磁力矩器的反馈控制电路设计与仿真

磁力矩器是近地小卫星姿态控制的主要执行部件之一,由磁棒和驱动控制电路两部分组成.但是常见的驱动控制电路都存在抗干扰性差、输出磁矩线性度差、响应时间长以及剩磁难以消除等缺点.为此在反馈控制的理论的基础上提出了一种带反馈的电流幅度控制电路,通过分析电路各部分的功能,在建立电路的数学模型基础上,利用Simulink对电路进行仿真.仿真结果表明该电路具有控制算法简单、输出磁矩线性度好、剩磁易于消除等优点.     

塔吊力矩的数字检测

本文论述塔吊力矩的检测原理，提出了用ＩＣＬ７１０７集成芯片实现塔吊力矩数字显示的方法，并给出了具体的电路。     

力矩限制器雷击浪涌测试、分析与改进

为了设计适应复杂电磁环境的力矩限制器,本文从雷击浪涌的测试标准入手,结合雷击浪涌实验结果,深入分析力矩限制器电源电路部分的功能,分析器件选型的实用方法,为实际工程应用中优化力矩限制器电磁兼容性能,优化硬件设计和器件选型提供理论和实验支撑。     

锁相环技术在转速检测中的应用

在直接力矩控制系统中,为检测到尽可能低的转速,本文采用T／M测速方法,并利用锁相环和GAL器件编程技术设计了倍频电路,从而拓宽了测速范围,保证了测速精度,为改善系统的低速性能奠定了良好的基础。     

力矩限制器静电放电抗扰度分析与测试研究

为了设计适应复杂电磁环境的力矩限制器,本文从静电放电的测试标准入手,结合静电放电抗扰度性能的测试结果,深入分析相关电路对静定放电性能的影响,为实际工程应用中优化力矩限制器电磁兼容性能,优化硬件和结构设计提供理论和实验支撑。     

航空发动机燃油力矩马达控制电路设计

针对力矩马达在航空发动机电子燃油控制装置中应用的特点,结合力矩马达的工作原理,详细分析了力矩马达的控制特性,采用基于电流负反馈方法实现力矩马达快速、精确控制,并对电路的设计原理与结构进行了分析;通过仿真软件Multisim仿真和试验验证,结果表明,所设计的控制电路能够满足航空发动机燃油控制的需求.     

基于时间—数字转换器的力矩传感器

介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。     

交流力矩式自整角机仪表的微机控制方法

利用微机接口输出的直流电信号，经直流放大器放大后直接驱动交流力矩式自整角机仪表工作，是一种新方法。采用这种方法实现微机控制交流力矩式自整角机仪表工作，电路简单，工作可靠，经济实用。     

基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现

针对与人近距离交互的护理型操作臂的安全性问题,提出并实现了一种基于碰撞检测的安全性设计方法,它根据由动力学模型计算获得的参考输出力矩与力矩传感器测得的实际输出力矩间的偏差实现碰撞检测.在关节力矩传感器设计中,采用有限元分析方法来优化应变片的位置布置,并开发了高抗干扰能力的信号处理电路.根据护理型操作臂的低速特点,提出了...     

基于感应式力矩器的模拟再平衡回路设计

针对力矩反馈法单自由度速率积分陀螺仪漂移测试的需要,依据角度传感器信号与感应式力矩器电流有相同的频率的特点,设计了一种适用于感应式力矩器的模拟再平衡回路。分析了回路的工作原理,详细阐述了电路主要环节的设计过程。实验证明:该回路简单可靠,灵敏度高,且静态和动态性能均能满足实际测试要求。     

力矩传感器的设计及其在操作臂上的应用

研究操作臂的关节力矩传感器,首先讨论传感器的弹性体的设计,介绍材料的选择和结构的设计,通过有限元计算分析传感器的应力分布情况,确定应变片最佳粘贴位置。然后讨论传感器的信号处理电路的设计,利用标定装置对传感器进行静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度、迟滞等性能指标。最后,将传感器安装在实验室开发的操作臂上,利用力矩传感器及时检测操作臂与周围环境发生的碰撞,证明了力矩传感器能够有效地提高操作臂与人交互的安全性。     

三肢体机器人足部力传感器研究

针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器,设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定,以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验,检测传感器系统的工作性能.实验结果表明:传感器具有较高的测量精度,对分析并控制机器人的运动步态起到了重要作用.     

一种全自动螺丝供料机控制系统的设计与分析

为了实现生产线螺丝的高效供给和输送,应用于自动化产品装配线,设计了一种基于STC12C5410单片机的螺丝供料机控制系统。系统以STC12C5410为硬件核心控制器,包括缺料报警、排列并输送螺丝等功能。系统主要通过光电开关和电磁阀实现供料,有效提高了螺丝输送的效率和稳定性。另设计了调整电批扭力和控制电机制动的电路,并进行仿真和实验,为之后此功能集成到配套电批中使用提供技术准备。     

基于双模控制的直流力矩发动机控制系统设计

针对航控发电机对控制直流力矩发动机性能要求,在分析传统控制系统故障目标精准度定位速度慢基础上,提出了基于双模控制的直流力矩发动机控制系统设计。根据直流力矩发动机双模控制原理,设计系统总体结构。通过转速信号模拟器产生数字信号,在串行A/D转换电路中引入MAX144型号可编程逻辑器件,改善信号转换精准度。使用碳化硅（Sic）智能功率模块,为硬件设备提供合适膨胀匹配系数,改善能耗问题。选择TMS320F28335PGFA型号数字信号处理器,可将信号转换为数字形式。控制电源开关频率在50-100kHz范围内,具有一定抗干扰能力。添加电流环,为发动机提供相对恒定电流。在MPLABI_DE集成开发环境下,采用双模控制磁场补偿方式调试电流环控制程序,选择大小适中的通电电流,设置转子预定位程序,根据系统主程序流程,完成发动机控制系统设计。由试验结果可知,该系统在故障目标精准度定位速度上最快可达到0.05个/s,大大增强了系统鲁棒性能。     

光电平台中微型挠性陀螺组件的改进与实现

针对一般工程设计中只考虑挠性陀螺的进动性而未考虑陀螺的章动的问题,从理论上计算了陀螺章动频率,并实测了某微型挠性陀螺输出特性数据。针对输出特性中3种高频成分和低频包络,采用了二级陷波电路以及力矩器组件两种改进措施,并进行了分析与验证。试验结果表明,改进后陀螺章动频率和40 Hz包络很快收敛,且使挠性陀螺角位置输出噪声衰减达15 dB以上。最后将陀螺应用到某战车光电稳定平台中,平台与载体的隔离度由原来的1～2 mil提高到0.3 mil,达到了改进的目的。     

测量目标相对角速度的陀螺传感器

在介绍了陀螺传感器基本特性的基础上 ,详细论述了利用陀螺传感器测量目标相对角速度的基本原理及其工程实现。在陀螺传感器中 ,采用了与陀螺偏侧角的变化率成比例的电磁阻尼 ,使测速系统的稳定性显著提高     

基于ADuC7061的智能力矩变送模块

针对目前力矩采集模块普遍存在的低精度、通用性差、功能单一等不足,设计了一种以具有ARM内核的ADuC7061芯片为核心的智能力矩变送模块,文中给出了模块中各主要器件的设计电路及设计特点。在模块工作过程中,每个采样周期ADuC7061芯片独立完成传感器输入模拟信号的调制、转换,所测数据经最小二乘法补偿后确定为该周期力矩采样值,并给出了试验具体数据及校正效果图。该模块具备量程自动转换、零点自动校准以及RS-485通讯的功能。整个系统设计简洁、稳定性好,实现了ADuC7061的一片多能,降低了成本。     

力矩限制器算法与存在问题分析

介绍汽车起重机力矩限制器系统工作过程检测与控制方法，分析力矩限制器的系统算法，从算法的缺陷提出对汽车起重机力矩测试存在的问题，造成工作盲区的分析，研究解决问题的方向。     

电动伺服加载系统双回路控制方法研究

在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一,针对电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,为提高负载模拟器在小梯度下的加载精度,提出采用双回路控制方案来减小多余力矩,基于双同路控制系统数学模型进行了仿真实验,仿真结果表明在不同的加载梯度、舵机运动频率和幅度下,双回路控制均实现了良好的控制结果,从而验证了方法的有效性.     

多功能力矩限制器的研制

介绍了采用ATMEGA128单片机为主控制器的起重机力矩限制器及在抗干扰、提高测试精度等方面采取的一些新技术和方法,该力矩限制器具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全装置.