CO2弧焊电流波形的多参数自寻优智能控制

研究并提出了一种CO2气体保护焊电流波形的多参数自寻优智能控制法,电流波形的模糊寻优计及弧焊过程特征参数的综合影响,并在表征短路过渡综合性能的特征综合值作为弧焊过程定量评价和目标实时寻优的函数。在波控参数基值的基础上,基于综合性能寻优过程采用三级模糊调节算法,对电流波形参数分步调节寻优。该法实际上将双输入三输出式的波控参数模糊控制系统化为多路,开关性的双输入单输出式的模糊控制,通过短路及燃弧初始阶段的电流波形控制参数的模糊自寻优,逐步使波控参数和焊接规范参数达到和谐匹配,以实现焊接过程熔滴的稳定可控过渡,改善焊接过程的综合性能。     

基于最高短路频率的 CO2焊电压自寻优系统

介绍一种用80C196KC数字单片机为核心器件,通过软件实现以最高短路过渡频率为目标的CO2焊电弧电压自寻优控制系统。系统以焊接电流 为唯一设定参数,对电弧电压进行优选法（0．618法）和变步长分段自动寻优。先采用优选法寻优以尽快缩小寻优区间（尽快逼近寻优电压）,在寻优区间缩小到一定程度后切换成变步长一维寻优,以避免在最优电压值附近产生振荡。寻优后的电弧电压与焊接电流形成最优匹配,使熔滴过渡过程稳定,短路过渡频率最高。     

CO2短路过渡电弧电压自寻优模糊控制系统

CO2短路过渡焊机一元化控制是通过单旋钮将影响短路过渡频率的主要规范参数电弧电压和焊接电流有机结合在一起。通过单旋钮调节焊接电流，电弧电压随电流相应变化，形成最佳匹配而获得最高短路过渡频率。但由于CO2短路过渡过程目前尚难以用精确数学模型来描述，所以通过一般控制方法所实现的一元化控制并未真正实现单旋扭调节，针对这一不足，研究了一种以16位80C196KC数字单片机为核心器件通过软件方式实现的CO2短路过渡焊电弧电压自寻优模糊控制系统。系统以操作者所选择的焊接电流为唯一设定参数，自动对电弧电压进行以实现最高 短路频率为目标的自寻优，可使此类焊机实现真正单旋钮调节为特征的一元化控制。     

CO2焊机的发展和现状

对我国ＣＯ２焊机的发展和现状进行了分析，指出今后的发展方向、措施及建议。     

CO2焊机智能波形控制器的研究

研制了智能型的ＣＯ２焊波控器,其波控电路是与焊接电弧并联的ＩＧＢＴ分流开关电路。此电路在微机系统实时控制下,能对ＣＯ２焊短路电流进行局部削波,起到定量控制短路电流波形的作用。本文对智能波控器的工作过程、波控规律及主要控制参数进行了深入分析,并提出了ＣＯ２焊熔滴短路过渡末期和重新燃弧初期进行组合波控的智能波控模式。     

基于电弧力调控的CO2气体保护焊熔滴激振技术研究

基于能量最小原理采用SurfaceEvolver软件对CO2气体保护焊熔滴形态进行了数值模拟,分析了不同尺寸的熔滴在不同焊接电流下的稳定熔滴形态,从理论上预测得出了CO2气体保护焊在由大电流切换到小电流时,熔滴可由排斥状态转变为垂顺状态,甚至可以激发焊丝轴向的熔滴振荡。进而采用脉冲电流波形对此进行了试验验证,结果表明,将电流由峰值切换到基值,可以使熔滴由被托起状态转变为下垂状态,在熔滴较小、脉冲峰值较高且脉宽较小时,熔滴在峰值期间被轴向托起压缩没有径向排斥偏转,切换到基值后熔滴由排斥压缩状态回弹并开始较强烈的熔滴振荡,随着振幅衰减逐渐达到基值电流下的稳定形态。利用这一振荡将有助于实现CO2气体保护焊稳定轴向自由无飞溅熔滴过渡的控制。     

CO2焊要一元化智能控制系统

研制了CO2焊接电弧电压的一元化自寻优微观智能控制系统,此系统能根据CO2焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2焊接过程中的熔滴过渡频率fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判断进行弧压寻优。样机试验结果表明,此智能控制系统能显著改善CO2焊机性能,降低焊接飞溅。     

CO2气体保护焊机的网压波动补偿

晶闸管控制CO2气体保护焊机是一种高性能焊机。焊接性能稳定、成型美观、使用方便、高效节能，凭借其优良的性能及可靠性和不断地完善、改进，成为目前国内市场最受欢迎的机型之一。 目前，CO2气体保护焊机主要采用双反星形带平衡电抗器的晶闸管整流电路为主回路。其主要特点如下： (1)主变次级接晶闸管阴极，这样，既便于安装，又能减少触发信号彼此间的影响，从而保证输出波形的稳定； (2)变压器的2个二次侧线圈极性相反，消除了变压器中的直流安匝，从而减小了铁心体积。 (3)由于采用了平衡电抗器，2组整流电路电压瞬时值相差的部分由平衡电抗器承受，但2组整流电路又互不干扰。由于2只晶闸管同时导通，提高了变压器的利用率。     

单片微机一元化控制CO2焊机的研究

本文就新近研制成的单片微机一元化控制CO_2焊机的系统电路组成、软件设计、微机控制算法、系统抗干扰措施等方面进行了介绍。试验结果表明,利用微机对CO_2焊机进行一元化控制与波形控制是成功的。这种新型焊机不仅焊接性能优良,规范调节方便,而且具有控制电路简单,调试方便,易于程序控制等一系列优点,有实用推广价值。     

CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

Study on self-optimizing function for intelligent control of CO2 welding

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｔｐｒｅｓｅｎｔ,ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｗｅｌｄｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅ,ｓｏｍｅｎｅｗｐａｔｔｅｒｎｓｏｆｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄ[1～3],ｗｈｉｃｈｐｒｅｖｅｎｔｓａｇｏｏｄｈａｒｄｗａｒｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ.Ｔｈｅｒｅｆ…     

细丝CO2自动焊机的单片机智能控制系统

针对目前细丝ＣＯ２焊自动焊机焊接电流和电弧电压－之间存在非线性调节关系,利用人工调节很难使两者达到最佳匹配的难点,研究了一种以１６位８０Ｃ１９６ＫＣ数字单片机为核心器件,通过自主开发的软件自动实现电弧电压与焊接电流最传真匹配的智能控制系统。系统设计了旨在补偿电弧电压寻优过程中焊接电流念头的模糊控制器,同时采髟优选法自动对电弧电压进行夺电流值下的以实现最高短路过渡频率为目标的自寻优。     

CO2气体保护焊机操作注意事项

介绍了焊工在CO2气体保护焊机的安装、使用、维护保养及维修中的注意事项。     

IGBT逆变式和晶闸管整流式C02焊机工艺性能对比

介绍了传统晶闸管整流焊机和目前市场上具有一定代表性的逆变CO2焊机的动特性控制方式，进行了多种工艺性能的对比实验。实验结果表明，在焊接熔数效率方面，两种焊机具有相同的性能。在焊丝伸出长度适应性方面，该种逆变电源在常用规范区间效果较好，而在大电流规范区间，适应性稍差。在焊接飞溅率方面，逆变电源具有较大优势。最后给出了优化逆变CO2焊机工艺性能的新思路。     

CO2气体保护电弧焊送丝装置的构成及功能

以唐山松下CO2气体保护焊丝装置为例，详细介绍了送丝装置的结构和功能,送丝装置连接方法，并介绍了送丝电机的选用、调速电路的采用、送丝装置的维护和保养。     

晶闸管式CO_2焊机数字控制系统设计

介绍了基于PIC单片机的晶闸管式CO2焊机数字化控制系统,对系统的触发电路、程序控制电路和数字化一元化电路等进行设计,并编制相关软件程序。焊接试验结果表明,该数字化控制系统设计合理,硬件电路简单可靠,系统软件高效、移植性好,抗干扰能力强,达到了设计要求。     

IGBT逆变式点焊机控制器

本文介绍一种应用于ＩＧＢＴ逆变式点焊机的点焊控制器。论述了ＰＷＭ电路、电流显示电路、程序时间调节控制电路等的工作原理。