基于OPC UA的炉窑设备信息模型的研究

基于OPC UA技术,以热加工的炉窑设备为对象,进行数据建模研究,基于KEPSeverEX6进行建模及模拟数据采集,通过KepOPC进行客户端连接访问,进行数据展示监控,探索装备制造企业搭建数据采集平台,对生产设备进行监控的方法.     

机床夹具定位误差合成计算的函数法

传统的工件定位误差合成计算方法,首先需要人工进行几何分析,然后选择计算公式再进行计算,极易出错,也不便计算机进行数据处理.文中介绍了一种应用尺寸链原理,建立尺寸函数,进行工件定位误差计算的新方法.     

基于Guyan法的有限元模型缩聚技术研究

简单介绍了Guyan缩聚方法的理论,设计了一个简单的算例,用此方法对其进行结构动力学模型修改.首先对算例模型进行了模态分析,其次进行了相关性比较,最后选择了三种不同的缩聚方案对理论模型进行缩聚,并对结果进行了分析,研究结论对有限元模型进行缩聚动力学修改具有一定的指导意义,研究问题的方法也值得推崇和借鉴.     

智能人民币识别系统

设计了防伪信号采集和处理的电路,对传感器传输进来的信号进行处理,便于MCU单元进行信号的处理进而对钞票进行识别.MCU对采集来的信号进行判别,达到纸币识别和计数的目的.     

下肢康复训练机器人的控制系统设计

针对康复训练患者和治疗医师需求,提出一种新型下肢康复机器人,并对其进行被动式控制系统设计。使用Solidworks建立三维模型,制造样机并进行控制系统设计。建立运动学模型,并且对下肢康复机器人进行运动分析,结合CGA临床步态数据和RLA人体下肢步态,进行下肢康复机器人的运动轨迹规划。采用PID控制方法对运动轨迹进行跟踪控制,运用Simulink进行模拟仿真。设计基于位置阻抗的控制策略,使实际位置跟踪目标位置,以达到人机运动协调的目的。搭建控制系统平台,并且对样机进行周期步态速度检验和轨迹跟踪检验。     

基于有限元的深孔加工钻杆刚度分析

在了解深孔加工技术的基础上,应用SolidWorks软件对钻杆进行三维造型设计,利用ANSYS软件对钻杆进行有限元分析,之后对钻杆进行了模态分析和静刚度分析,并进行了实验验证。     

山东新汶矿业翟镇煤矿原料上仓皮带减速机油封的升级改造

针对原料上仓皮带减速机存在的问题进行分析,并对相关问题进行改造,进行油封的升级,取得了良好效果。     

基于电机电流信号的滑动轴承摩擦状态监测研究

为有效预防滑动轴承的磨损失效,对滑动轴承的摩擦状态监测进行了研究。介绍了通过对电机电流信号进行经验模态分解、谱峭度分析,从而对滑动轴承摩擦状态进行监测的具体方法。同时介绍了油膜压降法试验原理,进行了油膜压降法试验,对试验结果进行了分析,并进行了镜像表面观察。通过对比确认,基于电机电流信号分析得到的滑动轴承摩擦情况与通过油膜压降法试验得到的结果基本一致,验证了基于电机电流信号进行滑动轴承摩擦状态监测的有效性。     

车辆车架的强度分析

在对车辆车架强度进行计算、试验的基础上,进行了车架强度分析,并就作用于车架上的载荷进行了研究,计算与试验结果一致,为今后进一步进行车架结构设计改进提供了依据.     

基于广义动态缩聚法的脉冲推力器固有模态分析

对用于飞行器姿态控制和弹道修正的脉冲推力器进行了有限元模态分析,给出脉冲推力器壳体的前5阶固有频率和振型,对模态分析结果进行分析,找出容易产生共振和有害振型的频率,为进一步进行脉冲推力控制器的动力学分析奠定基础.同时,用广义动态缩聚法对模型进行固有模态分析,与精确模型计算结果进行比较,证明了用广义动态缩聚法进行固有模态分析得可行性.最后,分析了广义动态缩聚法对计算时间的影响.     

抗冲击低泄漏齿轮泵的研究

针对高压齿轮泵在受冲击载荷时的外泄漏问题,以CBJ35齿轮泵为例进行结构改进。对其前后端盖进行合理改进并进行理论分析。通过仿真软件Fluent对齿轮泵内部流场进行模拟仿真,得到压力矢量图与速度矢量图。根据改进后结构进行样机生产,对样机进行冲击实验。实验结果表明,齿轮泵外泄漏问题明显改善,并且容积效率并未下降。为后齿轮泵的设计及改进提供参考依据。     

基于测试数据的潜油电泵叶轮失效分析方法

通过对潜油电泵叶导轮的失效原因进行研究,应用叶导轮测试实验台系统对失效叶导轮进行测试,得出统计数据,应用可靠性分析方法,对叶导轮失效规律进行研究,得出叶导轮性能曲线,并对控制措施进行了有意义的探讨。     

ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真

介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础.     

自动上下料机械手手爪的三维设计

对机械手手爪的类型及夹紧装置进行设计时,首先对丝杠螺母式的手部结构进行设计分析,然后对手爪滑动丝杠进行计算设计,对直齿轮和电机进行选型,用Pro/e画出三维图。     

计算机辅助设计矫直机液压压下控制系统

针对矫直机液压控制系统中压下液压缸的控制结构,利用计算机辅助设计进行建模,建立该类型控制系统的动态特性传递函数,利用自适应控制方法对模型进行修改,并进行了MATLAB仿真,对此类技术在液压系统中的应用进行了探讨.     

割缝筛管的优化设计软件分析

针对石油割缝筛管进行了优化设计,使用Visual C6.0语言进行开发,利用MFC架构程序框架,编制了石油割缝筛管优化设计软件,并选择大港油田家H2井进行割缝筛管优化设计,使用该软件进行分析并与以往传统设计结果进行比较得出结论。该软件已经应用于天津市帅超激光工程技术公司,证明具有很好的工程应用价值。     

军用车辆动力系统技术特点及发动机选型研究

介绍了军用车辆动力系统的组成及使用要求,同时对其所用发动机的技术特点进行了阐述,并对其选型过程进行了重点研究。与转子发动机及燃气轮机进行了对比,内燃机具有高效、高可靠性、高耐久性及成本低廉等优势。对内燃机经选型后的改装过程进行了研究,最后对其进行了展望。     

基于SolidWorks的钣金件立体展开放样

利用计算机三维设计软件SolidWorks的造型功能,对钣金件进行立体线框造型,然后,再利用其尺寸驱动功能,进行"智能标注",对钣金件的几何线段进行"标注"计算,依据"标注"计算的结果,直接进行平面放样下料,突破了传统作图法、计算法的模式.其过程简单、快捷、准确,是一种新型的利用计算机辅助设计进行钣金件放样的方法.     

基于CATIA的工程图拼图打印管理系统

针对CATIA只能进行单张出图且无法对局域网内打印机进行交互管理的问题.提出了一种拼图算法,以CAA为开发工具对CATIA进行二次开发,实现CATIA平台上工程图的自动拼图以及对局域网内打印机进行交互管理.自动拼图模块提高了打印效率,节约纸张.打印管理模块使得局域网内的计算机实时和打印机进行交互,有利于用户进行工作的协同,提高工作效率.     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.