随动式车载光电搜跟系统研究

为满足武器系统外场试验对目标、背景及干扰的数据采集及其它制导系统的性能验证,本文设计了一种随动式车载光电搜跟系统.利用光学跟踪平台实现对动态目标的搜索和跟踪,同时控制车载转台随动,车载转台可搭载导引头等其它光学探测设备,提高了系统的负载能力.针对系统延时带来的跟踪误差,采用卡尔曼滤波算法对目标位置进行预测.试验结果表明,加入预测算法后,跟踪平台运动更加平稳,跟踪精度得到提高.针对设备间由于坐标不一致及安装精度和零位偏差带来随动误差,通过位置补偿对随动控制指令进行修正,改善了随动观测精度.系统采用模块化设计,可靠性高,可用于武器系统的外场试验.     

空中光电跟踪平台的引导精度分析

提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精度的主要影响因素,包括引导设备的测量误差、空中平台的姿态测量误差及数据传输延迟等,并指出其关键影响因素是引导设备的测量误差,可通过合理设计飞行航路避开最大误差区域或更换高精度引导设备两种途径有效减小引导误差。     

船载卫星通信地球站跟踪精度分析

跟踪精度是评价卫星通信地球站质量的重要指标,但对船载卫星通信地球站的精度,目前还没有系统的分析方法,论述了船载卫星通信地球站的跟踪精度指标,分析了影响船载卫星通信地球站跟踪精度的误差源.采用分析最恶劣工作环境条件同时,给出了均方根误差估算分析方法,以7.3 m船载卫星通信地球站为例进行跟踪精度指标的确定及分析估算.实践结果表明:对船载卫星通信地球站跟踪精度的分析估算方法满足工程需要.可作为船载卫星通信地球站跟踪精度指标的确定及精度分析估算的参考.     

地基观星系统设计及方法实现

星体作为定标标准源具有位置、辐射出射度稳定等优势,为得到其长期数据,研究了一套地基观星系统,实现对星体的长时间连续跟踪扫描。首先通过星体轨道预算模型推算其各时刻所处位置,确定赤道仪跟踪轨迹,使跟踪目标长期处在跟踪平台内的光谱仪视场。通过光谱仪观测待测星体,将测得数据进行处理,得到观测结果。实验允许跟踪精度最大误差为0.01°,经外场实验验证仪器跟踪精度为0.004°,验证了系统的稳定性、精确性完全满足实验需求,设备能够以较高精度实现对星体的跟踪观测,论证了该方法的可行性。最后,对实验的误差源进行了分析。     

基于综合法的火炮方向机齿轮传动误差分析

火炮在射击时方向机对其射击精度影响很大,方向机齿轮传动误差是方向机传动误差的主要来源。在全面考虑各种影响因素的前提下,本文综合分析了火炮方向机的齿轮传动误差。应用传统的齿轮传动理论计算齿轮间隙误差;考虑到各影响因素的随机性,用概率分析法计算总的静传动误差;对整个火炮方向机齿轮传动系建立三维有限元模型,用有限元分析法计算出因齿轮的扭转变形造成的传动误差。基于以上三种方法的综合法更加灵活的计算了火炮方向机齿轮传动误差,并用采样法得出了随载荷变化的齿轮传动误差变化曲线。不仅弥补了传统计算方法仅局限于确定性分析的不足,同时也提高了火炮方向机齿轮传动设计的效率。最后以实例计算验证了这种综合分析法的可行性。     

红外成象制导系统跟踪误差分析

本文着重讨论红外成象制导系统在目标从弥散斑到面源的整个成象跟踪过程中,影响跟踪精度的主要误差源,并对3种主要误差源进行了详细分析,得到了在一定跟踪算法基础上信噪比与跟踪误差的关系,给出了减小误差优化系统的途径和方法,并利用计算机仿真验证了分析结果。     

雷达

1加95‘94011293弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响/王建新,张先萌,沈世泉(南京理工大学)11火控雷达技术一1993,(3)一7~12 在地面炮位侦察雷达中,雷达跟踪飞行弹丸,量测数据用来估计飞行弹丸的位置、速度和弹道系数,然后解弹道方程外推出飞行弹丸的起点,但位置、速度和弹道系数估值是有误差的,文章分析了在一定的条件下,弹道系数估值误差对炮位外推精度的彭响.图2参3(许) 在火炮定位雷达中,雷达测量误差、滤波估值误差及弹道外推误差导致了对敌火炮的定位误差.定位误差直接影响我方火炮的命中率.文章讨论了蓄达定位精度对命中率的影响.…     

基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究

高精度角度测量装置是保证旋转设备精度和性能的关键, 广泛应用于测量跟踪仪器中, 特别是对于大尺寸坐标测量仪器, 测角相比于测距是制约坐标测量精度的瓶颈。在精密一维轴系平台上, 采用高精度柱面光栅及四个读数头构建测角装置, 对传感器本身、安装及轴系跳动等误差因素对测角精度的影响进行了详细分析。基于角度测量标准器具校准角度测量误差, 对误差数据进行谐波分析。基于遗传算法提出了一种参数优化方法, 建立误差补偿模型, 对测角误差进行了补偿。实验结果显示, 补偿后柱面光栅测角误差减少为0.7, 证明了误差补偿算法的有效性, 显著地提高了角度测量精度。     

锥扫雷达角跟踪系统干扰效果分析

圆锥扫描雷达属于单目标跟踪雷达,其结构简单且具有一定的精度,因此广泛应用于火炮瞄准等许多设备中。基于圆锥扫描角度跟踪系统的工作特性,提出了对锥扫频率瞄准式干扰方法,分别针对锥扫频率瞄准误差为零和锥扫频率瞄准的一般情况展开讨论,并对其干扰效果进行分析。实验表明,这种干扰实施简便,效果较好,因此已经成为对圆锥扫描角跟踪系统进行干扰的主要方法。     

某测量系统误差源分析及建模

测量系统是武器的重要信息源,其测量精度直接影响武器系统的射击精度。对某测量系统的误差源进行了分析,建立了系统误差模型,分析得出系统误差存在复杂的误差特性,并对某次校飞的方位角误差进行了分析。研究结果可为下一步的误差分析与处理提供支撑。     

基于前馈控制的舰载光电跟踪技术

目标快速运动及舰载平台姿态变化使得舰载光电跟踪系统形成较大的跟踪误差.为了减小该误差,提出了一种基于前馈控制的补偿方案.该方案利用坐标变换给出了由船摇和目标运动引起的跟踪扰动量,并通过滤波求取该扰动量的一阶导数,以此作为跟踪系统的前馈量加入系统中,达到对扰动进行补偿的效果.仿真结果显示,系统的跟踪精度提高了一个数量级.     

航天测控系统中伪码测距精度分析

伪码测距以其较长的无模糊距离和较高的测量精度的显著优势,广泛应用于航天测控系统中。依据伪码测量原理,并结合工程经验数据,通过分析星地伪码测距系统的具体实现结构,研究了系统中各误差源引入的随机误差和系统误差,其中以星地伪码测距设备引入的测量误差作为重点,并对主要误差源伪码跟踪环路进行了较为深入的剖析。     

稳定平台动态精度分析及改进

对整体及部分稳定的跟瞄系统的动态精度进行了分析,并根据理论分析提出了具体的方珐实现了对系统的改进和优化.从瞄准线稳像误差产生的来源入手,通过对稳瞄系统稳定平台动态误差模型的分析和研究,揭示了系统稳像误差的来源.同时根据分析的结果对系统进行改进,提出有效的控制方法,有效提高了稳瞄系统的跟踪精度.     

光电经纬仪靶场精度检测数据误差分析

本文介绍了光电经纬仪靶场精度检测的试验方法及误差分析。靶场精度检测易受气候条件影响造成事后精度超差,无法反映设备的真实状况,文章提出了精度检测过程中的误差计算方法,并对事后误差数据中跟踪部位及脱靶量误差进行数据修正。实战任务表明,误差修正方法对校飞数据事后处理精度的提高具有很好的效果,事后经纬仪系统总误差精度由原来的60″提高到18″。     

红外搜索跟踪系统测试

针对当前红外搜索跟踪系统的测试设备存在测试项目单一的问题,结合作用距离测试原理及动态靶标的研制思路,设计了一种兼顾测试作用距离及跟踪精度的测试设备。为获得良好的远距离点目标动态模拟效果,采用控温黑体与渐变式衰减片组合的方式模拟远距离目标,使用双反射镜旋臂系统模拟目标运动过程,并对测试设备控制系统进行了规划。在对测试系统各部分测试精度进行分析的基础上,对由旋臂转动造成的误差使用有限元分析软件进行重点分析,在旋臂转速为6 rad/s时,跟踪测试精度误差为0。004 mrad,可以满足测试精度要求。该设计为红外搜索跟踪系统测试设备的研制及改进提供了可行的方法及理论基础。     

超宽带合成孔径雷达运动补偿精度分析

本文对高分辨力超宽带SAR的运动补偿精度的要求进行了研究.论文首先分析了影响SAR成像的方位向相位误差及其误差容限,在此基础上,对雷达平台的平移运动误差和姿态误差进行了分析,对UWB SAR天线的安装误差进行了讨论.论文的研究对于UWB SAR系统设计、实现具有重要的指导意义.     

舰载雷达侦察设备测向精度试验产生各种误差的原因及数据处理方法

阐述舰载雷达侦察设备内场仿真和外场测向精度试验时,由于侦察设备和测量设备的临时安装,整个测量系统产生一定的系统误差,为避免影响测向精度指标的考核,需分析系统误差产生的种类、原因及影响的程度,同时采用综合处理的方法处理测向试验数据,对数据进行误差修正,以减小系统误差对试验结果的影响,确保测向试验结果的可信度。     

一种基于虚拟目标的飞行器姿态测量方法

提出了一种使用虚拟目标代替真实目标对姿态测量系统进行测试和评估的方法,同时给出了由光学成像设备跟踪状态和目标飞行状态计算目标在光学成像设备像面上成像中轴线斜率和截距的算法.根据姿态测量系统的特点,仿真出大量具有针对性的理论数据和图像,并使用其对姿态测量系统中的图像判读精度和姿态交会算法分别进行了测试和评估.实验结果表明,当虚拟目标长度在80 pixel时,提取精度可达0.1°;而当虚拟目标长度在6 pixel时,提取精度仅为5.7°;姿态交会算法对判读误差具有一定放大作用;图像判读误差是姿态测量中的主要误差源.     

基于MEMS惯导的机载两轴稳定平台方案

动中通天线平台往往基于不同姿态数据输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统最终的跟踪精度,惯导设备欧拉角、角速度的精度、输出频率、系统转发延迟等均对最终的跟踪精度有较大影响。文章针对卫星天线基于载机惯导的稳定模型分析,构建了基于自带惯导的基于MEMS陀螺的两轴稳定平台,并对稳定平台模型、控制进行分析,实验验证。     

某中口径火炮对巡航导弹毁歼概率研究

为研究某中口径火炮的反导效果,计算其对目标全航路毁歼概率是非常必要的.在已知火炮射击误差及系统误差的基础上,建立配用近炸引信榴弹火炮武器对空射击毁歼概率数学模型,编制了计算程序框图,采用统计模拟法计算了某中口径火炮对巡航导弹的毁歼概率.研究结果表明某中口径火炮具有较好的反导效果.