平面完全约束绳牵引并联机器人的多目标优化

针对平面完全约束的绳牵引并联机器人的多目标优化问题,给出了一种理想点法与遗传算法相结合的方法．首先以绳牵引并联机器人工作空间面积、全面刚度指标、全局灵巧度系数为优化目标,基于遗传算法进行全局优化,得到各个目标的理想点．然后采用理想点法建立多目标优化模型,并采用遗传算法对该模型进行求解．仿真实验表明,优化结果较为均衡,各模型有效解都接近相应单目标的理想点．所得结论可以为同类绳牵引并联机器人的设计提供参考．     

基于MATLAB的文山州区域水资源线性多目标优化配置研究

以文山州区域水资源优化配置计算为例,建立了区域水资源多目标优化配置模型,给出了求解线性多目标优化问题的几种方法,最后运用MATLAB软件求解,并比较了各求解方法所得配置结果的优劣.可为多目标优化问题的求解提供参考.     

基于Epsilon-MOEA的给水系统多目标优化与决策

给水系统优化运行是多目标优化问题,决策者需要从众多的候选方案中筛选出一个综合性能最好的方案.将多目标进化算法与多属性决策相接合,采用两阶段方法来求解供水系统的多目标优化与决策问题.首先构建供水系统的多目标优化模型,包括供水系统的运行费用与维护费用最小化,以及水压服务水平的最大化,运用多目标进化算法Epsilon-MOEA求解,生成Pareto解集.然后,基于信息熵方法得到属性权重,用逼近理想的排序方法(TOPSIS)进行多属性决策(MADM)研究,对Pareto最优解进行排序.算例应用表明,该方法能够对供水系统运行的多个目标进行优化,并使决策者能够从众多的候选方案中选出综合性能较好的方案.     

基于群决策的综合利用水库运行方式研究

针对综合利用水库运行方式的特点,提出了一种基于群决策的多目标优化模型及求解方法。该方法首先应用约束法将多目标模型转换成多个单目标优化模型,采用动态规划法求出单目标优化模型的解,得到多目标优化模型的不劣解集,再运用群决策方法从不劣解集中寻找最佳均衡解。并将该理论和方法应用在紫坪铺水库优化运行中,计算结果理想,方法可靠有效。     

基于多目标优化的乘客电梯理想速度运行曲线确定方法

目的研究一种借助多目标优化模型求得电梯理想速度曲线的确定方法,解决乘客电梯快速性和舒适性问题．方法分析电梯实际运行方式,构建理想速度曲线组合模式;结合实际及相关国家标准,建立求取理想速度曲线参数的多目标优化模型;借助多目标遗传算法NS-GA-Ⅱ解得理想速度曲线参数的Pareto解集,并基于偏好进行区域划分．结果通过对电梯速度曲线参数的多目标优化求解,获得不同偏好的乘客电梯理想速度曲线．结论不同偏好、不同额定速度下电梯理想速度曲线对比分析结果表明,基于多目标优化的乘客电梯理想速度曲线确定方法在兼顾电梯运行的快速性及舒适性要求的同时为技术人员提供了多种可供选择的运行速度控制模式;对额定速度不高于3．5m／s的乘客电梯,其理想速度曲线可省去直线加速段以降低速度控制模式的复杂性．     

城市开发用地选择的优化分析

本文为城市开发部门的开发用地选择决策,提供了定量分析方法,并建立了城市开发用地选择的多目标整数规划模型.考虑的目标有成本、与良好邻里环境影响地段和不良邻里环境影响地段的接近程度以及开发用地的平面形状等.模型求解采用交互式多目标优化法,并将多目标优化模型转化为若干单目标优化子模型,其求解用枚举法.     

目的规划方法及其在结构优化中的应用

研究目的规划的算法,考虑目标的目的值、优先级、权数、解的非负与可行性等多种因素对算法进行了改进,实施非线性优化问题线性化处理和自动进行单纯形法求解。提供的方法可有效的解决结构多目标优化设计问题。通过桁架结构多目标优化的算例证实了方法的有效性,讨论了优化过程参数对设计结果的影响,对工程应用有一定参考价值。     

云环境下众包产品造型设计方案多目标群体决策

针对云环境中众包产品造型设计方案在制造过程中的决策问题,从工业设计角度出发提出多目标群体决策方法. 将已有众包产品造型设计方案作为研究对象,分析云环境中众包产品造型设计与制造过程的特点. 根据方案特点分析群体决策过程中须考虑的评价目标,采用层次分析法对评价目标与目标权重进行计算,建立众包设计方案的多目标评价体系. 将多目标群体决策问题转化为多目标优化问题,以评价体系为依据构建众包产品造型设计方案多目标群体决策模型,采用优化方法对模型进行求解,得到与理想方案最接近的众包设计方案. 以医疗镇痛泵的众包造型设计方案决策问题为例进行验证,结果表明所提方法可以有效解决众包产品造型设计方案在制造过程中的群体选择决策问题.     

基于MATLAB和Pro/E的四杆机构多目标优化设计

分析了四杆机构的应用类型及优化求解方法,针对具有多个设计要素的四杆机构,建立数学模型;应用多目标优化设计的线性加权法,使用MATLAB优化工具箱,分析并解决了四杆机构设计过程中的多目标优化求解问题。通过Pro/E软件验证了该求解结果的正确性。     

有约束多目标模糊指派问题的改进算法

对有约束多目标模糊指派问题的算法进行了改进，提出借助于运输问题的表上作业法的思想，用最大差额法和列差额法来求解工程指派问题。对工程数小于、等于或大于位置数的情形均可求解，且不用考虑最大化与最小化之间的转化问题，算法简便、实用；并探讨了如何利用非线性隶属函数将指标矩阵转化为模糊关系综合评价矩阵．使多目标工程选址问题的求解更趋合理。     

多目标动态规划逐次迭代算法

本文运用逐步最优化原理,提出一种求解多目标动态规划方法的迭代算法,为解决多维、多目标动态规划问题的维数障碍提供了捷径。文中给出了迭代算法的具体步骤,并对迭代算法的收敛性给出了证明。由于此法对非劣解是逐次求出,可以方便地用于对话式的多目标决策问题的求解。     

多目标综合评价及方案决策方法新探

将灰色系统中关联分析与模糊数学中模式识别方法结合起来,进行非本征性灰色系统的综合评价与多目标决策,避免了传统关联离散函数计算中分辨系数取值的任意性,且概念直观、计算简便．     

基于惩罚项的热连轧轧制规程多目标函数优化

为了解决传统热连轧负荷分配优化普遍采用约束方法进行求解时求解步骤繁琐、不容易获得最优解的问题,提出了一种惩罚函数算法.通过引入函数惩罚项,将多目标函数约束求解问题转化为无约束求解问题.建立了带有惩罚项的轧制力、板形、功率和温度的单目标函数,进而采用线性加权求和法建立了综合多目标函数.利用Nelder和Mead单纯形解法则进行求解,简化了求解的步骤,最终得到了兼顾轧制力平衡、板形最优及温度合理的负荷分配方案.实际应用效果表明,与传统负荷分配方式相比,基于多目标优化得到的轧制规程更符合实际生产要求,具有良好的应用前景.     

向量优化的“方向摄动法”

本文提出一种向量优化的方向摄动法。本法对求解多目标问题的非劣解集是一种有效的算法,所提方法不仅比权重法和约束法解算速度快而且不要求凸性假设。     

A simple method for solving unidirectional methane gas flow in coal seam based on similarity solution

The equation used to model the unidirectional flow of methane gas in coal seams is usually formulated as a nonlinear partial differential equation, which needs to be solved numerically with a computer program.Nevertheless, for people without access to the computer program, the conventional numerical method may be inconvenient. Thus, the objective here is to seek some method simpler than the conventional one for solving the flow problem. A commonly used model of the unidirectional methane gas flow is considered, where the methane adsorption is described by the Langmuir isotherm and the free gas is treated as real gas. By introducing the similarity solution, a simple method for solving the flow model is proposed, which can be done on a hand calculator. It is shown by two examples that the gas pressure profile obtained by the proposed method agrees well with the direct numerical solution of the flow model.     

分式目标函数非线性规划问题的一种解法

本文讨论了分式目标函数非线性规划问题的一种解法，它把原问题化为一系列无分式目标函数的数学规划问题，并且产生一个点列｛ｘｋ｝，｛ｘｋ｝收敛于最优解ｘ＊／／关键词     

基于线性目标规划的切削参数多目标优化模型

切削参数是切削过程优化最重要的控制因素.为了研究切削参数的多目标优化问题,采用了线性目标规划理论,建立了以最大金属切除率和最小工件表面粗糙度作为优化指标的多目标优化模型.以切槽车刀的车削为实例,采用目标单纯形法求得其最优解,确定了每一个目标函数与事先给定的对应目标值的逼近程度.这种模型为实际生产中,根据各项指标的目标值来选择最优切削用量,提供了一种新的理论方法.     

基于匈牙利法和遗传算法的多传感器管理与控制模型

针对多传感器的管理与控制问题,建立了一个多目标规划模型,以方差对4种相对均衡性进行衡量,通过对4种方差赋予多组不同的权值并进行线性加权求和,构造出单目标函数,从而将多目标规划模型转化为单目标的0-1规划模型。针对问题的数据规模较大的实际情况,采用了一种改进的匈牙利法,缩小了寻找可行解的搜索空间,求得了初始可行解,进而利用遗传算法对初始可行解进行优化计算,最后得到了均衡性相对较好的控制方案。     

功率GaAs MESFET小信号等效电路模型的参数求解

采用非本征元件的本征元件参数函数的自变量的方法,求解金属肖特基势垒场效应晶体管小信号等效电路模型,并采用相对误差来构建目标函数,以场应应晶体管在零偏置状态的非本征元件值作为初值,通过优化求得的了热场效应晶体管状态的本征元件值,该方法具有收剑快,精度高和效率高的优点,便于移植到微波器件计算机辅助设计和模拟软件中。     

区间数据包络分析的主客观求解

根据是否需要决策者的主观判断，将区间DEA的求解方法分为主观方法和客观方法．定义了一种反映决策者满意度的区间数序关系，基于此将区间DEA转化为一个确定型DEA，并求得给定满意度水平下的点效率值，此为主观方法．建立了求解每个DMU的最高效率值和最低效率值的确定型DEA模型，从而求得每个DMU的区间效率值，此为客观方法．分析了这两种方法在求解过程中所涉及到的数据一致性问题，即每一个DMU的区间投入或产出在确定型DEA中的所有出现要保持相同的投影点．