工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段。构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构,综述了工业机器人远程监控、远程信号采集、处理与融合以及远程故障诊断等技术的研究现状,并对工业机器人远程监控与故障诊断的未来发展前景进行了展望。     

基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计

针对传统故障诊断方法在数据查询上灵活性差、效率低、可扩展性差、故障报警信息形式单一等问题,开发一种以移动终端为平台的远程监测与故障诊断系统。该系统通过Internet实时采集工业机器人的运行数据并上传到服务器端。利用智能手机可以随时随地查看工业机器人工作状态,实现远程数据监控和故障报警。结果表明：该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性和现场故障处理的及时性。     

基于Intermet的金相显微镜远程监控系统设计

本文介绍的是针对大型金相显微镜设计的远程监控系统。通过Internet传输监控信号，利用微机和单片机实现了对金相显微镜的远程监控。同时，提出了动态适应性编码方法，很好地协调了传输速度和传输数据量之间的矛盾，从而实现了监控系统中重要信号——视频数据的实时传输。     

基于Internet的金相显微镜远程监控系统设计

本文介绍的是针对大型金相显微镜设计的远程监控系统。通过Internet传输监控信号 ,利用微机和单片机实现了对金相显微镜的远程监控。同时 ,提出了动态适应性编码方法 ,很好地协调了传输速度和传输数据量之间的矛盾 ,从而实现了监控系统中重要信号———视频数据的实时传输     

基于C#NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。     

基于网络的现代工业设备远程监控系统及关键技术

介绍了基于网络的现代工业设备远程监控系统的设计思想与相关问题的解决方法，探讨了4个关键技术：实时数据的优先级管理及分布式多级缓冲；基于注册／注销管理模式的数据采集管理与柔性系统设计设计思想；基于多线程的信息融合；远程监控与诊断系统的开放性。     

基于CC-Link的变频器远程监控系统设计实现

本文介绍了基于现场总线CC-Link技术在车间远程监控系统的设计,以触摸屏监控变频器的设计实例来简述CC-Link系统的结构特点和应用前景。     

基于网络的数控机床远程监控与管理系统设计与实现

介绍基于网络的数控机床远程监控与管理系统总体结构和基本实现方法。集成开发了基于网络的数控机床远程监控与管理系统,实时获取数控机床加工工艺参数、PLC信号、报警信息、伺服电流,在线管理加工程序、故障诊断、远程控制、维护机床信息等,实现了数控机床远程监控与管理。     

基于RTX的六轴工业机器人系统设计

针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人系统。介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows良好的界面功能以及RTX强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统。实验结果表明:基于RTX的六轴工业机器人具有良好的点位和轨迹精度,可以满足应用需求。     

基于LabVIEW的船舶压载水远程监控系统设计

设计了一套基于LabVIEW的船舶压载水远程监控系统。详细介绍了监控系统的总体设计和硬件构成,以及各功能模块实现的关键技术。实验表明:该系统运行稳定可靠、能较好实现压载过程远程数据传输和实时监控。该系统利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,结合可编程逻辑控制器(PLC),基于OPC(Object Linking and Embedding for Process Control)通讯协议实现了压载过程各参数的实时采集和控制,并利用DataSocket技术实现了远程监控。     

基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计

在工业生产中,工业机器人如何能够准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题,而问题的关键是准确地获取工件目标位置和姿态的信息。针对此问题,以图像辨识、处理及视觉定位为主要研究内容,设计了一种处理简单、计算准确的单目视觉定位系统。该系统包含静态图像采集平台、图像测量模块及与之匹配的三维空间中单目定位算法与姿态测量算法。经测试实验,并通过对数据和误差进行分析,系统满足自动化生产过程中对工件的空间定位与姿态测量的要求。     

基于工业机器人的线束包覆系统设计

汽车线束包覆定型的工序严重依赖于工人的手工操作,自动化程度低、生产成本高。根据汽车线束的生产工艺及自动化生产的要求,设计了基于工业机器人的线束包覆系统。建立了以PLC为核心的控制模块,使用库卡机器人语言编写了机器人程序;采用触摸屏对系统进行监控,实现了人机交互的功能。应用该包覆系统,提高了包覆效率和生产的自动化程度,保障了产品质量与工艺。     

基于工业机器人控制系统的软PLC设计

工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺,PLC可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制.软PLC相较于硬件PLC有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点,并且可以接口的方式直接嵌入不同的控制系统中.软PLC主要负责系统中的逻辑控制与输入输出管理.针对一款自主研发的新型控制系统,设计一套可配合...     

基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统设计

以旅行家TMIIA机器人为被控对象,建立一套机器人无线远程控制系统,搭建无线局域网,设计机器人远程控制系统的硬件和软件结构;针对目前无线网络传输带宽窄与传输数据量大的矛盾,提出采用改进的Elman网络去预测网络带宽利用率,并根据预测结果调节视频数据流的发送速率。实验结果表明,该方法在很大程度上改善了移动机器人无线远程控制系统的控制性能。     

基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统通讯的实现

介绍了一种基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统,阐述了其通信功能的实现。通过搭建系统上位机监控远程管理平台、下位机智能节点模块的软硬件和完成编写CAN总线通信协议,实现了通信功能。本系统在实验室通过了验证,证实其能有效监控设备的运行状态,进而保障了系统安全稳定运行。     

基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计

以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计.该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理进行了详细的说明.机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明.所设计的开放式5R工业机器人系统,具有较好的实用性.     

基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计

设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。     

基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验

基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。     

除湿机远程监控网络的设计

为实现除湿机的分散控制、集中管理,应用自动控制技术、PLC网络技术、传感技术和计算机软硬件技术,并以串口服务器为基础创建了除湿机远程监控系统.系统用两层网络将三层设备进行互联:第一层是现场控制器S7 200与执行设备组成的Modbus网络;第二层是以串口服务器为核心,连接上位机与下位机的TCP/IP网络.上位机通过力控组态软件组态远程控制与数据库应用.工程实践表明:该系统应用简便,运行可靠,具有较高的实际意义.