自动码垛与物流

在物流过程中,产品码垛是个极其普遍的现象。除了象散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外,很多产品和物料都可以以垛集装的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展,在生产领域,越来越多的工厂采用立体仓库来存放原材料和成品;在流通领域,出现了越来越多的配送中心和超市。在这些地方,货物的存放和搬运通常是以垛为单位进行的。在运输领域,人们也感受到这种方式带来的好处。由此可见,码垛在生产和现代物流当中起着相当重要的作用。     

型钢码垛包装自动收集系统

介绍一种用于精整工艺的自动化型钢码垛包装收集系统。该系统采用自动码垛机、自动打捆机、自动成形装置和基于PLC的自动控制系统。运行证明，该套系统能适应型钢连轧的生产节奏和不同规格、尺寸的变化范围，具有自动化、智能化和高效率的特点，提高了包装质量和包装速度，具有良好的应用前景。     

自动装箱码垛生产线破解行业难题

正在化工、油漆涂料等一些行业,生产的物料中含有易燃易爆的挥发物。在包装过程中,扩散的挥发物遇到静电、电火花等,就容易发生爆炸。为了解决这一问题,航天科技集团一院702所斯达公司研发了防爆型自动装箱码垛生产线系统,并于近日成功交付。该系统主要由自动装箱码垛生产系统和防爆控制系统构成,具备桶装油漆的自动寻位、装箱、贴标、码垛等     

电梯门头自动码垛系统的设计

针对人工搬运电梯门头人工强度大及自动化水平不高的问题,开发设计了电梯门头自动码垛系统。该系统通过动力输送线自动输送和定位门头,行走式的小车实现包装箱定位和移动,采用六轴机器人及真空吸附夹具搬运码垛电梯门头,完成电梯门头整齐而准确地装箱,实现电梯门头板的自动化输送、定位和码垛,操作工只需要进行正常的生产线巡视和设备的日常维护即可实现电梯门头的输送和码垛,降低了劳动强度,提高了作业效率和自动化水平。     

自动包装码垛线自动送袋装置的研制

介绍自动送袋装置的设计原理.详细分析了机构、传动系统、控制系统的设计原理,该设计解决了自动送袋可靠性差,生产效率低的问题.     

熔锌炉自动投料及自动码垛生产线的改造

详细介绍了我公司熔铸车间熔锌炉的投料、锌锭码垛操作的自动化改造。提高了产品质量,减轻了员工劳动强度,起到了降本增效的作用。     

基于机器视觉的表针自动码垛系统

为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统。在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器人上的工业相机,对送料转盘进行图像采集。结合几何轮廓定位和斑点分析等图像处理技术,对图像特征进行提取,获取送料转盘上随机分布的表针位置信息与正反面信息。借助优化后的表针吸嘴和手眼标定技术,通过平面关节型机器人以一定间隔交替分拣正面表针和反面表针。正面表针由平面关节型机器人直接码垛,反面表针经过180°旋转机构翻转后再进行码垛,从而实现表针的全自动码垛。通过试验确认,基于机器视觉的表针自动码垛系统可以满足多种不同规格表针的码垛要求,定位精度、效率与稳定性高,误差小。     

封头自动上下料及码垛设备的研制

针对封头生产过程中存在的劳动强度大、产品质量差、生产成本高、环境污染等问题,提出了一种基于大直径、重载荷、大变形坯料板的新型自动定心、上料和成型封头码垛自动化设备设计方案。该方案根据液压机结构及生产特点,采用上下料布局于液压机两侧,并设计了坯料车、上料、定心、取料和下料系统;依据坯料板和成型封头外形特点,设计了不同的吸盘结构和上下料方式,并与封头压制工艺相结合,实现自动化生产。实践应用表明该封头自动上下料及码垛设备不仅具有安全可靠、自动化程度高、降低工人劳动强度等特点,而且可有效提高作业效率,提高产品质量。     

BZ800全自动包装机

BZ800全自动包装机由自动供袋、自动上袋、自动充填、控制系统等部分组成,适用于化工、轻工、粮食、港口包装堆码系统中的装袋作业。全盘自动化的操作能减轻工人劳动强度,提高劳动生产率,保证产品包装的高质量。     

天山DP-800 螺栓自动涂胶机

bauma China 2012期间,北京天山新材料技术股份有限公司不仅带来了天山厌氧胶、硅橡胶密封剂、聚氨酯粘接密封剂、环氧胶、丙烯酸酯胶、氯丁胶等六大类产品,还推出了DP-800型螺栓自动涂胶机。     

800MW机组下环补焊修复探讨

1.概述下环材质为马氏体不锈钢（ZG00Cr13Ni4Mo）,用于水电站,主要为起保护和支撑作用,由于性能要求较高,故需要专用的铸造工艺和热处理工艺。此铸件比较薄,平均壁厚约为106mm,铸造时补缩比较困难,容易在中间部位形成微小的缩孔及缩松,严重影响铸件强度;而且此铸件补焊比较困难,补焊时容易产生淬硬组织,产生焊后裂纹。我公司采用专用铸造工艺,成功铸造了下环,但在后续机加后,超声探伤还是发现了超标缺陷,为此我公司采用专用补焊工艺,成功焊接了超标缺陷。下环三维照片及实体照片如图1、图2所示。     

机械码垛相对人工码垛效率的提升

本文首先介绍了码垛的主要方式以及机械码垛即将全面代替人工码垛的这个社会发展的大趋势。其次介绍了机械码垛的主要用途和特点。接下来阐述了机械码垛相对人工码垛各方面的提升,尤其是效率方面,并且举出了国内部分大型企业在成功使用机械码垛方面的案例。     

会自动恒压变频机组

本文介绍利用可编程控制器PLC和变频器组成全自动恒压变频机组,充分利用PLC功能,实现系统的模拟量采集、过程控制、参数修改与显示及计算机联机,使机组简洁、稳定、可靠。     

袋装物料自动码垛拆垛的功能实现与设计

实现袋装物料的库房码垛拆垛功能是当前相关行业的需求和难题.基于此,分析了当前码垛拆垛装置的现状,研究出了实现袋装物料库房自动码垛拆垛功能的方法,并进行了袋装物料自动码垛拆垛装置的设计,从而提高了行业设备水平和生产效率.     

一种自动夹取及码垛的机械手装置设计

针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、PLC控制回路进行阐述。实践结果证明,该机械手能满足生产线的要求。     

一种经济型码垛机器人的码垛规划算法

为了降低机器人的制造成本,设计了一种4自由度经济型码垛机器人,具有结构简单、机身紧凑的特点,满足轻量化和低成本设计要求。采用几何法建立了码垛机器人的正、逆运动学模型,并且基于工业现场码垛要求建立了码垛机器人与码垛托盘之间的数学模型。同时考虑码垛物体对机器人的常用垛型进行了详细分析,并设计了垛型计算方法和机器人的码垛轨迹。最后进行了码垛机器人实验,仿真及实验结果验证了码垛机器人机构设计及码垛算法的有效性,满足码垛机器人的设计及实际应用要求。     

工业用码垛机器人

码垛机器人被广泛应用在医药行业,包装行业,仪表装配,继电器生产等众多行业。本文先简介与其工作原理非常类似的直角坐标机器人,再介绍标准的码垛机器人及其应用案例。     

搬运码垛车

这种搬运码垛车(图1)是属于前支腿类型,以电瓶为动力源。它与平衡重式内燃叉车比较,具有体积小、吨数比接近1、结构简单等特点。并且还具有转向灵活、操作简便、工作效率高、噪音小、不易燃和不污染等优点。由于车轮较小,要求工作地面必须平整干硬,因此,本车适于在5米高以下的立体仓库内或具备平整地面的火车站、飞机场、车间及商店等场所使用。     

五工位800吨自动冷镦机

五工位８００吨自动冷镦机上海达力机械设备有限公司日前研制成功国内第一台机车轮胎螺栓五工位８００吨自动冷镦机，为汽车标准件行业生产大型、异型紧固件提供了高效率机械设备。该设备具有５个镦锻变形工位，公称压力８００吨，生产效率每分钟４５件，切料直径３６毫米...     

基于SUPMAX800的锅炉DCS自动控制系统

针对锅炉自动控制系统的特点,分析了锅炉控制的工艺,并结合一台58 MW双炉排燃煤热水锅炉自动控制系统的工程案例,采用SUPMAX800 DCS控制系统.对锅炉DCS控制系统中的控制策略及软件实施方案,进行了详尽的分析,提出了有针对性的方案.该设计所应用项目已安全、可靠、稳定地运行了4个采暖季.