基于DSP的直流无刷电机控制技术研究

围绕无位置传感器直流无刷电机控制中的2个关键技术——位置检测和起动进行了研究,提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动,并应用于以TMS320LF2402A为核心的控制系统中,给出了试验结果,证明了该位置检测方法的正确性和有效性。     

无刷直流电动机无位置传感器检测技术

本文介绍了几种目前研究比较热点的无刷直流电动机无位置传感器转子位置信号检测方法,通过论述其基本原理、实现方法,根据它们各自的特点,对不同的方法提出了不同的改进策略,最后对它们进行综合的分析,比较了它们的优缺点及适用场合。     

无位置传感器无刷直流电机的新型转子位置检测方法

针对无刷直流电机转子位置检测,提出了一种新颖的反电动势过零点检测方法及其电路实现,与现有反电势法相比,不需要对相电压进行滤波,不会带来相移问题,因此也无需进行补偿[1-3]。实验中,即使速度低至100 r/m,该方法依然有效,而目前普遍采用的反电势法只能在速度大于150 r/m条件下有效,扩展了反电动势法的适用范围。     

应用DSP实现无刷直流电动机的无位置传感器控制

介绍了无刷直流电动机无位置传感器的控制原理,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,从软、硬件方面进行了阐述.试验证明了该方法的正确性和有效性.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

围绕无位置传感器无刷直流电机控制中的两个关键技术——位置检测和起动，提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

在分析无刷直流电机控制系统原理的基础上。提出了无刷直流电机控制系统的控制方案,并在此基础上．研究了以TMS320F240 DSP为控制核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件结构。最后给出了实验结果。     

基于PIC16C72单片机的直流无刷无位置传感器电动机的控制研究

本文基于PIC16C72单片机提供了一种利用端电压比较结合软件算法直接寻找换相点的方案．解决了直流无刷无位置传感器电动机控制的关键问题，转子位置检测。     

一种无位置传感器控制的汽车引擎无刷直流冷却风机系统

针对汽车引擎冷却应用设计了一种三相半波无刷直流风机系统。为了进一步提高该风机系统的可靠性,采用基于软件实时采样反电势过零点的方法实现了无位置传感器控制,进一步简化了系统结构、提高了可靠性。最后,给出了实验结果,验证了这一方案的可行性。     

无位置传感器直流无刷电机控制的研究

针对有传感器无刷直流电机的体积大、受环境影响等缺点,本文对无位置传感器直流无刷电机控制进行了相关的研究,根据无位置直流无刷三相电机的基本工作原理和电机转子反电动势的过零变化规律,结和PWM控制技术和电机绕组反电动势检测技术,采用DSP控制器设计无位置传感器直流无刷电机控制电路和控制方法,实践证明本设计结构简单,运行稳定可靠.     

直流无刷电机的模糊滑模变结构控制

直流无刷电机的位置控制回路的特性由于其参数会随着输入信号的不同而发生变化,传统的PID控制就不能很好地适应此电机系统。本文提出用滑模变结构控制结合模糊控制法则来对电机的位置进行控制,仿真表明在受到扰动和当电机参数不是非常清晰的情况下仍能有较强的适应性。     

直流无刷电机在织机送经中的驱动控制

由于织机送经电机的转速控制的特殊性，一方面要求控制规律的易变性，另一方面要求转速的精确性和响应的及时性。介绍了无刷直流电机双极性可逆PWM控制在织机送经电机中的应用。     

基于Sage-Husa预测算法的直流无刷电机Hall传感器位置信息校正

直流无刷电机控制需要转子位置信息,位置信息识别偏差会降低电机效率。本文以带有开关型Hall传感器的直流无刷电机为研究对象,基于最小偏差原则,估算了Hall传感器间的相对安装偏移,明确了基于LBEMF的电机理想换相位置识别方法,消除了Hall传感器安装位置偏差,采用预标定方法,推算了信号调理电路引入的延迟,并提出了一种转子位置信息校正策略;设计了一种基于Sage-Husa法的自适应位置信息预测算法,滤除预标定未能消除的位置信息偏差。在氢气循环泵实验平台的结果表明,采用预标定方法后,转速波动MAPE降低了72.4%,平均相电流降低了62.8%,系统效率明显提高;相对于传统KF预测算法,本文预测算法的匀速与调速阶段转速波动、转速曲线超调及全过程换相时间波动分别降低了16.0%、19.4%、42.1%及35.0%,具有更高的抗扰动能力,对换相时刻的预测更准确稳定。     

无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究

针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法.在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立u_i转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正.相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方...     

基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换技术,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.     

直流无刷电机模糊自适应PID控制系统研究

阐述了直流无刷电机工作原理及数学模型;介绍了模糊控制理论,提出模糊自适应PID控制策略;在MATLAB环境下,使用反电动势建模法建立了直流无刷电机控制系统的模型,并进行仿真分析;利用模糊自适应PID控制策略改进速度控制器中的常规PID算法,进行仿真,并将所得结果进行对比。     

节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法

介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型,提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC的无位置传感器控制系统,并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软、硬件结构及实现方法。     

基于F28335无位置传感器BLDC控制系统设计

在电动机控制系统中引入DSP技术不仅实现系统的全数字化,而且同时大大提高控制系统的精度实时性和可靠性。直流无刷电动机无位置传感器控制是近年来国内外研究的热点。文章设计了一种基于美国TI公司生产的TMS320F28335型DSP芯片的无刷直流电动机无位置传感控制系统,介绍了其基本结构和工作原理。试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高。     

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初始位置。在外同步加速阶段提出了一种比较精确的在不同负载情况下换相时刻的计算方法,并分析了加速过程中换相的准确性。该方法能够提高电机启动过程中定位的准确性和启动的成功率,降低失步和启动失败的可能性。     

空压机用直流无刷电机的开环控制研究

为提高空压机整机效率,空压机采用直流无刷电机直联驱动。同时为降低成本,借鉴直接转矩控制的思想,提出了一种简单的基于单片机的变占空比开环控制方法。给出了基于Simulink的仿真计算。计算结果表明,这种控制方法简单可行,压缩机转速波动较小,且有着较好的稳定性和抗干扰能力。该方法适用于阻力矩波动较大且成本控制严格的场合,如往复式空压机和往复泵等。