用变步长法研究电力机车蛇形振动

将机车作为一个整体系统,用17个自由度描述机车在一般情况下横向平面的空间位置。考虑到一系、二系悬挂装置的弹性支承以及减振器的阻尼特性,建立了四轴转向架式车辆蛇形运动力学模型,列出运动微分方程。用变步长法求出的特征值研究车辆蛇形运动稳定性及机车临界速度,结论为：增大轮对的横向及纵向刚度和阻尼,可以减小转向架和车体的蛇形运动。得出了合理的优化参数,并提出了改进措施：将液压减振器改为电磁液压减振器或蛇形减振器,用锥式弹簧代替原来的柱式弹簧。     

蛇形机构运动形式及驱动方式研究

为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人工鳞片对提高机构动力性能的作用等问题。     

蛇形机器人结构设计与蜿蜒运动研究

基于生物蛇的结构特点,本文提出了一种新型蛇形机器人本体结构.利用MATLAB软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响.在分析蛇形曲线的基础上,将蛇形曲线离散化并推导出了蛇形机器人蜿蜒运动控制方程.最后,通过蛇形机器人样机完成了蜿蜒运动实验.     

基于Recurdyn的蛇形机器人的蜿蜒运动仿真

提出一种由九个关节组成的蛇形机器人,研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理,在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运动模型,并对蜿蜒运动时各关节角函数进行了设置。通过在Recurdyn软件的仿真环境中添加各种驱动,设定运动函数,对关节角函数对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真验证。结果表明,提出的蛇形机器人能够完成预定的蜿蜒运动。     

基于Recurdyn的蛇形机器人的蜿蜒运动仿真

提出一种由九个关节组成的蛇形机器人,研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理,在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运动模型,并对蜿蜒运动时各关节角函数进行了设置.通过在Recurdyn软件的仿真环境中添加各种驱动,设定运动函数,对关节角函数对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真验证.结果表明,提出的蛇形机器人能够完成预定的蜿蜒运动.     

蛇形机器人直线运动的研究

提出一种由6个关节组成的蛇形机器人,研究了蛇形机器人的直线运动机理,在机械系统动态仿真软件ADAMS中建立蛇形机器人的运动模型,设置直线运动的关节角度时间函数。通过在ADAMS中添加各种驱动,设定运动函数,分析了地面摩擦跟蛇体的运动关系,并进行了仿真验证。结果表明,所提出的蛇形机器人能够完成设定的直线运动。     

电力机车负荷的谐波模型研究

电力机车是电力系统的重要谐波源之一。本文结合电力机车的牵引特性和电气参数,着重分析了机车电路的电流变化规律,从而建立了谐波模型,并且给出了实用计算方法。     

对蛇形流道结构的DMFC中气泡段特性研究

为了研究微型直接甲醇燃料电池流道的横截面积对气泡流动的影响,采用FLUENT中的VOF方法对蛇形流道进行研究,假设深度变化范围在0.2～0.6 mm之间,跨度为0.2 mm;台肩宽度变化范围在0.2～0.5 mm之间,跨度为0.05 mm.在模拟的过程中,假设流动方式为层流、均为不可压缩流体,忽略重力.研究结果表明:随...     

机床工作台上刀具工作点的轴向振动分析

在考虑轴承的支承作用、工作台与丝杠以及工作台与导轨的接触变形的情况下,全面分析了预拉伸丝杠的横向振动、纵向振动和扭转振动以及工作台的振动,利用拉格朗日方程建立了滚珠丝杠传动系统的动力学方程,用振型叠加原理和隆格-库塔法进行求解,按正交试验计算分析了系统参效对工作台上刀具工作点轴向振动的影响,优化组合了系统参数,为滚珠丝杠传动系统参数的选择以及装配调整提供了理论依据,为提高机床轴向定位精度奠定了基础。     

埋深对圆形洞室爆破临界破坏振速的影响研究

采用多极坐标和复变函数方法，利用一个半径很大的圆近似代替半空间的直边界，运用应力波理论，研究了爆破振动作用下，洞室埋深对圆形地下洞室临界振速的影响。以埋深为9m和600m的地下洞室为例，比较了爆破地震波作用下，不同埋深地下洞室的应力和振速分布；根据实际工程需要，求出了爆破地震波以不同角度入射，洞室埋深不同时围岩的弹性临界破坏振速。     

振动冷却机动态力学行为分析

振动冷却机较带式冷却机具有重量轻、设备造价低、能量消耗少、方便实用等优点,但实际运行中存在物料堆积的问题.对ZLC-140-220型振动冷却机建立有限元模型,进行自振特性分析和动态响应分析,研究其振动特性,找出导致物料堆积的原因是由于工作频率选择不当,引起机体发生弹性弯曲振动,使机体内不同部位的物料振动方向角和运动速度发生改变.     

锻锤隔振基础动力特性实例分析

为了解决锻锤工作时冲击振动对环境的危害,以带混凝土配重块的锻锤隔振基础为例,从工程应用角度出发,根据振动理论建立了两自由度锻锤隔振基础体系模型,运用线性加速度方法计算冲击振动作用下的基础振动响应.同时还针对力学模型中的质量、刚度和阻尼等动力参数进行优化分析,并运用有限元方法分析混凝土配重块的冲击应力分布状况.锻锤隔振基础优化后的动态参数为:质量比60～ 110,隔振频率2.5～4.0 Hz,阻尼比0.2～0.3.     

输送流体管道的固液耦合振动分析

用有限元法推导输送流体管道固液耦合振动方程,用QR法计算管道基频、不同边界条件管道的临界速度和前四阶固有频率,用Newmark法计算输送流体管道的动力响应,分析了被输送流体的速度对管道固有频率的影响。对于飞机、火箭发动机燃料供给管道、水轮机供水管道等的设计有参考价值。     

某工程爆破及机车振动作用下房屋响应的研究

工程爆破及震动对地表建筑物会造成一定程度的损伤.以临合高速公路为背景,对该工程隧道爆破及机车震动的强震动实时测试和分析,并对附近房屋的损伤程度进行了宏观调查,分析得出地表震动特性、震动影响范围和程度,及其对房屋结构的影响.为类似工程爆破及震动的设计及施工安全管理提供参考和依据.     

谐振型压电式管内移动机构

提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。该机构利用压电陶瓷的逆压电效应产生振动 ,通过振子的共振在驱动足前端产生椭圆运动 ,驱动机构在管道内运动。利用分割设计法和有限元方法对机构进行了设计和分析 ,并制作了试验样机。初步的试验结果表明 ,两种机构都能在管道内实现稳定移动     

汽轮机带冠叶片阻尼振动特性的有限元分析

根据汽轮机叶片外形特点,在3D建模软件Solidworks中建立Z型叶冠单叶、成组叶片及整圈叶片的实体模型,通过ALGOR软件的机械运动仿真（ MES ）功能,计算带冠叶片组在不同冠间间隙、不同激励频率和幅值下的碰摩减振规律特性,并对所得结果进行分析。结果表明：通过冠间相互碰摩可有效减小叶片振动,当冠间间隙介于0．2 mm到0．5 mm之间时,碰摩减振效果最好;外部激振力对旋转产生的动应力影响较小,在特定的间隙值下,随激振力的变化叶片应力峰值变化较小。这些结论对汽轮机末级叶片的设计有重要的指导意义。     

非线性最优化方法在振动系统模态参数识别问题中的应用

非线性最小二乘问题常用解法是高斯牛顿法,但用于结构动力学的模态参数识别问题时常遇到不少困难。本文采用增加阻尼以克服病态,一维寻优以加速收敛,利用其它结构动力学方法以尽可能减少初始迭代向量的误差等,使该方法得以实用。并通过二个工程结构实例对上述问题做了说明。     

动力吸振器在车辆振动控制中的应用

在探讨动力吸振器设计方法的基础上,设计了一阻尼式动力吸振器ＤＶＡ（ＤｙｎａｍｉｃＶｉｂｒａｔｉｏｎＡｂｓｏｒｂｅｒ）,并将其应用于某轻型客车的动力传动系统中。试验证明,该动力吸振器能有效地控制该车动力总成的弯曲振动。