Fuzzy-PID复合控制器的设计

本文介绍了几种性能和鲁棒性较好的模糊－ＰＩＤ控制器。结构简单和较小的执行时间,使其在工为一控制领域得到了广泛的应用。     

热电偶校验炉程序升温装置的智能PID控制研究

针对具有较大的滞后性、非线性和时变性特点的热电偶校验炉对象，常规方法难以达到良好的控制效果，结合模糊专家系统控制器与PID控制器，提出了一种智能PID控制器结构．它具有PID控制器的参数在线白整定和直接控制型模糊控制器的功能，既保持了模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有常规PID控制器的动态跟踪品质好和稳态精度高的特点，解决了热电偶校验炉的控制问题．仿真结果表明：智能PID控制方案是可行性的、有效的，与常规PID控制器相比，系统的响应速度提高了、超调量减少了．     

模糊PID自整定在加热炉上的应用

分析在加热妒温控系统中,常规PID控制器的不足,指出如何引入模糊控制才能使控制方案更合乎控制要求,并由此设计出模糊PID自整定控制器。经过仿真证明控制性能显著提高,且在实际应用也取得了很好的控制效果。     

关于模糊PID控制器的应用设计

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用，将常规PID控制器改善为模糊PID控制器，使其参数能进行模糊自整定．这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法．该方法利用模糊控制理论，以误差和误差变化作为输入语言变量，以输出增量作为输出语言变量，可有效地改善系统的稳态性能指标。     

增益模糊自整定PID控制器设计

提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器设计方法，仿真结果与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强．较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力．     

一种模糊PID自整定调节器的设计

基于Ｆｕｚｚｙ集合理论，设计了一种新型的ＰＩＤ自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明，该方法是可行的。     

自整定PID调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法－－继电整定法进行了全面综述与评价，给出了具体的计算公式。     

空调房间温度控制的一种改进方法

介绍了几种房间温度的控制方法，并在此基础上提出了一种改进方法，即可变论域参数自调整Fuzzy PID控制方法。同时，利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真。结果表明，该控制方法控制效果好，有较强的鲁棒性。     

基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器

将迭代反馈整定(IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来，介绍了其基本原理和设计步骤，并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定PID参数不需要被控对象的数学模型，且具有整定速度快、整定效果好等优点，仿真结果表明了该方法的有效性。     

一种新的 PID 控制参数自寻优整定方法——控制品质加权法

提出了一种新的,用于ＰＩＤ控制,以两个控制品质参数（过渡时间Ｔｓ和超调量δ）等权或不等权和最小为整定准则,称为“控制品质加权法”的控制参数自寻优整定方法．多次仿真输出的图形和数据结果充分证明,采用控制品质加权法,比采用ＩＴＡＥ误差准则、ＩＳＥ误差准则和经验乘系数等各种传统方法,都能提供更优的控制参数,从而使系统的控制品质得到明显改善,并能满足对过渡时间Ｔｓ和超调量δ看重程度不同用户的不同要求     

基于MATLAB的自适应FUZZY-PID控制器设计与研究

以MATLAB为工具,详细介绍了运用MATLAB进行自适应Fuzzy—PID控制系统设计的步骤和方法,并对自适应Fuzzy—PID控制器的鲁棒性进行了分析和论证,仿真研究表明自适应Fuzzy—PID控制器具有良好的适应性和应用前景。     

基于MATLAB算法的圆柱齿轮减速器优化设计

在系统研究圆柱齿轮减速器优化设计目标函数建立、设计变量选取和约束条件确定的基础上，建立其优化设计数学模型，然后采用MATLAB算法求解该优化问题。优化结果表明采用MATLAB算法求解优化设计问题，不仅算法可靠有效，而且编写程序比较简单，设计效率能够得以提高。该研究方法在解决其他机械优化设计问题时也同样适用。     

基于MATLAB的CSCAD软件包设计与应用

介绍基于MATLAB 5.3(R11)语言的控制系统计算机辅助设计软件包CSCAD的基本特点和功能.并通过实例说明了它的应用.     

基于MATLAB的蜗轮蜗杆减速传动的优化设计

基于MATLAB优化理论,系统研究了蜗轮蜗杆减速装置的目标函数、设计变量和约束条件,建立其优化设计数学模型,利用MATLAB优化工具箱中的函数fmincon来解决单目标多变量约束非线性优化问题的思路和方法。     

基于MATLAB的FIR低通滤波器设计

分析FIR数字滤波器的结构、技术指标、FIR滤波器的窗函数设计方法,并以MATLAB为工作平台和开发工具,用MATLAB程序实现基于HAMMING窗函数法的FIR低通滤波器的设计和仿真.     

基于MATLAB的某型号传动轴的可靠性优化设计

在传统的优化设计的基础上,根据可靠性设计准则,将传动轴的设计参数视为随机变量,建立起数学模型,用MATLAB编程优化,并结合生产实例说明可靠性优化设计方法比传统设计方法更可靠、更经济.     

基于MATLAB的光纤通信演示系统设计

提出一种数值化模拟光纤通信系统的可视化设计方案。详细描述各光子单元的设计及参数修改方法,并用MATLAB工具对高斯型非归零码(NRZ)在系数中传播的全过程进行仿真研究,为教学演示及实验提供了良好、经济的仿真平台。     

基于MATLAB的控制系统滞后补偿器设计

介绍了用MATLAB编写函数Lag，在MATLAB环境下调用该函数，就可设计出所要求的滞后补偿器的方法，进而提高设计控制系统的效率，并用实例介绍了滞后补偿的设计过程。     

基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计

FIR数字滤波器是数字滤波器系统中常见的滤波器,本文介绍通过采用频率抽样设计法来设计FIR数字滤波器,利用MATLAB语言的强大功能和在数字滤波器设计上具有的独特优势完成设计中的计算与图形的绘制。对所设计的低通滤波器的仿真和频率特性分析表明,利用MATLAB来设计数字滤波器简单、方便。     

基于MATLAB直流调速系统设计与仿真

介绍了直流调速系统的计算机辅助设计方法，给出了用MATLAB编制的函数current和speed，在MATLAB环境下调用该函数，就可设计出所要求调节器，并用实例进行了仿真实验。