交流高压真空断路器永磁机构控制器的设计

针对现有的永磁操动机构真空断路器控制电路采用2个直流接触器切换储能电容对分、合闸线圈供电存在控制时间不准确、分散性大、难以与高压综合保护器联动、功耗多、成本高等问题,提出了一种交流高压真空断路器双稳态永磁机构控制器的设计方案,详细介绍了该控制器的硬件电路和软件设计。该控制器具有完整的永磁机构控制单元,可实现合闸、分闸、闭锁以及欠压延时、欠压保护等功能,并为远程通信提供技术基础,在断路器技术参数范围内可保证安全、可靠运行,并可在额定参数范围内进行频繁操作。     

基于相控投切技术的无功补偿装置

为了减小煤矿电网在无功补偿时随机投切电容器组给电网带来的涌流及过电压,设计了一套以具有发展前景的"软开关"技术即相控技术为根基的无功补偿装置,采用寿命长、成本低的带有永磁机构的真空接触器作为投切开关,该机构较传统的弹簧机构和电磁机构动作分散性小,为满足动作时间高度一致,对真空接触器动作时间的分散性进行有效补偿,并采用模块化的思想理念建立系统整体结构,采取适当的控制策略完成预期位置投切.最后本系统进行了仿真,并在某矿6kv电网中进行了实验测试,仿真和实验结果都表明本系统能有效的补偿系统无功,有一定的应用价值.     

智能交流接触器温度补偿控制策略研究

环境温度及接触器频繁工作会导致线圈温度上升,对接触器吸合产生影响,针对此问题,基于带反馈控制的PWM(脉宽调整)型智能交流接触器系统结构、工作原理及其动态特性,提出一种基于智能交流接触器的温度补偿控制策略。智能控制系统采集实时的输入电压和线圈温度值作为反馈输出控制量,通过特性分析与实验建立动态控制表,根据电压与温度值查表计算输出最佳占空比及其强激磁时间的PWM波,控制接触器合闸。研究结果表明,通过此控制策略能使接触器在各工作温度及阈值电压范围内实现最优合闸,并保证在较高温度下可靠合闸,提高其工作性能、使用寿命和环境适用范围。     

面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析

为提高侦察机器人的运动和生存能力,本文将弹跳运动与轮式运动相结合,建立了一种新型侦察机器 人．本文以一种新颖的气动弹跳机构实现了机器人的弹跳运动,介绍了气动弹跳机构的特性,推导了气动弹跳过程 中各耦合参量之间的关系,分析了弹跳高度的影响因素,并进一步提出调整换向气阀开关时间从而控制机器人弹跳 高度的控制方案．最后,对所设计的气动弹跳机器人进行了越障分析和实验验证．结果表明了该侦察机器人气动弹 跳机构的合理性和实用性．     

高压断路器开关电容网络电机操动机构控制系统研究

高压断路器电机操动机构响应时间对电力系统的安全性能起到了至关重要的作用.为了降低电机操动机构的响应时间,提高分合闸速度,本文针对高压真空断路器电机操动机构控制装置设计了一套满足断路器动作要求的开关电容网络.通过改变电容器组串并联的方式满足断路器分闸或合闸过程中对电压等级的要求,并添加了驱动电机转角位置反馈和电压反馈,使...     

交流接触器吸合过程的数据采集系统实现

本文结合数据采集系统实现及LabVIEW的应用，设计了交流接触器动作可靠性的检测平台，介绍并探讨了其软硬件系统的基本原理、设计思想、实现方法以及虚拟仪器开发的相关技术。经实验测试表明，所研制的数据采集系统能对交流接触器触头实际动作过程进行实时采样及数据分析，提出了以触头接触时的弹跳变化及各触头接通时的时间差为检验接触器动作可靠性的技术指标。     

防止交流接触器触头熔焊和缺相的保护

<正> 对于触头接触紧密的接触器而言,采用短路保护(如熔断器)和过流保护(如热继电器),能够防止触头压降超过触头软化电压和熔化电压而发生熔焊,即冷熔焊和热熔焊。但是,对于接触不良及触头间隙引起弧光放电,尤其是合闸时反复弹跳过多引起的触头电弧,迄今尚无有效的保护措施。而这些正是当前触头熔焊的主要原因。触头熔焊必然导致控制及各种保护     

用PROG—110制作真空泵自动控制器

地球仪厂在生产塑料图片地球仪时要用到真空吸塑,用一只真空泵配一只容积较大的储罐,合闸后真空泵工作,罐内压力下降,操作者观察连接储气罐的真空表,当达到-0.08MPa时拉闸。在生产过程中气压将逐渐上升,到真空表显示-0.06MPa时则须重新合闸。有时忘记合闸则因真空度不够而出现     

F-C真空接触器在电动机保护中的整定计算

F-C真空接触器可部分代替断路器应用于1200 kW以下的电动机保护中,但是若保护整定和保护配合不当将引起保护的误判,严重影响设备的可靠性。针对该问题,文章介绍了一种F-C真空接触器在电动机保护中的整定计算方法以及限流熔断器的选择,并通过F-C真空接触器保护的动作曲线、电动机的过负荷曲线以及熔断器安-秒特性曲线分析了保护的配合方法。     

高压真空断路器分合闸线圈的烧毁原因及预防策略

在应用真空断路器时经常会发生合闸线圈被烧坏的问题。文章从合闸回路的原理入手,对闸线圈烧毁进行举例并分析,进而提出防治合闸线圈烧毁的措施,以供相关人员参考。     

弹跳式机器人研究

机器人在实际应用时，很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠．而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求，因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人．本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较，并指出弹跳机构实际设计中需要注意的一些问题．     

折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析

为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向和起跳角的控制,研究折叠翼的滑翔下落特性增加机器人的弹跳距离.进行了姿态调整仿真和运动轨迹仿真,并在研制的折叠翼弹跳机器人样机上进行了弹跳运动实验.结果该样机显示出较高的弹跳性能.当起跳角度为80?时,弹跳高度约为0.98 m.当起跳角度为60?时,弹跳距离约为3 m,弹跳距离约为对比试验中无折叠翼弹跳机器人的1.7倍,但弹跳高度略低于无折叠翼弹跳机器人.折叠翼弹跳机器人具有良好的弹跳性能,能够完成地面上任何姿态的弹跳运动.     

交流提升机可编程电控系统运行中的几个问题

阐述了交流提升机可编程电控系统中真空换向器及转子真空接触器存在的问题以及解决的方法 ,并简述了控制回路中几个环节和控制系统的改进方案。     

QC83-80N矿用隔爆型可逆空气磁力起动器的真空化改造

文章对QC83- 80N矿用隔爆型空气磁力起动器的真空化改造特点进行了论述。改造后的开关采用JDB - 80N电子综合保护器对控制电机进行保护 ,可完成电动机的短路、过载、断相和漏电闭锁等保护功能。新设计的机械联锁机构与控制电路配合 ,不仅能从电气上而且能从机械上对正反向真空接触器进行闭锁 ,提高了两接触器联锁的可靠性     

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器 人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型．采用D-H 法建立了机器人运动方 程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构．运用ADAMS 软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了 弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳．最后设计制作了弹跳机器人原理样机, 并进行跳跃试验．试验结果表明：样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高 度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题．     

真空接触器控制40kW以下电机能否损坏绝缘的研究

对真空接触器控制４０ｋＷ以下电机产生过电压的影响因素及能否损坏绝缘进行理论分析和实验研究，结果表明，通过合理选择真空接触器，并采取适当的保护措施，不会损坏４０ｋＷ以下电机的绝缘，从而为诸如侧卸装岩机行走电机工作在频繁过载点、一般接触器难以满足的恶劣情况下，提供了一种新的解决方法。     

跳跑式微型弹跳机器人的设计与实现

微型弹跳机器人在不规则环境中作业如地震救灾中有着特殊重要作用.设计了一种新颖的跳跑式微型弹跳机器人,提出了一种实用有效的储能-驱动机构.储能-驱动机构以舵机为驱动器,带动不完全齿轮,齿轮拉动钢丝绳作用于弹簧钢片来实现机器人的储能-弹跳.机器人通过电机驱动小车轮实现快速跑动.详细介绍了整个机器人的机械结构设计以及弹跳运动和跑动运动的实现.经测试,该机器人的弹跳运动灵活,与轮式快速跑动结合,提高了适应环境的能力和运动效率.该机器人结构简单、易于控制、稳定可靠,具有良好的应用前景.     

真空断路器更换合、分闸线圈时的注意要点

真空断路器的性能是否稳定是决定一个配电网安全稳定的关键。真空断路器在使用的过程中常常会出现合闸以及分闸线的故障问题。对于发生故障的合、分闸线圈要及时地更换。本文主要将对更换时的注意事项进行分析。     

一种基于仪控的自动重合闸控温系统设计

阐述了基于仪表与继电接触器而设计的一种实用可行的自动重合闸控温实例,分析了其性能、特点及应用.     

燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验

为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比.