智能控制在液位监控系统中的应用

为实现二阶液位系统控制高性能目标,根据系统的数学模型,利用MATLAB软件对模糊智能分段整定PID控制方案的稳态和动态性能进行分析,表明模糊智能分段整定PID控制方案能有效地克服干扰的影响,具有较好的自适应性。基于A3000液位监控系统,利用ActiveX控件技术实施模糊智能分段整定PID控制方案运行,验证模糊智能分段整定PID控制方案的实用价值。     

基于单片机的TEC温度控制设计

提出一种基于单片机的TEC温度控制方案。利用STM32单片机优良的计算性能以及在PWM控制方面的出色表现,在准确测量温度的基础上,通过PID运算精准控制TEC的温度。采用一种温度测量的检验方法,提高了温度测量精度。     

基于STM32的恒温水浴温度检测与控制系统设计

针对石油产品运动粘度检测中恒温水浴温度的测量与控制,提出了一种基于PT100测温和高精度控温的系统,搭建了系统的硬件电路和设计了系统软件,并进行了实验验证。本设计采用STM32F407作为主控处理器,PT100传感器测量温度,三线制调理电路消除测量误差,24位A/D芯片进行A/D转换,12864液晶进行实时显示,并具有语音功能。测温部分采用查表与分段数学建模相结合的方法,能够计算得出较精确的温度值,由于在化工领域的温度控制中,被控对象具有纯滞后的特点,系统中控温部分采用PID算法和Smith预估算法相结合进行控制。实验表明,该系统温度测量精度可在0℃~100℃范围内达到±0.1℃,控制精度绝对误差不超过0.1℃,能够达到设计要求。结合了Smith预估的PID算法动态响应迅速,超调量小,稳定性好,明显优于普通的PID算法。     

面成型光固化树脂温度与液位控制系统设计

阐述了针对面曝光快速成型技术的基于Atmega 2560单片机的树脂温度控制和液位控制系统的组成。阐述了温控系统和液位系统的硬件组成,分别介绍了测温测距传感器以及四位数码管、液晶显示屏(LCD)的工作原理及相关接口电路设计。阐述了系统主程序设计流程,以及温控子系统程序和液位测量子系统程序流程。通过串口图形显示工具,观察对比不同调节参数下的温度曲线,对温控系统的比例—积分—微分(PID)控制算法进行了参数整定,确定了合适的PID系数,并在单片机系统中实现了控制算法,温度偏差±0. 35℃。同时,通过串口显示工具实时显示了液位变化时的蠕动泵转动状态,实现了液位控制算法,将制件过程中的液位波动始终保持在0. 15 mm以下。表明了前述控制系统设计的合理性和有效性。     

基于模糊PID参数自整定的细胞培养箱温度控制算法

针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性。提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正。实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890s,温度超调极小。系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证。在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求。     

LabVIEW辅助PID控制器参数整定

针对温度控制中PID算法系数较难整定的问题,将单片机采样结果通过串行通讯传送到PC机并用LabVIEW实时监测,在此基础上采用积分分离、微分滞后的PID算法,以实现对温度的高精度控制.实验结果表明它可以快速,准确地实现对温度的高精度控制,效果明显优于传统PID算法,且系数整定简单方便,可以使调试周期明显缩短.     

农业温室温度的智能辨识控制

农业温室温度控制过程中,温度的精准控制是一个非线性、滞后的问题,实验表明,现有的PID控制很难实现对农业温度的辨识控制,控制过程的准确率,收敛速度慢等问题。提出建立农业温度控制模型,通过采用LI-RBF神经网络辨识器对农业温度控制系统进行辨识,以及LI-RBF神经网络与PID控制相结合,构成LI-RBF-PID控制策略。通过系统跟踪辨识结果比较,以及LI-RBF-PID控制器控制参数在线自整定的农业温度控制曲线表明,该方法优于PID控制,实现了农业温室温度智能辨识控制。     

自整定PID控制策略在温度控制中的应用

首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后以一温度控制系统为例,采用上述方法设计温度控制器,计算和仿真结果表明自整定PID控制策略是一种设计温度控制器的有效方法。     

注塑机温度控制系统设计

采用16位单片机SPCE061A和自适应PID算法实现对注塑机的料桶温度控制,以达到精密注塑的温度要求。控制系统包含自动建模、PID参数自整定、分离积分PID控制、自适应控制等四部分。联机现场调试结果证明,该控制方案和算法是合理的、可行的。     

基于STM32燃气热水锅炉液位控制系统设计与实现

针对燃气热水锅炉汽包液位采集与虚假水位的控制问题,设计了基于STM32F103-VET6的燃气热水锅炉液位控制系统。该系统以STM32F103-VET6芯片为核心,由采集、控制、显示报警等电路组成,实现了汽包液位信号的采集、锅炉水泵启停控制,同时将锅炉汽包液位的状态通过触摸屏显示。在汽包液位控制中采用了三冲量串级控制方法,分别将模糊PID和PID控制算法运用到控制器,有效防止虚假水位的产生。     

基于PLC和变频器的液位控制系统设计与实现

采用PLC为主控制器、变频器为执行器,MCGS监控软件为人机交互界面,设计了一套液位控制系统,并利用西门子S7-200PLC的PID参数自整定功能实现了控制参数的在线自调整。MCGS监控软件构成了控制系统的操作站,可以实现实时数据采集、控制参数输入、控制模式转换等多项功能。在液位控制实验中,MCGS监控软件记录了在设定液位下的PID参数整定过程和设定液位控制效果,S7-200PLC整定出的PID参数较好地实现了设定液位的稳定跟踪。整套系统具有控制灵活、精确度高、故障率低的特点,能满足一般化工生产过程中对液位的控制要求。     

用于电热炉的智能温控仪的设计

为满足电热炉中温度控制的精度要求和便于现场使用,选用K型热电偶作为温度传感器,研制了基于AT89C52单片机为核心的智能测控仪.以实现模糊整定PID参数控制方案为核心,对测控仪的硬件和软件分别进行设计和研发,使PID参数能自动跟踪电热炉的工作状态.设计开发出先进而实用的高性能、高可靠性的测控仪,改善了电热炉温度控制指标.     

一种基于STM32和ADS1248的数字PID温度控制系统

介绍了一种基于STM32和ADS1248的温度控制系统.系统中以Pt100热敏电阻器作为温度传感元件,以热电制冷器作为温度控制元件,采用数字PID算法对温度进行控制.该系统电路设计简单易于实现,控制灵活性大.实验结果表明:该系统可以有效实现温度的控制,其控温精度可达±0.1℃.     

重力式毛细管粘度仪关键技术研究

恒温槽温度的高精度控制和精确液位检测与准确计时是影响重力式毛细管粘度仪测量准确度的关键因素。提出并设计了一种将改进Bang-Bang控制、模糊控制、PID控制与DSP的PWM控制相结合的恒温槽温度复合智能控制方法,构建了一种改进型峰值液位检测方法,实现了恒温槽温度的精确控制和粘度仪的液位自动检测与准确计时。实测结果表明,采用复合智能温度控制和改进型峰值液位检测的重力式毛细管粘度仪各项指标均达到或优于工业粘度计国家标准要求,计时误差0.3%,恒温槽温度控制准确度达0.05℃。     

冰淇淋老化机温度控制系统的设计

针对在冰淇淋均质老化机的温度控制系统中,传统PID控制方法表现不佳的问题,提出了分段式模糊PID的控制方法.根据温度误差对系统控制区进行分段,通过分段控制的模糊控制方法和PID控制结合在一起,实现了两种控制方法优势互补.设计了基于单片机的温度控制器,实验结果表明,系统的响应速度和稳态精度都得到了提高,该方法优于传统PID控制方式.     

基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

提出了一种基于C8051F020单片机的PID参数自整定控制器设计,制作了实物并在液位控制设备中验证.该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法,能快速整定出PID控制器的参数.用单片机C8051F020为主芯片完成控制器系统设计,能根据当前输出值和目标值的偏差求出控制增量输出,使被控对象能快速达到目标值并保持.所有数据通过串口发送至PC保存,以便进行进一步数据分析.     

模糊PID复合智能控制参数自整定研究

介绍了一种新的Fuzzy 自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法,该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点,将整个控制过程实施分段控制,通过分析PID参数在偏差调节中的作用,采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想,我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪,通过实践运行表明,其控制效果比常规单一控制更优越。     

小型电加热反应器温度的模糊自适应整定PID控制

小型电加热反应器系统具有较大的纯滞后、惯性滞后、非线性和时变特性,参数固定不变的普通PID控制器难以进行精确温控.通过把操作人员积累的PID参数整定经验知识总结成模糊规则,利用模糊逻辑推理进行在线实时整定,设计了电加热反应器温度模糊自适应整定PID控制算法.通过Matlab与组态软件"组态王"KINGVIEW的动态数据交换,在Matlalb上编程实现了模糊自适应整定PID控制算法.进行了一般情况下和具有较强非线性和时变特性情况下温度控制实验,实验结果表明,模糊自适应整定PID控制取得了比普通PID更好的控制结果,模糊自适应整定PID控制对过程非线性和时变特性具有更强的适应性.     

一种基于Fuzzy-PID自整定变参数的控制算法

本文介绍一种针对油田联合站分离器液位控制的模糊变参数自整定PID控制策略。根据分离器的实际响应,通过模糊规则进行推理和决策,在线整定PID控制器的三个参数,以实现对两分离器液位的优化控制。     

智能控制在温度调节仪中的应用

本文介绍一种温度控制方法,该控制方法分别采用智能PID和分段PID算法来实现,通过编制VB程序实现计算机与智能调节仪之间的双向通信。基于宇光GLCK-103 B型温度测控实验装置,计算机可对温度变送器输入的信号进行处理后与设定温度值进行比较,并进行P、I、D参数运算,送给智能调节仪进行调节,输出信号对可控硅调压模块进行控制,改变加热功率以达到控制温度的目的。最后,验证了智能PID算法和分段PID算法在温度调节应用中的有效性。