基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制

设计了以C8051F单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统,分析了以反电势过零点作为转子位置检测的方法,介绍了系统的硬件电路和软件设计,并给出了实验波形。样机实验表明,该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制技术

针对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电机转子位置检测及起动进行了研究，介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统，给出了实验结果．     

基于EKF的电动车用无刷直流电机无传感器运行

针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法，深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点，在完成实验系统后进行控制实验，并对实验数据和波形进行分析。结果表明，通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速，并且整个控制系统工作正常。     

无位置传感器无刷直流电动机的高速驱动系统

介绍了利用无位置传感器无刷直流电机控制器TDA5142T结合电机专用功率逆变桥MP6403在无位置传感器BLDCM调速系统中的应用，它是电机驱动控制的一种新的方法，实验结果表明，该方法可靠地实现了无刷直流电机的起动和速度控制。     

无位置传感器无刷直流电机变速控制的新策略

介绍应用于家用空调方波型无位置传感器无刷直流电机压缩机负载的变速控制系统的结构和原理 ,提出了一种超前 6 0°-ε直接检测换相点的方法以实现无位置传感器无刷直流压缩机的控制 ,实验结果表明这种检测和控制方法能有效地提高系统的运行性能     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

介绍了以XC164CM单片机为控制核心的无传感器无刷直流电机控制系统,描述了系统设计方案,并对起动和转子位置检测等关键技术进行了研究。实验表明,电机起动快速、稳定,系统具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。     

基于DSP的无位置传感器永磁同步电机调速系统

利用TMS320F240 DSP芯片设计了一套无位置传感器永磁同步电机调速系统，详细介绍了电机无位置传感器触发逻辑电路的设计，实验结果表明该系统的可行性和可靠性。     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。     

Precise Positioning Control Using Online Modification of Reference Trajectory

A control method for improving tracking performance with respect to a reference trajectory has been developed. The proposed control system has an inner/outer control structure. The inner control system is the existing control system based on a conventional PID controller, which is designed in advance and is independent of the outer control system. In order to improve tracking performance, the outer control system is designed based on optimal preview control theory and is added to the outside of the inner control system. A polynomial trajectory is used as the reference trajectory and is fed to the outer control system. The reference trajectory is modified online to minimize tracking error. The modified reference trajectory is derived as a control input signal from the outer control system and is fed to the inner control system. The effectiveness of the proposed control method is confirmed using numerical simulations in a benchmark problem for hard disk drives (HDDs).     

中储式球磨机制粉系统的全程优化控制

介绍一种实用的中储式球磨机制粉优化控制系统,此系统分为稳态优化控制和制粉系统启停优化控制。稳态控制采用三层控制方式,将控制分为模糊回路控制层、解耦系数控制层和目标优化控制层。系统启停控制将过程控制、调节控制、协调控制相结合,实现优化复杂系统过程控制。系统的实际实施效果表明,该优化控制系统实现了制粉系统的全自动控制,运行稳定可靠,节能效果显著,可自动适用于各种不同煤质。     

基于深度置信网络的电网安全稳定控制系统故障诊断方法

安全稳定控制系统（安控系统）控制节点多,控制链条长,若因故障导致拒动或者误动,将给电网的运行造成严重危害。安控系统的故障诊断是电力系统安全稳定运行的基础。现有安控系统的故障诊断主要依赖于技术人员依据通信报文辅助判别异常原因,难以对安控系统各个环节故障进行实时诊断。为此,分析了安控系统故障的存在环节和产生原因,提取了安控系统故障特征量;进而建立了基于深度置信网络的安控系统故障诊断模型,提出了安控系统故障诊断方法;最后选取安控系统运行故障样本,验证了故障诊断方法的正确性。     

青藏直流稳控与极控系统的接口及协调控制方法

随着青藏直流工程的建设和投产,西藏缺电问题基本解决,但鉴于西藏电网大机小网的特殊性,对于安全稳定控制策略,需要实施准确、精确的协调控制。文中通过对青藏直流稳控与极控系统间的接口以及相关策略的配合进行了分析和研究,实现了稳控与直流极控系统的光纤通信,提出了稳控与直流极控系统的准确和精确控制方法,总结了弱电网直流互联系统中稳控与直流极控系统之间的系统控制技术。     

Heirarchical power system control

The present status and future problems of hierarchical power system control are reviewed. Special emphasis is placed on the hierarchical structure of power system control. Power system control has been developed in close association with the progress of the power system itself. The hierarchical structure of the control system is closely connected, therefore, with that of the power system, and this structural relationship is reviewed. Motivations of using a hierarchical structure of power system control are reviewed in terms of power system control and planning. Required performances of computers installed at respective levels of hierarchical control system are discussed. Benefits resulting from the introduction of such control systems are summarized, and future problems associated with the further development of hierarchical power system control are considered.     

球磨机神经元解耦控制系统

针对球磨机的运行特点,提出了一种新型的球磨机神经元解耦控制系统。该系统具有更好的控制品质及更强的鲁棒性。系统简单,易于实现,适合于球磨机这类的多变量系统的控制。     

Rossler系统的混沌控制

根据Rossler系统的动力学方程,数值仿真了系统随自身参数变化的全局分岔图,分析了参数变化引起系统动力学行为的变化。针对系统混沌状态,分别用自适应控制法和控制法两种方法对系统进行控制,仿真结果显示:两种控制法均能将系统控制在稳定的周期轨道。对比了两种控制法对系统控制的结果,在自适应控制中,随着控制参数逐步减小,系统由单周期运动经倍化分岔为双周期运动,再经倍化分岔序列最终通向混沌,动力学行为规则,对应控制参数选择区域连续;在控制中,系统由混沌状态转变为三周期运动,随着控制参数逐步增大,周期运动发生倍化分岔,再经倍化分岔序列通向混沌,系统动力学行为丰富,对应控制参数选择区域范围明确。为Rossler系统的动力学行为研究和混沌控制提供了理论支持,为Rossler系统在工程领域的应用及控制提供了参数选择区域,为其它系统的混沌控制及动力学行为研究提供了经验和方法。     

适用于大规模MMC的分布式控制系统及两级均压策略

在高压大功率应用场合,模块化多电平换流器(MMC)每个桥臂子模块数量较多,造成其控制系统硬件构成复杂、协调控制困难。文中提出一种适用于大规模MMC的模块化结构的分布式控制系统:该控制系统由一个主控制单元和若干个桥臂控制单元构成,每个桥臂控制单元又由若干个阀组控制单元组成,每个阀组控制单元只控制较少数量的子模块。该结构有效降低了主控制单元和桥臂控制单元的控制压力,易于实现与扩展。针对该控制系统,提出一种包含阀组间均压和阀组内均压的新型均压策略。在三相41电平MMC实验样机上对所提出的控制系统及均压策略进行了验证,实验结果证明了所述控制系统的可行性及均压策略的有效性。     

A decentralized control system for stabilizing multimachine power systems

A decentralized control system is studied for stabilizing multimachine power systems. A longitudinal power system with three areas, each having one machine, is considered in this study. A decentralized control design method is proposed, which is based on the optimal regulator theory. First a centralized control system is designed without any consideration on whether state variables are all available or not. Second a pseudo-decentralized control system is designed by omitting control gains corresponding to state variables which give hardly any effects on the power system stability. It is found that only one variable of phase angle of each machine is absolutely necessary for the pseudo-decentralized control system. This leads to an idea based on power system engineering, that is to say, new variables of tieline power flow are introduced in the decentralized control system design to substitute for the phase angle of each machine. Thus a decentralized control system for power system stability can be designed using the new variables of tieline power flow. It is demonstrated from simulation studies that the decentralized control system improves even longitudinal power system stability as well as the centralized control system.     

电动变桨距控制系统设计与实现

针对变桨距控制系统在风力发电机组中作为限制出力和制动速度的决定性系统,此处首先研究和分析了兆瓦级风力机特性、风电机组的变桨过程,以及变桨距控制系统的工作原理,计算了桨叶负荷力矩,然后详细设计了变桨控制系统的整体结构、伺服控制系统和备用电源系统,再利用有限状态机设计了变桨控制系统软件,最后搭建了变桨距控制系统平台.实验结...