装载机线控转向角度测量控制研究

装载机线控转向系统将自动控制系统与液压系统结合,取消装载机原来转向系统中方向盘与转向轮之间机械或液压连接,优化装载机转向系统的路感与工况适应,便于与其它系统集成,统一协调控制。提出了一种新的线控转向装载机的转角的测量方案,更精确测量转角数据。设计优化装载机线控转向液压系统信号检测,更好满足实际需要。     

双泵合流液压系统转向动力学特性与能耗分析

针对装载机转向系统效率较低的问题,以装载机转向机构和双泵合流液压系统为研究对象,采用ADAMS和AMESIM建立了转向液压系统机-液耦合仿真模型,得到了不同因素对轮胎应力的影响,分析了装载机处于不同工况下双泵合流转向液压系统中压力、能耗和效率等特性参数的变化特性.仿真结果表明,转向角越大,轮胎所受的载荷越大;转向半径越小,轮胎的侧向力越大.在慢转向时利用双泵转向液压系统比快速转向效率高,研究结果为装载机合流转向系统的节能效果提供了数据参考.     

Case921轮式装载机的高效液压系统

根据附加设备的不同，Case921轮式装载机可配上一个液压操纵的2、3或4个阀芯的主控阀。装载机的操作人员可使用先导阀定位系统，自动完成以下作业：1、伸长萨斗举升动臂油缸2、降低举升动臂油缸并使铲斗在离地面30．48cm处停住3、使铲斗回到原有位置定位，以便进行下一个工作循环。由于以上运动程序自动生成，操作人员可把精力完全用到装载机的其它功能上，提高装载机的作业效率。Cas。921轮式装载机用一台248马力的有效功率柴油发动机驱动，液压系统用193马力驱动铲斗作业、转向、制动及停车制动。泵通过一个有100个网眼的网式租滤器从121…     

两级液压放大技术在CAT装载机转向装置上的应用

随着装载机的大型化，其转向阻力矩提高，靠单级全液压转向器控制的液压动力转向装置已不能满足重载装载机的转向要求。本文介绍1种采用2级液压控制及负荷传感技术动力转向系统及其在CAT装载机转向装置上的应用。图1为该液压动力转向系统工作原理图。     

模糊控制在线控液压转向系统上的应用

针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题,同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确。提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制。通过考虑转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真得出液压缸位移曲线,结果表明:在相同的输入信号下,模糊控制与无控制相比,其响应速度大约提高了1.2s左右,且其动态特性良好,输出稳定,满足系统要求。     

装载机手柄转向系统的研究和应用

目前的装载机市场上,尤其是大型、高端装载机市场,对整机转向舒适性提出了更高的要求,在作业过程中,传统的方向盘转向已渐渐不能满足用户要求,长时间的作业以及作业环境的复杂性往往会增加司机的操作疲劳程度,作业效率降低的同时,疲劳驾驶也会产生不少安全隐患。本文将系统的阐述手柄转向系统的工作原理以及其技术优势,采用手柄转向系统将有效提高操作舒适度及作业效率。     

装载机液压转向系实例剖析与改进

对几种ＺＬ５０装载机液压转向糸进行了分析与比较,指出了一些不足之处,并介绍了一种新型的液压转向系统和该系统中关键部件恒流阀的结构及工作原理,通过恒流阀工作原理的描述,说明了该系统已解决了ＺＬ５０型液压转向糸所存在的问题,工作性能有一定程度的提高。     

装载机线控转向系统的设计与分析

针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统。该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案,然后建立了数学模型,在数学模型中加入PID模糊控制,最后在MATLAB/Simulink中仿真。结果证明,该系统具有非常好的稳定性,方向盘转角与转向马达转角随动性很好。     

装载机转向沉重的诊断与排查

1台厦工951Ⅲ型装载机工作2000h后,现场施工作业中,无论空载或重载,均出现转向沉重现象。本文结合装载机转向液压系统的组成和工作原理,分析故障产生的原因及排除方法。     

港口轮式装载机转向系统动态负荷传感技术

港口轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的能量损失较大。通过分析负荷传感转向液压系统的组成和工作原理及动态方程,得出结论：采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小,并具有较好的系统稳定性。