混凝土泵车主液压缸溜缸故障分析

针对某52 m混凝土泵车出现主液压缸溜缸,首次泵送时憋压的故障现象,从混凝土泵车液压系统的工作原理出发,对主液压缸溜缸、憋压不换向故障进行分析,通过试验测试判断出故障原因为液压缸存在内泄及插装阀阀芯密封锥面磨损。更换液压缸和插装阀后,主液压缸溜缸和开始泵送时憋压现象不再出现,实际泵送作业时设备工作正常。为避免插装阀再次磨损,对液压油进行了过滤。     

混凝土泵车智能浇注仿真

应用机器人技术虚拟现实技术，对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真，重点研究了泵车臂架运动学方程，轨迹规划以及虚拟环境生成。以OpenGL为图形驱动，采用VisualC 6.0编程，给出了仿真结果。     

混凝土泵车泵送系统行程仿真分析与试验

为提高混凝土泵车泵送效率,采用仿真与试验相结合的方法对泵送油缸的行程进行研究。基于Simulation X软件平台,搭建简化的泵送液压系统及油缸模型,通过对模型加载、换向信号处理并进行仿真,再现了泵送油缸的运动过程以及U型管流量脉冲;同时采用自行设计的油缸行程测试装置,对各种工况下油缸的行程进行了检测。利用试验数据与仿真结果对比,验证了仿真手段的可靠性。     

混凝土泵车泵送液压系统温度仿真分析与试验研究

泵送液压系统是混凝土泵车的关键系统之一。本文搭建了泵送液压系统AMESim仿真模型,通过模拟工况试验验证了模型的准确性,分析了冲洗阀压力与散热器进风量对泵送系统热平衡温度的影响规律。试验结果表明：油箱油液的热平衡温度仿真误差<2℃;相同环境温度下,冲洗阀压力升高6bar,热平衡温度升高15.5℃;进风量减少1800m3/h,热平衡温度升高10.1℃。本文研究成果能够提升混凝土泵车泵送液压系统热管理设计的效率与准确性。     

超高压混凝土泵车防溜缸控制系统研究和应用

混凝土泵车在混凝土施工中广泛用于混凝土的快速输送.混凝土泵车在等料过程中,在输送管道内混凝土重力作用下容易发生溜缸,将已吸入的混凝土推回料斗.通过对溜缸过程分析,只需要在停泵后控制主油泵持续向与混凝土输送管连接一侧的油缸内输入液压油,同时根据油缸活塞位置的变化情况控制供油量,使砼缸活塞在液压油作用下克服混凝土重力,达到受力平衡状态,即可实现防止溜缸.经过在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在溜缸发生时,快速响应来抵消混凝土的推力解决泵送单元的后溜问题,验证了方法的有效性.     

基于AMESim仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析

通过AMESim软件搭建了泵车摇摆机构摆阀油缸的液压工作仿真模型,研究了不同的液压泵转速、液压缸活塞直径对系统性能的影响,通过调整泵的转速和活塞直径均可以实现活塞移动速度的调整。随着液压泵转速排量的增加,活塞直径的减小,液压缸活塞移动速度加快,系统能耗增加;活塞直径在40mm情况下,系统工作压力较高,达到系统压力临界值。     

混凝土泵车布料机构的计算机仿真研究

本文分析了混凝土泵车布料机构的六种折叠方式,并利用计算机对布料机构进行了模拟仿真通过仿真不仅可以对一个新的设计方案者合理性验证,而且可以直观地,动态地检验各臂在运动中是否发生干涉,机构是否为最优。在运动仿真的基础上,对布料机构计算机自动控制进行了研究,提出一种新的臂型解求解方法,在理论上实现了浇注点到浇注点的自动控制和给定轨迹的自动控制,并根据这一方法对布料机构实现了计算机自动控制仿真。     

混凝土泵车泵送控制系统硬件在环仿真研究

随着科技的不断发展,现代混凝土泵车行业也得到了快速的进步,目前,其高度重视的问题是混凝土泵车智能化和自动化的水平,解决该问题的有效方法是采用电子控制技术。本文就混凝土泵车泵送控制系统硬件在环仿真研究的相关的硬件在环仿真系统相关理论、硬件在环仿真平台上系统的设计、硬件在环仿真系统的工作流程以及结构以及混凝土泵车控制技术这几个方面的探究和分析。     

混凝土泵车结构应力场分析与试验研究

建立了以板单元为基本单元的泵车有限元分析模型，利用MSC／NASTRAN软件对其进行了静强度分析，并进行了测试试验。计算结果与测试数据相吻合，验证了计算的正确性。找出了臂架过早出现裂纹的原因，并给出了结构改造的方法。     

混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题，采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划，然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真。利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析。分析结果表明，泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车分动装置的设计

1　概况分动装置是混凝土泵车上的关键部件。分动装置的输入轴 2 (图 1所示 )通过联结盘 1与汽车的1 联结盘 2 输入轴 3 轴承盖 4 密封圈 5 输入轴轴承 6 汽缸 7 空套齿轮 8 离合器 9 拨叉 10 过桥轴承 11 拨叉杆 12 输出轴 13 静密封圈 14 输出轴轴承 15 二轴小轴承 16 二轴 17 过渡套18 油泵 19 联结套 (油泵、三轴 ) 2 0 三轴 2 1 三轴大轴承 2 2 三轴齿轮 2 3 三轴小轴承 2 4 臂架泵 2 5 二轴齿轮 2 6 挡圈 (二轴 ) 2 7 二轴大轴承2 8 一轴挡圈 2 9 箱体 30 滚针轴承 31 油标图 1　分动箱结构简图大。目前国内除本文所介…     

混凝土泵车分配液压系统的动态特性研究

分配液压系统是混凝土泵车泵送系统的核心部分,其换向时间和压力冲击影响泵送系统的效率和耐久性。本文根据液压系统的原理和摆动油缸的结构参数,搭建了Amesim系统仿真模型,得到了摆动油缸的位移、速度曲线、缓冲腔压力曲线以及蓄能器压力曲线。通过混凝土泵车打水工况进行试验,结果表明:仿真模型能准确预测分配液压系统的动态特性,为泵送系统的改进优化提供了基础,节省了试验成本。     

混凝土泵车臂架屈曲试验与分析

为研究混凝土泵车臂架结构的屈曲及破坏过程,设计泵车臂架的台架试验,对某型泵车臂架进行屈曲破坏试验,跟踪结构的变形情况,获得了臂架失稳与破坏时的临界载荷。试验获取了结构的材料特性,结合非线性数值计算方法,对泵车臂架屈曲过程进行了预估。结果表明,泵车臂架结构受压侧的板件易发生局部屈曲失稳,结构屈曲后具有较强的后屈曲承载能力。同时,所应用的研究思路与试验结果,验证了几何大变形计算,预估臂架屈曲及类似结构的有效性。     

基于AMESim的混凝土泵车泵送液压系统仿真研究

基于AMESim建立准确的混凝土泵车泵送液压系统仿真模型,可以替代很多试验,大大降低泵送液压系统的改进成本。     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线。在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集。通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的振动控制提供了理论指导。     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线.在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集.通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的...     

混凝土泵车的常见故障与维修分析

混凝土泵车因反复、长期运行,易出现故障,影响工程建设进度,因此,需注重混凝土泵车故障类型总结,提出具有针对性的维修对策。文章对混凝土泵车进行简要分析,阐述了其常见故障类型,然后提出差异化维修对策,解决了混凝土泵车在工作中遇到的故障,供相关人士参考。     

混凝土泵车底盘选型分析

根据混凝土泵车实际开发过程中对于底盘选型分析及总结,指出底盘选型的重要影响因素,理清了在开发混凝土泵车选型底盘的思路,提出了提高混凝土泵车底盘选型质量的方法。     

液压缸缓冲装置的缓冲特性及设计计算

液压缸拖动沉重的部件高速运动时,在行程终端往往发生剧烈的机械碰撞,产生很大的冲击和噪声。这不仅影响机械设备的工作性能,而且会损坏液压缸及液压系统的其他元件。液压缸缓冲装置就是防止或减少这种冲击振动的装置。液压缸的冲击主要来自惯性力、液压推力、超越负载或重力的作用,其中以惯性力的作用最为显著。具有惯性运动的质量,包括被拖动的部件、活塞、活塞杆和液压缸中油液的     

混凝土泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真

本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法 ,在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数 ,并对施工过程进行了仿真