大学物理中几个动力学规律的内在联系及其教学方法

现行力学及大学物理教材中传统恒力下的动力学例题,常常让学生感觉与中学内容重复,缺乏学习动力。为此,在这部分内容的体例设计与教学安排上,应重视知识体系与研究方法的整体构建。文章通过一道典型例题的多种解法,揭示了牛顿第二定律、动能定理、功能原理及机械能守恒定律的区别与内在联系,使学生不仅能熟练解决中学恒力、直线运动的特殊问题,也能知晓大学物理解决力学问题的复杂性,培养学生解决复杂问题的思考方法。同时,能使学生切实感受到定量计算的困难与局限性,鼓励学生去探索更多解决问题的方法。     

全微分方法在动量定理的适应性研究

基于新《大学物理学》教材中所选例题中,使用的解决问题的方法与教材中原理部分的内容有些不适应,通过应用高等数学中有关全微分的数学内容的讨论,对现行的大学物理学习方法的适应性提出问题,通过教学实践,证明该种方法有助于学生掌握大学阶段理解内容,提高分析、解决问题的能力.     

全微分方法在电磁感应定律中的适应性研究

基于新选用的《大学物理学》教材中所选例题中,所使用的解决问题的方法与教材中原理部分的内容有些不适应,本文通过应用高等数学中有关全微分的数学内容的讨论,对现行的大学物理学习方法的适应性提出问题,通过教学实践,证明此种方法有助于学生掌握大学阶段理解内容,提高分析、解决问题的能力.     

基于模糊PID的机器人恒力磨抛控制研究

为了提高工件表面的磨抛质量,提出一种基于模糊PID的恒力控制算法,以打磨压力误差e和压力误差变化率ec为输入变量,将模糊控制与普通PID结合,对打磨头的压力和位置进行控制.文中将该方法与传统PID方法进行仿真对比,并基于FANUC机器人构建恒力打磨平台,结果表明:该方法具有更快的调节速度、更小的超调量和良好的稳定性,恒力磨抛的工件表面粗糙度在0.18～0.22μm之间,有效地提高了磨抛质量.     

大跨度屋盖钢结构拆撑过程恒力千斤顶卸载法

针对大跨度屋盖钢结构的拆撑过程,提出新的卸载方法--恒力千斤顶卸载法,采用ANSYS中的COMBIN37单元来模拟恒力千斤顶单元.建立经典算例的数值分析模型,分别采用支座位移法、等效杆端位移法、千斤顶单元法、约束方程法以及恒力千斤顶法对卸载过程进行分析.分析结果表明,相对于传统的位移卸载模拟方法,采用恒力千斤顶卸载法能够有效地控制卸载过程中千斤顶轴力的变化,结构的内力和挠度变化更加均匀可控,特别适用于刚度较大的大跨度屋盖钢结构.     

基于MATLAB的力平衡式恒力吊关键零件的设计

对力平衡式恒力吊作机构分析,根据其工作原理建立其刀形凸轮的曲线微分方程,使用MATLAB程序求解凸轮曲线微分方程并绘制凸轮曲线。建立恒力吊主弹簧的优化设计数学模型,使用MATLAB遗传算法工具求解,实现主弹簧的优化设计。用这种方法设计力平衡式恒力吊,可以提高设计质量和设计效率。     

关于复变函数积分的教学

本文简要探讨复变函数积分在整个复变函数中的地位、作用及在复变函数积分教学中内容御接、公式推导证明、定义定理间的联系、例题的选择等。     

数学学习中应注意的几个问题

通过例题，分析了各届学生在数学学习中经常出现的几种错误。如：求极限、导数、最大无关组及格林公式的使用等。     

机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制

为解决工业机器人打磨过程中存在复杂时变非线性耦合与不确定性扰动导致机器人柔顺恒力打磨自适应调节能力不足的问题，首先给出了一种可实现沿轴向平移与旋转运动解耦的力控末端执行器，其次设计了一种自抗扰控制器和一种粒子群神经网络变阻抗控制器分别作为内环控制和外环控制，在此基础上，提出了一种机器人自适应变阻抗主动柔顺恒力控制方法，用于在线自适应优化阻抗参数，动态调节打磨力修正量，实现机器人打磨作业自适应主动柔顺恒力控制。最后采用Lyapunov稳定性理论分析证明了所提出方法的闭环稳定性。通过机器人打磨系统虚拟样机联合仿真实验和机器人平台实物实验，验证了所提出方法的有效性。实验结果表明，所提方法能够较好实现静态与动态期望打磨力跟踪，减小了打磨力波动、力超调量以及打磨初期打磨工具处的冲击力，提高了打磨力控制系统抗扰动稳定性、恒力跟踪性能和动态响应能力，对复杂多变工况机器人打磨作业具有较强的适应性与鲁棒性。     

复变函数积分的几种计算方法

复变函数积分是复变函数的重要内容。文章对复变函数积分的计算方法进行归纳,以典型例题加以说明。主要包括积分曲线的参数方程法、牛顿-莱布尼兹公式、柯西积分定理及公式、高阶导数公式、留数定理等计算方法。     

加强大学生法律素质培养是高等教育工作的重要职能

法律素质是现代人才素质的重要内容．是大学生应当具备的基本素质，做为培养高素质人才的高等院校．应当把大学生法律素质的培养放在事关我国社会主义现代化建设战略目标的基础地位．摆上教育工作的重要位置。     

工科大学物理启发式教学与学生自主创新能力培养

针对当前大学物理教学过程中存在的主要问题,讨论了培养学生自主创新能力的意义,采用重组与优化教学内容、改善教学模式提高教师综合素质等措施有效地培养学生自主学习的兴趣及自主学习能力。     

关于大学物理实验教学改革的思考

针对大学物理实验教学现状,分析了问题存在的原因,提出了相应的建议。并对提高学生物理实验的兴趣,培养创新能力,提高实验教学水平提出了自己的看法,从根本上提高大学生的科学素养,培养学生的实践能力和创新能力,以适应现代社会发展的需要。     

关于Kepler第三定律的推导

Kepler第三定律是研究星体运动的一条重要定律,但在力学教材中,对其证明或者忽视,或者过于繁琐。采用动量矩及机械能守恒定律对其进行推导,数学计算简洁明了,而且物理意义也更为丰富。     

演示实验对大学物理教学的辅助作甩

分析了演示实验在教学中的积极作用和地位,总结出演示实验中教师应注意的事项,指出了演示实验中存在的一些问题。演示实验对大学物理教学具有重要的辅助作用,是大学物理教学中不可缺少的环节,教师应认真对待,利用演示实验启发学生主动思考,培养学生科学思维的方法。     

高等职业教育电类专业大学物理教学改革探索

针对高等职业教育电类专业大学物理教学中存在的问题,并结合专业特点和学生自身的情况,论述了物理教学课程的改革方法。以激发学生学习兴趣、提高教学质量和培养学生创新能力为核心,对物理教学从理论教学、实验教学和评价方式三个方面进行了改革。     

基于“2＋3”的大学物理课程建设的研究与实践

以浙江科技学院中德联合办学培养本科生的“2＋3”国际合作项目为背景,以面向国际班学生的大学物理课程建设和教学改革为目标,以物质运动的基本规律为体系架构,保持经典,加强现代,拓展应用,注重中德两国大学物理教学的异同点与互补性,形成符合国际合作教学的教学体系。夯实了工科各专业对大学物理的基础性要求,为大学物理精品课程建设、国际化课程教学改革所遇到的普遍性问题提供了一定的解决办法。     

动能定理不依赖惯性参考系选取的证明

大多数大学物理教材仅将动能定理简单地描述为“动能定理的形式不依赖于惯性参考系”,而没有给出严格的证明,这使得学生难以真正理解动能定理.针对这一问题,本文首先利用不同惯性参考系之间的速度变换方法证明了动量定理形式不依赖于参考系的选取,然后基于此证明并利用类似的方法严格证明了动能定理形式不依赖于参考系的选取.该结果不仅能够丰富大学物理的教学内容,有利于学生全面掌握动能定理,而且还有助于提高学生的创新思维.     

大学物理实验课程的教学改革与学生综合实验素质的培养

对大学物理实验教学中存在的问题进行了分析和研究,结合河南工程学院物理实验教学的现状,对实验课的教学内容、教学模式和测评方法进行了探索性的改革,阐述了通过大学物理实验教学改革来培养学生综合实验素质的具体方法.