加速度计动态误差系数标定的仿真研究

在分析和研究加速度计动态输出的基础上,综合了加速度计仿真模型和三轴转台数字模型以及测试误差的特性。利用MATLAB进行了仿真,使得在三轴转台上标定加速度计动态误差系数有了清晰的先验认识和结果预期。     

石英挠性加速度计精密离心测试的非线性系数重复性探讨

目前,在标定石英挠性加速度计的二阶非线性系数K2时,采用精密离心机试验的方法.本文从精密离心机试验的标定原理、测量方法和数据处理方法出发,并结合过去曾交付加速度计的初次标定和抽样标定后的数据进行了对比分析.分析结果可以看出,两次试验所标定出来的K2值,均满足工艺筛选的指标要求,并且两次标定结果的差值也在测量方法,允许的误差范围以内.     

石英挠性加速度计精密离心测试的非线性系数重复性探讨

目前，在标定石英挠性加速度计的二阶非线性系数K2时，采用精密离心机试验的方法。本文从精密离心机试验的标定原理、测量方法和数据处理方法出发，并结合过去曾交付加速度计的初次标定和抽样标定后的数据进行了对比分析。分析结果可以看出，两次试验所标定出来的K2值，均满足工艺筛选的指标要求，并且两次标定结果的差值也在测量方法，允许的误差范围以内。     

加速度计高次误差项的补偿问题

本文提出了加速度计误差模型项的一种补偿方法，由于算法简单，很容易在实是航系统中应用。最后对一实际导弹飞行的加速度计遥测数据进行了分析，说明加速度计输入轴的高次误差项在大加速度存在时可以引起较大误差。补偿后的导航计算结果更接近光测的结果，因此，补偿加速度计高次误差项可以提高惯导系统的导航精度。     

离心机的主要误差源对求取石英摆式加速度计非线性系数的影响

利用计算机数值仿真的方法估计了离心机的动态半径、转速稳定性误差、沿仪表输入轴（半径方向）失准角对求取石英摆式加速度计沿输入轴仪表的非线性系数的影响。     

石英挠性加速度计目前测试方法的局限性分析

介绍了石英挠性加速度计的数学模型、精度概念、测试方法以及测试方法的局限性，局限性包括，例如月稳定性测试存在的不足，误差系数很难准确分离，力矩造成的转轴倾斜和偏移，精密离心试验时加速度计自身发热的影响，电模拟法静态测试时不能替代离心测试等等。阐述今后需要开展的测试工作，包括安装误差角变化以及安装误差角温度系数测试工作，角速率和角加速度误差项的测试改进工作等。     

加速度计动态误差系数在三轴转台上标定的仿真

加速度计动态误差系数通过动态误差数学模型和三轴转台模型一次性标定。在三轴转台的三个轴上同时施加恒定角速率,激励出加速度计动态误差项。利用MATLAB进行标定仿真试验,包括设置参数、谐波分析及标定误差系数仿真。     

石英挠性加速度计目前测试方法的局限性分析

介绍了石英挠性加速度计的数学模型、精度概念、测试方法以及测试方法的局限性,局限性包括,例如月稳定性测试存在的不足,误差系数很难准确分离,力矩造成的转轴倾斜和偏移,精密离心试验时加速度计自身发热的影响,电模拟法静态测试时不能替代离心测试等等.阐述今后需要开展的测试工作,包括安装误差角变化以及安装误差角温度系数测试工作,角速率和角加速度误差项的测试改进工作等.     

一种石英挠性加速度计线性度测试仪设计

为了实现石英挠性加速度计的线性度测试,基于石英挠性加速度计的工作原理,设计了一种基于计算机的石英挠性加速度计电模拟测试仪;在建立石英挠性加速度计拟合数学模型的基础上,给出了利用计算机、A/D采集卡实现石英挠性加速度计的线性度测试的方法,即电模拟测试;石英挠性加速度计电模拟测试仪软件采用Visual C＋＋语言编写,能直观的反映出测试过程及结果;通过测试,石英挠性加速度计电模拟测试仪实现了预定的功能。     

离心机的主要误差源对求取石英摆式加速度计非线性系数的影响

利用计算机数值仿真的方法估计了离心机的动态半径、转速稳定性误差、沿仪表输入轴(半径方向)失准角对求取石英摆式加速度计沿输入轴仪表的非线性系数的影响.     

加速度计动态误差系数一次性标定的仿真研究

在建立加速度计动态误差数学模型的基础上，结合三轴转台模型及测试原理，一次性标定出加速度计动态误差系数，避免了使用角振动台来标定与角加速度有关的误差系数．简化了标定过程，缩短了标定试验时间。最后，利用MATLAB软件进行了仿真试验。     

加速度计动态误差系数一次性标定的仿真研究

在建立加速度计动态误差数学模型的基础上,结合三轴转台模型及测试原理,一次性标定出加速度计动态误差系数,避免了使用角振动台来标定与角加速度有关的误差系数,简化了标定过程,缩短了标定试验时间.最后,利用MATLAB软件进行了仿真试验.     

捷联惯性导航系统加速度计误差建模与标定补偿

研究了车载筒装导弹状态下捷联惯性导航系统加速度计误差系数标定问题。首先对加速度计进行了误差分析,在此基础上推导了误差模型,提出了以车的机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法。仿真结果表明,该误差模型正确且标定方法能够对误差进行补偿,从而提高导航精度。     

摆式石英加速度计传导抗扰度分析与试验

详细分析了加速度计的伺服放大器,并剖析了易受电磁干扰的基准三角波发生器的电路,推导出工作频率。在惯组测试间搭建测试平台,通过电流钳将干扰信号耦合到加速度计信号传输线上。在其上施加与三角波发生器同频率的脉冲干扰信号,加速度计输出紊乱,与理论分析相吻合。     

石英挠性加速度计性能分析平台的构建

通过对某型加速度计测试系统现状的分析,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,根据测试原理确定了数据采集系统的组成,根据加速度计的输出与其静态模型方程系数的关系,构建了加速度计性能分析平台,论述了测试数据的采集与处理方法、并利用Access数据库实现了数据的存储与调用。最后,利用MATLAB工具,建立了加速度计性能参数模型,并做出了相应的预测与差值估计。     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响,惯组在逐次通电测试中,误差系数会产生漂移.目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测,因此,提出基于贝叶斯动态模型的标定方法.计算结果表明,这种方法提高标定精度48%.     

关于某型导弹陀螺加速度计比例系数K1标准差超差问题分析

根据陀螺加速度计内框架输出方程推导出比例系数Kl的误差公式,综合分析出陀螺加速度计比例系数K1标准差超差的原因。     

惯性测量组合射前动态标定误差分析

论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度，在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术。讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法。不仅从理论上探讨了射前动态标定方法，而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析，并指出了影响射前动态标定的主要问题。根据对实验结果分析，提出了解决动态标定的关键性问题的方法。     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响，惯组在逐次通电测试中，误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测，因此，提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明，这种方法提高标定精度48％。     

霰弹的二次发射原理与建模分析

阐述了霰弹的二次发射原理,建立了相应的数学物理模型,通过数值计算的方法对该模型进行了动力学仿真计算,得到一系列的具有参考应用价值的结果曲线;该数学模型有助于了解各结构参数对二次发射全过程影响的物理规律,和指导霰弹的工程设计工作.