轴类零件的三维仿真模型的快速生成

介绍了参数化特征建模技术及其实现过程，利用参数化特征建模技术实现了轴类零件的特征分类及参数化建模，建立了相应的特征库；同时，用VBA作为AutoCAD2000的二次开发工具，实现了轴类零件的三维实体模型的快速生成。     

机器人实际几何参数识别与仿真

机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度,为了提高机器人的位姿精度,需要对机器人进行标定。讨论了运动学模型的建立方法,基于修正的ＤＨ模型和微分变换关系推导出机器人实际几何参数识别的全部公式。该方法要求测量各关节角的码盘数值和机器人的基坐标系下的位姿。     

基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证

随着我国空间站项目的稳步推进和机器人技术的发展,研发可以协助甚至代替宇航员进行危险舱外操作的机器人宇航员成为亟待研究的课题。首先建立了双臂仿人机器人宇航员的URDF模型,而后基于机器人操作系统提供的三维仿真工具Rviz,构建机器人宇航员的三维虚拟运动仿真环境,并进行了仿真实验。实验表明,机器人宇航员可以完成物体抓取、搬运等任务,证实了机器人宇航员模型结构的合理性。     

应用发动机平均值模型转矩公式的建模与仿真

对由丹麦大学教授Elbert Hendricks等用在控制方面的汽油机平均值模型进行了介绍和分析,文中按照模块化思想,利用MATLAB/SIMULINK在模型的基础上建立了转矩模块,给出了该模型在阶跃信号作用下仿真结果,结果表明转矩模型合理。     

汽车车轮模型的开发与仿真验证

针对现有轮胎模型应用中存在的不足,开发了考虑气胎弹性的汽车车轮模型。模型用六向弹簧阻尼器模拟了气胎的弹性,并为接地印迹块外力计算创造了条件,接地印迹块与地面的接触摩擦采用动静摩擦分离的建模方法进行建模,准确计算了车辆在零速度附近的受力。通过对零速度工况、原地转向工况、转向小干扰工况、操纵稳定性工况的仿真,验证了模型的正确性。     

基于特征的三维模型识别技术研究

通过建立规范化的特征库,提出基于特征的三维模型识别技术。根据特征库为三维模型的构建提供参照,在特征查询过程中通过获得三维模型的特征集,提取特征间关系建立特征矩阵,能够快速识别相应的特征模型。利用该技术对复杂的三维零件模型或装配模型的快速识别简单有效,在零件、特征通用化趋势下,该技术具有发展前景。     

酮苯脱蜡溶剂回收系统模型与仿真

本文从酮苯脱蜡溶剂回收系统机理分析出发,建立了三级蒸发系统的实用机理模型。用实际数据对模型进行了校验和仿真,结果表明模型是合理和有效的。     

汽车动力学仿真中轮胎模型的建模

针对当前车辆动力学模拟与动态控制研究中所采用的经验轮胎模型需要大量实验数据的情况,探讨了利用理论轮胎模型来进行车辆动力学建模与仿真的实现方法,以改善轮胎经验模型对实验数据过于依赖的不足。通过研究,利用MATLAB／Simulink软件实现了Gim理论轮胎模型的模块化建模和动力学仿真分析。仿真结果和实验数据的对比表明：Gim理论轮胎模型的精度高,能准确预测轮胎的力学特性;所建立的Simulink轮胎子模块通用性强,所需参数少,运算快,为车辆动力学的实时仿真提供了很大方便。     

深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验

利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型，该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点。升沉补偿模拟系统的仿真结果和试验结果具有较高的一致性，表明该系统的非线性仿真模型是准确的。它为升沉补偿系统动静态特性的全面研究提供了一种新手段。     

电子节气门分数阶建模与数值仿真验证

建立电子节气门的分数阶动态模型,并对其有效性进行了数值仿真验证。通过基于dSPACE实时仿真系统的电子节气门试验平台采集节气门开度数据,并利用无向图分析采集数据的可靠性。借助MATLAB/Simulink软件搭建电子节气门的分数阶和整数阶动态模型,分析节气门开度数据与所采集试验数据在同工况下的相似度。分析结果表明,存在多个分数阶次使得分数阶动态模型的相似度高于同工况下的整数阶。     

毛坯模型的自动形成技术研究

以铸造毛坯为研究对象,进行了毛坯模型的自动形成技术的研究。首先建立零件的三维特征模型,再提取相关工艺信息,从面加工特征和体加工特征两方面进行加工特征的识别,然后根据相关铸造毛坯知识模型补偿,最终形成毛坯模型。     

实体造型特征识别技术的研究

从实体构造、特征识别系统原理出发，阐述了具有代知瞄的特征识别方法，并对其进行分析。运用基于边界匹配的特征识别方法设计一实例实现了特征信息的提取。     

某水下电子设备的热设计及仿真

某电子设备为水下密闭长期使用,维护不便,要求其具有极高的可靠性,对该设备的热设计提出了很高的要求.以该设备为研究对象,通过热仿真分析,预测设备在最高25℃海水条件下的内部温度分布,并进行优化设计.首先,根据结构设计方案以及器件参数建立热仿真模型,并进行仿真和设计优化.然后,对实际样机进行回归测试,验证和进一步优化仿真模型和参数,提高仿真的精确度.     

焊接数值模拟中分段移动热源模型的建立及应用

针对焊接过程数值模拟计算效率低的难题，通过分析焊接热源的特点,在移动高斯热源的基础上，提出分段移动热源模型。该模型从宏观上体现焊接热源移动的特点，减少描述热源逐点移动所需的计算量，从而大幅度提高计算效率。经验证，该方法可在保持精度的同时大幅度地缩短计算时间，从而使实际构件工艺的模拟、优化成为可行。利用该模型分析了不同切割顺序对桥式起重机腹板变形的影响，并进行了实际测量。实际测量结果与数值模拟结果相当吻合。     

协同仿真平台中的仿真组件技术及其实现

在面向服务的理念指导下,将仿真组件技术引入协同仿真平台的应用开发中,即由元素模型、组件模型和成员模型三种层次的仿真组件组成仿真系统,使用仿真组件提供的服务完成仿真任务,并详细介绍三种组件的概念、构成、开发和部署等关键技术。开发应用时采用面向组件的建模工具描述系统的静态结构和动态行为,根据静态结构自动生成三种组件的框架代码,用户加入功能实体后即完成了仿真的开发,运行时根据动态行为调度仿真组件进行协同工作。     

某星载电子设备的力学仿真分析

星载电子设备面临着各种严酷的力学环境,具有极高的可靠性要求。文中为了节省环试成本,缩短研发周期,采用ANSYS建立了某星载电子设备的力学仿真模型;为了验证模型的准确性,进行了该电子设备的模态仿真及实测,经过比较发现两者数据非常接近;基于建立的仿真模型,分析了该电子设备在加速度过载、冲击、正弦振动及随机振动等各种工况下的结构响应和受力情况,得到了相应的位移和应力云图。结果表明该电子设备的结构设计满足星载环境要求。文中针对该电子设备的结构仿真及测试对于理解其力学特性具有重要的意义。     

机载电子设备结构可靠性仿真展望

随着可靠性技术的不断发展,可靠性仿真技术越来越受到设计工程师的认可和亲睐。现阶段结构可靠性工作主要包括可靠性设计、可靠性仿真分析、可靠性试验验证等。设计奠定可靠性基础,仿真是查找薄弱环节从而提高可靠性的有效手段,试验验证是可靠性量化的重要途径。未来,结构可靠性技术将结合设备自身特点,向着广义应力损伤研究的方向并结合系统级健康监控技术不断向前发展。     

重型装备企业生产与能源耦合模型仿真系统

用面向对象的方法设计了一重型装备企业生产与能源耦合模型仿真系统,该系统采用C#编写,使用了物料流、能源流、排放流、信息流“四流合一”的机制,内嵌离散事件仿真引擎,封装了仿真程序设计的大部分通用底层功能,具有使用简单、可拓展性高等特点,能够分析企业的能源利用情况。并通过举例说明了仿真系统的使用方法步骤,验证了该系统的正确性和有效性。     

基于局部特征提取的目标自动识别

提出一种基于局部特征提取的目标识别方法,用于自动识别不同尺度,视角和照度条件下的目标.首先,建立图像的尺度空间;结合海森矩阵和Harris算法提取局部特征点,计算该特征区域的方向和灰度梯度及方向;统计出每块子区域的标准灰度梯度直方图,得到128维的特征向量.然后,基于主成分分析的降维算法来降低特征向量的维数,加快识别的计算速度.最后,采用特征空间分类器增加目标识别的速度.实验结果表明:基于局部特征提取的目标识别达到了较高的识别率,在视角、尺度和照度变化下的识别率分别为61.9％,80.5％和84.4％,平均识别时间为130.9 ms.与尺度不变特征变换(SIFT)和加速鲁棒特征(SURF)算法相比,本算法不仅在不同的视角,目标尺度及照度条件下具有较高识别率,而且识别速度比SIFT方法高.