美陆军加紧开发反地雷技术 用无人机探测地雷

在国际武器市场上购买廉价杀伤地雷的人或组织越来越多,由地雷带来的威胁越来越大,为了对付地雷的威胁,美国陆军加紧开发先进的地雷探测技术。 美国陆军和大多数北约国家只在两种特殊情况下使用地雷:1.改变敌军的行军路线,迫使敌人进入预选好的交战地区。2.限定或保卫占领地区。然而许多国家并不很好地遵守这些惯例,暴徒和恐怖分子则根本不理会这些惯例。     

探测传感技术在工程装备中的应用研究

工程装备作为陆军装备系统中一个重要的组成部分,一直具有军民两用、平战通用的独特性.为适应战场信息化、智能化以及空间化的作战需求,工程装备正在由传统防御型向现代智能攻击型转变,其支援范围也正在由地面向空中延伸.而作为实现自动检测和自动控制的关键点,探测传感技术在工程装备作战中的发展以及应用也是当前关注的重点,其中包括其在智能地雷、主动式自适应伪装以及渡河克障等方面所发挥的重要作用.     

以色列与加拿大研制机器人探雷车

瑞典为其在波黑的维和部队购买了EL/M—290型机器人探雷系统.该系统是以色列飞机工业公司的子公司——Elta电子工业公司研制的.目前第一套系统已交付给瑞典国防器材管理局.该系统装有一部Elta公司生产的高分辨率地面穿透雷达,用于在各种地形和环境下探测金属与非金属反车辆地雷和杀伤地雷.另外,加拿大国防部也正在研制机器人探雷系统.据说,该系统也采用了Elta公司的地面穿透雷达,并装有探测化学物质的热中子分析仪,用于金属探测的电磁感应装置和红外与可见光实时图像生成系统.加拿大国防部萨菲尔德国防研究中心已研制成功装在轻型车辆上     

新型廉价扫雷装置

去年,英国威尔士王妃戴安娜之惨死,引发了全世界反对使用杀伤(又称反步兵)地雷的轩然大波.渥太华公约公开宣布使用杀伤地雷为非法.英国欣然在这份公约上签了字.宣布一种可怕的武器为非法,此举意义重大.可是持批评态度的人说,这一禁令于大局无补,因为根本不会去排除掉任何地方的任意一颗杀伤地雷.现在全球埋有地雷的国家大约有68个,那里埋着数千万颗杀伤地雷,至今没有排掉.据估计,在欧洲和发展中国家的古今战场上,散布的各种地雷是0.85亿颗、1.1亿颗、1.25亿颗,还是3亿颗,这一数字谁也说不准.每年大概有2万～2.6万人因     

地雷对地表声阻抗率的影响研究

设计一种基于地震检波器的实验系统,分析地雷对地表声阻抗率的影响。用音响发射扫频的正弦声波穿透到地下土壤,用声级计和地震检波器分别测得地表声压级和振动速度。测试数据显示,没有地雷的地表声阻抗率与有地雷的比值在72,140Hz处出现2个极大值,用相长干涉原理和地雷与其上方土壤的谐振作用解释了这一现象。结果表明:地雷能在较宽频带内减小地面声阻抗率,所设计的实验系统可用于声波探雷的进一步研究。     

地雷非触发引信的计算机仿真

在地雷引信的研制中,通过计算机仿真手段,可获得大量科学数据,用于产品性能的分析和评价,可缩短研制周期、节约研制经费.本文从满足地雷非触发引信使用要求出发,探索了地雷非触发引信的计算机仿真系统建设方案,确定了系统的组成、系统的总体结构及主要研制开发内容.     

电子地雷

最近,美国加利福尼亚召开的安全问题专家会议讨论了生产"非致命"电子地雷的可能性,以符合1997后渥太华会议的规定--渥太华会议禁止使用防步兵炸药地雷.     

国外地雷检测传感器的研究动态

地雷的隐患遍及世界各地，每年由于地雷的直接或间接伤害致死者不计其数。据英国有关方面调查，每年直接死于地雷者约1万人，造成永久性伤残者也有1万人。此外还有无数间接死于地雷者，如农田被理雷，一无收获的饿死者；因地雷阻隔，救灾物资不能如期送到，死于期盼中的亡者等。面对地雷的祸患，国际组织曾发出呼吁，要求在全世界彻底禁止和消毁地雷。但实现这个目标谈何容易。国外排雷界还做过一份统计，要制造并理下一颗地雷，其成本不到3美元。但是要发现并起出一颗地雷却需要1000美元。而且埋雷的速度不知比排雷的速度要快多少倍！国际…     

利用细菌探测地雷

一架飞机在一块布满地雷的无人居住的陆地上空飞过,用能量束对地雷进行扫描、定位并作下记录.这些工作完成以后,该飞机再次飞过来,这一次是利用定向能量束的冲击力引爆每一颗地雷.     

美军在排雷计划中使用的机器人

地面机器人(UGV)在人道主义的排雷计划中正起到越来越重要的作用.美国陆军在波黑地区的排雷行动中使用了几种排雷机器人,其中包括洛克希德·马丁公司的小型排雷机器人(Mini-Flail)、OAO公司的遥控机动排雷系统(TODS)和Schiebel公司的装有地雷探测装置的遥控车.小型排雷机器人(Mini-Flail)Mini-Flail由装在一部滑动转向底盘(现在用John Deere375滑动转向4轮车)上的遥控系统构成.它装有链条扫雷系统,以便引爆杀伤雷及反坦克地雷.目前美陆军有2部Mini-Flail在波黑地区执行排雷任务,去年陆军又与洛克希德·马丁公司签订了200万美元的合同,再购买6部系统,使总数达到8部.新系统于今年交付.UGV联合计划办公室也决定再为陆军购买2部Mini-Flail,这些机器人将加入在这一地区的其它UGV的排雷行列中,其中有15辆改装的M60豹式坦克、一些5吨的卡车和3辆瑞典派遣的Remotec公司的Andros MK VA机器人.据报道,Mini-Flail在波黑的排雷工作是很出色的,截止到1996年5月,它已无故障工作了数百小时,并已引起了与美军一起工作的其它国家的重视.该机器人是第一个正式编入陆军装备的地面机器人.遥控的机动排雷系统(TODS)TODS是一辆遥控反向铲挖土机.该系统包括一个密集植物切削工具和一个可迅速更换的带有专用附件的臂,附件有     

反坦克地雷探测机器人

在加拿大国防研究院研究 工作的基础上，加拿大计算机设备公司研制出一种探测反坦克地雷用的机器人系统，军方打算投资１６３０万美元生产该系统，首台系统将于２００１年装备加拿大陆军。 机器人系统包括两种机器人车，一种是反坦克地雷探测机器人，准备生产４辆；另一种是名叫灰熊的遥控装甲车，该车装备有可探测温差的前视红外装置以及犁，它可先于反坦克地雷探测机器人在道路上扫除杀伤地雷，这种车也将生产４辆。两种机器人车可由２公里以外的Ｍ１１３装甲人员运输车上的乘员控制。 反坦克地雷探测机器人的结构是，在一个４轮铰接的底…     

美国研制新型水雷侦察系统

海军传统的扫雷方式 当前世界各地埋有数亿颗地雷,有成千上万的人被地雷炸死炸伤。同样在海里也布有大量的水雷,它们对舰船的威协也不亚于地面的情况。当前水雷的种类繁多,象什么漂雷、锚雷、沉底雷、上浮雷、自掩埋水雷、拖带水雷、自航水雷、遥控水雷等。从引炸方式分又有触发雷及非触发雷,后者又可分为磁性水雷,音响     

空间机器人运动学和动力学控制

本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果,指出了当前的研究方向.     

装甲钢抗爆性能试验与数值模拟研究

针对国内使用较为普遍的616装甲钢(22SiMn2TiB钢)开展了非接触爆炸试验与数值模拟研究,主要分析了在制式地雷的攻击下其自身的响应特性,获得了破坏过程中的试验数据,并与数值模拟结果进行了对比分析.研究结果表明,虽然616装甲钢具有良好的抗枪弹侵彻性能,但其抗爆性能还有待进一步提高,不适合应用于抗爆材料.     

小贴士

Tomshardware.com 再爆地雷Intel 对处理器使用的周边环境有着较为严格的规定,对于Socket775处理器,环境温度的上限是38度。我们首先来解释一下这个38度的概念。这个38度的测量Intel 有严格的限制:必须是在向下吹风的散热器上方:     

空地双基地雷达杂波建模与特性分析

研究了球载发射源、地面接收站条件下的双基地雷达地杂波问题.首先在给出空地双基地雷达的空间几何模型基础上,研究了空地双基地雷达杂波建模方法,导出了空地双基地雷达在指定距离门内地杂波模型的表达式.对空地双基地雷在达地杂波的距离-多普勒二维分布特性进行了仿真分析,并讨论了收发波束照射同步对地杂波多普勒谱特性的影响,得出了收发波束的精确照射同步可以提高系统改善因子的结论.     

直升机在虚拟战场复杂地形中飞行障碍的判断

虚拟战场环境叶中,虚拟直升机要求能够模拟低空和超低空飞行(10～100米),甚至在5米飞行高度飞行.为保障直升机在山区和山谷避免与地面碰撞,在生成虚拟直升机飞行路径时,要考虑地面地形因素的影响.以微分几何为理论基础,提出一种简洁算法,采用跟踪法进行计算和判断,解决虚拟直升机在地形较为复杂的山区和山谷中作低空和超低空自主飞行时,由计算机能够快速生成安全的飞行轨迹,或对直升机模拟器飞行后的轨迹做定量评估.通过实际使用,效果良好.     

克希霍夫积分偏移在探地雷达中的应用及实现

详细分析和论述了克希霍夫积分偏移原理及其在探地雷达成像中的应用,针对单目标和多目标做了仿真实验.实验结果证明:将克希霍夫积分偏移原理应用在探地雷达成像中具有精度和效率较高、算法简单等优势.     

“牛”年新风尚 家庭无线网络的现状与未来

随着互联网的飞速普及,家庭拥有多台计算机已是司空见惯了.传统的有线方式在使用的过程中会受到诸多限制,"地雷式"的网络线路布局也令不少用户头痛不已,显然已经不足以满足人们越来越高的网络需求,在这个时候,无线网络应运而生,很好地解决了这一系列问题.     

路网约束下异构机器人系统路径规划方法

由无人机(Unmanned aerial vehicles, UAV)和地面移动机器人组成的异构机器人系统在协作执行任务时,可以充分发挥两类机器人各自的优势.无人机运动灵活,但通常续航能力有限;地面机器人载荷多,适合作为无人机的着陆平台和移动补给站,但运动受路网约束.本文研究这类异构机器人系统协作路径规划问题.为了降低完成任务的时间代价,提出一种由蚁群算法(Ant colony optimization, ACO)和遗传算法(Genetic algorithm, GA)相结合的两步法对地面机器人和无人机的路线进行解耦,同时规划地面机器人和无人机的路线.第1步使用蚁群算法为地面机器人搜索可行路线.第2步对无人机的最优路径建模,采用遗传算法求解并将无人机路径长度返回至第1步中,用于更新路网的信息素参数,从而实现异构协作系统路径的整体优化.另外,为了进一步降低无人机的飞行时间代价,研究了无人机在其续航能力内连续完成多任务的协作路径规划问题.最后,通过大量仿真实验验证了所提方法的有效性.