基于OSEK规范的网络管理的研究与改进

首先论述了基于OSEK规范的网络管理特点;并对OSEK网络管理的工作机制进行了详细分析;在基于OSEK网络管理特点和工作机制的基础上,对OSEK网络管理在以太网上的扩展、资源占有率优化和实时性提高几个方面给出了解决方案.     

基于CAN的OSEK COM规范研究与实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台.OSEKCOM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义.简要介绍了OSEKCOM规范和CAN总线技术,提出了一个基于CAN的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望.     

OSEK规范的实时操作系统设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、带有接口的开放式软件规范.本文首先介绍了OSEK标准,阐述了一种基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计与实现,并对AutoOSEK的功能和性能进行了测试.系统已在基于Motorola HCS12系列芯片和基于ARM内核的多硬件平台中实现,并在汽车电子控制系统开发中得到较好的应用.     

基于OSEK COM规范的车身控制平台的实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM定义了ECU内部和ECU接口之间统一的交互层通信行为。介绍了LIN总线及OSEK COM规范,在自主开发的CAN/LIN总线车身控制平台上设计了符合OSEK COM规范的LIN总线应用软件,并通过实验验证了软件功能的有效性。     

基于XML的电信网络管理数据采集与处理

电信网络是非常复杂的大型异质网络。电信业务的发展要求对网络和服务进行综合的管理。因此,电信网络管理平台需要从大量不同的数据源(设备、软件等实体)获得数据,并进行处理、分析。语法和语义异构的数据采集是网络管理平台的基础和难题。论文提出了基于XML技术的统一接口方案,很好地解决了这个问题,使得网管系统平台可以处理任意的数据源,提高了平台的适应性和可扩展性。     

符合OSEK/VDX规范的操作系统逻辑仿真研究

通过设计规则, 搭建OSEK操作系统逻辑仿真系统平台, 克服了静态代码检测的不完备性, 实现动态检测逻辑错误。通过测试, 证明了基于规则的动态逻辑检测相对于传统静态分析的优越性。为结合标定技术实现系统逻辑监控提供了基础。     

基于OSEK的CAN网络管理模拟平台的设计与实现

为增强车载总线CAN网络的安全可靠性,满足日益增加的车载电控单元对网络安全性能的需求,深入研究了OS-EK/VDX中的网络管理标准及实现机制,并探讨了在CAN网络中引入OSEK/VDX直接NM(OSEK/VDX direcr NM)机制的可行性。根据CAN网络的通信机制与直接NM的特点,在NS2仿真系统上扩展了CAN网络模块与直接NM模块,并通过实验有效地实现了两者的结合。实验结果表明,OSEK/VDX直接NM系统可在CAN网络中迅速达到稳定状态,继而为CAN网络的安全、可靠运行提供有效保障。     

基于AUTOSAR规范的Flash驱动程序的研究与实现

AUTOSAR（汽车开放式系统架构）平台可分为3层：应用层、运行时环境和基础软件,其中基础软件又包括系统服务、ECU抽象层和uC抽象层。所有驱动程序都包含在uC抽象层和ECU抽象层中。存储器驱动提供了对不同存储设备的访问接口。根据AUTOSAR规范,在MPC5633M微控制器上,设计并实现了Flash驱动程序。提出的设计与实现的方法同样适用于其他设备驱动的开发。     

汽车电子OSEK配置器的设计与实现

介绍在集成开发环境中,通过OIL语言配置OSEK实时操作系统及应用程序的过程,包括使用图形化的用户界面进行读取、编辑、保存OIL文件以及自动生成代码等功能的实现;利用XML技术和OIL语言解析器保证了OIL文件的可移植性、可扩展性和可重用性.     

OSEK车用嵌入式系统报警器模块的设计与实现

OSEK是欧洲汽车行业提出的用于汽车电子行业的实时操作系统的国际标准,基于该规范的汽车应用软件具有良好的可靠性和可移植性,能满足汽车仪表、汽车控制系统等多种开发的需求;对OSEK标准中的报警器模块实现的难点给出了详细说明,采取提高时间响应特性算法保证了系统的实时性,在此基础上开发出了符合OSEK标准的报警器模块,最后使用基于飞恩卡尔MC9S12DP256B的16位芯片的电控单元开发板的硬件测试平台对开发出的报警器模块进行测试,测试表明设计的报警器模块完全达到了OSEK标准中对报警器模块的设计要求.     

OSEK操作系统定时机制优化设计

OSEK/VDX操作系统标准是被汽车电子业界普遍接受的工业标准。为了满足汽车电子可靠性和实时性的要求,需要尽可能提高操作系统的定时机制对定时事件响应的速度。因此,分析定时事件在嵌入式系统中的表示,通过使用ICTOH算法、堆排序和硬件计数器对OSEK操作系统的定时机制进行优化设计。对比实验结果表明,该方法能获得更高的效率。     

基于cntlzw指令的OSEK汽车电子实时操作系统

针对汽车电子软件的复杂性、实时性和可移植性问题以及现有OSEK操作系统的开源性问题,基于OSEK操作系统规范(ISO 17356-3),采用面向对象的程序设计思想,从任务、中断、资源、事件、计数器和警报6个方面进行研究,利用32位PowerPC处理器的数出前导零数目指令cntlzw和软中断等,设计了一个具有可裁减性和可扩展性的汽车电子实时操作系统,并在MPC5554开发板上进行了操作系统的内核移植和性能测试。     

OSEK车用嵌入式RTOS的设计

本首先介绍了应用于汽车电子方面的RTOS行业标准——OSEK／VDX,然后提出对待开发RTOS内核的设计方案,任务定义遵循OSEK的BCC1 Conformance Classes,内核为可抢占式的内核。在内存使用和堆栈分配方面引用了single-shot模型和自动分配资源(Auto Resources)策略。最后,提到在汽车电子应用开发中的难点所在。     

OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计

在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。     

基于OSEK/VDX的RTOS设计与实现

在分析OSEK/VDX规范的基础上,从任务调度、事件机制和资源管理等方面出发,研究8位嵌入式实时操作系统FDOSEK的设计,并在Freescale的MC9S08DZ60芯片上实现其内核。对FDOSEK的任务切换时间和存储需求进行测试,结果表明,FDOSEK具有较强的实时性和较低的存储需求,适用于汽车电子领域。     

基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK／VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(0SEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优化的方法。     

OSEK直接网络管理消息算法的研究

通过分析基于CAN总线的OSEK直接网络管理模式.提出一种OSEK直接网络管理的Ring、Alive消息算法实现方案.这种算法满足OSEKNM标准对网络管理消息的要求,并且简单易于实现.同时解析了网络消息的帧格式映射过程,包括网络管理消息在CAN总线系统上的帧格式等.