基于TMS320F2812伺服矢量控制系统的研究

对以TMS320F2812为核心芯片的伺服矢量控制系统硬件、软件的设计方法进行阐述与论证。实践表明,利用32位DSP芯片TMS320F2812进行伺服矢量控制,运算速度快、精度高,而且高编译效率的C语言编程使复杂系统的数字化实现简单。     

TMS320F240串行通信接口在电机控制中的应用

介绍了ＴＳＭＳ３２０Ｆ２４０串行通信接口模块的的特点及构成,并结合一个电机控制系统对串行通信接口的实际进行了说明。     

基于TMS320F2812的SVPWM的研究

详细地讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本理论,介绍了利用TI的DSP电机控制芯片TMS320F2812实现SVPWM的方法,给出了实验结果波形。该控制方法速度快、精度高,在电压型逆变器中能产生更少的谐波并减少开关损耗。     

基于TMS320F2812的永磁同步直线电机提升系统的伺服控制

本文主要介绍基于数字信号处理器DSPTMS320F2812的永磁同步直线电机运输系统的控制系统设计。该设计较好地利用了DSP高集成度的特点,并采用转子磁场定向id=0和SVPWM控制策略对系统进行控制。     

基于TMS320F2812的矢量控制系统软件设计

构建了以TMS320F2812为控制芯片的全数字矢量控制系统,根据控制芯片的特点,采用模块化结构,详细介绍了系统的软件流程和各个模块的具体实现。试验结果表明系统具有良好的动静态性能,验证了设计的正确性和可实现性。     

基于TMS320F2812的有源电力滤波器控制系统研究

设计基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。比较该控制系统与常用的基于TMS320LF2407的控制系统和双DSP控制系统的特点,实现基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统的控制算法,并进行实验。理论分析和实验结果表明,该控制系统克服了TMS320LF2407控制系统与双DSP控制系统的不足,表现了良好的工作特性。     

串行通信在异步电动机调速系统中的应用

为了使交流电机的控制系统具有良好的人机交互功能,完善控制系统功能的多样化,设计了基于DSP的交流电机变压变频控制系统。介绍了利用MAX-3221ECAE芯片实现TMS320F2812与上位机的串行通信,并给出了硬件电路和串行通信程序。实验表明:采用Visual Basic6.0软件的MSComm进行通信,电路设计简单,传输数据稳定准确。     

基于DSP的电机磁控式智能软起动研究

在比较各种软起动方式的基础上,提出了一种新型电机磁控软起动方案,即在电动机定子回路串入磁饱和可控电抗器来实现电机的软起动,能保证电动机按负载要求平滑的起动;并且介绍了磁控软起动系统设计、工作原理,分析了以TMS320F2812为主控单元的硬件与软件电路设计以及电气连接,并介绍了在软件系统设计中的模糊PID控制算法。     

一种基于TMS320F2812的交流电机控制方案的实现

叙述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力.介绍了一种基于DSP生成SVPWM波形的方法,给出了采用最新的TMS320F2812 DSP实现SVPWM控制的方案,最后给出了在三相交流电机上的试验结果.     

一种基于TMS320F2812的交流电机控制方案的实现

叙述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。介绍了一种基于DSP生成SVPWM波形的方法,给出了采用最新的TMS320F2812DSP实现SVPWM控制的方案,最后给出了在三相交流电机上的试验结果。     

基于TMS320F2812的运动控制系统应用

无论是机载还是星载合成孔径雷达在成像过程中要求天线波束稳定而精确地指向测绘带,但是在运动过程中,其飞行姿态和航向受大气扰动的影响而产生变化,表现为偏流角、横滚角和俯仰角的随机变化,不能满足雷达天线稳定要求.因此,必须对角运动造成的误差进行补偿,才能获得较高分辨率的图像.本文以DSP芯片TMS320F2812为核心设计数字化运动控制系统,使控制平台相对于飞机姿态变化作反方向的运动,从而使雷达天线指向测绘带区域,可以获得较高分辨率的图像.通过实验分析,此设计能够满足系统要求,控制性能好.     

基于TMS320F2812的直流力矩电机伺服系统

针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵等问题,提出一种基于TMS320F2812芯片作为核心处理元件的伺服控制器的设计方法,以DSP为基础构建了伺服控制系统的硬件平台,采用数字化控制算法,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制.经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求,可以替代基于PC-104工业总线的控制板卡构成的伺服控制系统.     

基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究

为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了数学解释.实验结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快.     

基于TMS320F2812和TMS320VC5409的多处理器系统及其Bootload设计

本文主要介绍了某水声阵列信号处理机的高速数据采集处理模块的设计.该模块为基于TMS320F2812和TMS320VC5409的多DSP系统,采用双端口RAM构成多处理器互连网络,实现处理器间的大数据量通信.TMS320F2812负责多通道数据采集和系统控制,TMS320VC5409对数据进行实时处理.系统的引导加载设计利用了双端口RAM和DSP各自的结构特点,解决了包含不同系列DSP的多处理器系统程序整体加载问题.     

基于TMS320F2812的控制系统设计

DSP作为一种高速的数字信号处理器件,具有体积小、成本低、易于产品化、可靠性高、易扩展等优点,并且能方便地实现多机分布式并行处理,因此得以广泛应用于航空航天、工业控制、科学研究等诸多领域.以DSP为核心进行复杂计算和控制已成为电气设备工程师的首选,本文介绍了一种基于TI公司TMS320F2812芯片的控制系统,从软、硬件2个方面详细介绍了该系统的构成,控制软件采用了模块化的设计方法,大大增加了可读性和可移植性.实践证明,该系统能够很好地应用于电源、逆变器、电机等的控制.     

基于DSP无速度传感器直接转矩控制的实现

为了提高异步电机无速度传感器矢量的控制性能,将无速度传感器矢量与其矢量控制结合起来,组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器直接转矩控制系统.本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法,并且通过MATLAB/Simulink仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性,实现了DSP无速度传感器直接转矩控制.     

基于TMS320F2812的电动助力转向系统的研究

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320F2812 DSP控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流,达到助力转向。实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性。     

基于DSP管道机器人控制系统设计

实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统,该开放式运动控制系统以PC机＋DSP运动控制器为核心,通过RS-485串行通信完成两者之间的通信,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。     

基于TMS320F2812的同步发电机DSP励磁控制器

本文介绍了一种基于TMS320F2812的同步发电机DSP励磁控制器,利用该DSP芯片数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发和模糊PID控制等功能。试验结果表明,基于TMS320F2812的励磁控制器具有结构简单、可靠性高、性价比高、维护方便等特点,其主要性能指标均优于相应国标要求。     

高精度温度控制系统设计

信号处理系统中,经常会遇到射频信号和光信号的相互转换,由于光信号波长和温度有关,如果不精确控制系统温度,在光信号和射频信号转换过程中会引入误差.本文讨论了闭环温度控制原理,并以TMS320F2812为核心实现该系统,采用电桥采样温度变化,并使用PID算法进行闭环控制,输出脉冲调制波,使用DRV592进行功率放大,控制热电制冷器工作,达到调节温度的目的.该系统精度可达0.000 6 ℃,响应时间为14～16 s.