探测定位范围具有一定的参考意义和应用价值.仿真实验表明,单站无源定位系统对角度的测量精度要达到mrad量级,角速度的测量精度要达到mrad/s量级,多普勒频率变化率的测量精度要达到Hz/s量级.     

用于无源双（多）基地雷达系统的GSM研究

就无源双(多)基地雷达问题，论述了一种新的机会照射源——移动通信中的基站应用于雷达系统的可行性。文中着重从以下方面进行论证：移动通信信号本身特点、移动通信信道的选择、基站作为机会照射源雷达系统的覆盖范围、检测及定位方法等并给出了仿真结果。     

一种基于TLS-STK方法的单站无源定位算法

文中研究了在存在有色量测噪声情况下的纯方位角单站无源定位问题,给出了一种新的基于总体最小二乘和强跟踪滤波器（TLS-STK）方法的无源定位滤波算法。该算法首先利用总体最小二乘算法进行无源定位,得到初步的目标位置和速度信息,再用这些信息来初始化强跟踪滤波器,最后运用强跟踪滤波器对后续测得的带有色噪声的方位角度值进行滤波,得到高精度的目标定位结果。经过仿真对比实验验证,该算法可较为有效地抑制色噪声的干扰,并具有定位精度高、收敛速度快的特点,能够较好地满足工程实际的应用要求。     

红外无源定位技术研究

传统的无源定位方法大都采用多个接收机测向 ,交叉定位 ,但其测向精度低 ,难以满足实际需求。基于最小二乘法原理提出的极小化误差法 ,其定位精度大大提高 ,仿真结果表明 ,将此方法用于红外探测阵列具有良好的定位性能。     

双站SAR距离徙动算法

由于空间关系复杂，双站合成孔径雷达（SAR）数据的成像处理是一个难点。但在合成孔径时间内可以近似认为他们的轨道是直线且相互平行。利用驻定相位原理，推导双站SAR在航迹平行、飞行速度相同时回波信号的二维频域表达式；然后采取一定近似，提出双站的距离徙动算法（RMA），并用仿真结果验证算法的有效性。     

单站无源定位技术研究

文中基于单个观测站观测所得的方位角和多普勒频率信息,在建立了状态转移矩阵和观测矩阵的基础上,通过最小二乘法,对辐射源进行无源定位。从仿真结果可知,基于方位角和多普勒频率的单站无源定位技术是可行的,且多普勒频率测量噪声标准差对均方根误差的影响相比方位角测量噪声标准差明显。     

双基地雷达干扰暴露区的计算与仿真分析

发射机和接收机分置的双基地体制具有较强的抗干扰能力。本文从双基地雷达方程和干扰方程出发，研究了双基地雷达探测区和干扰暴露区的计算及画法，并与单基地雷达探测区和干扰暴露区进行比较，说明了双基地雷达具有较强的抗干扰能力。文中给出计算机仿真，仿真结果验证了这种观点。