新型静磁栅位移传感器及应用

目前用于长度与位移检测的数字传感器有光栅传感器和磁栅位移传感器两大类。而磁栅位移传感器又包括静磁栅位移传感器与绝对编码器两种。它具有检测精确度高、寿命长、抗干扰能力强及使用方便等优点。本文将介绍新型静磁栅位移传感器及应用。     

基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计

步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC＋＋软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

反射式光纤位移传感器现场应用快速定标

介绍了一种快速、便捷、高精度的反射式光纤位移传感器标定系统。可在不同使用环境、不同测量材料条件下对反射式光纤位移传感器快速定标,具有很好的可靠性和稳定性。该系统由计算机控制器、高分辨率的激光位移传感器、高精度步进电机、高刚度的标定工作台和待标定光纤位移传感器组成。激光位移传感器作为标定参考设备;步进电机作为固定被测材料的推动设备。对电机运动实现闭环伺服控制,精确控制被测材料的移动。对光纤位移传感器在不同环境和不同材料条件下自动标定并输出标定曲线。经测试,该系统在高精度测量的条件下仍具有很好的可靠性和稳定性。     

位移传感器测量系统在线误差分析与调试

通过多年来对磁栅、光栅、球栅等线位移传感器的安装、调试、维修以及对数显系统精度大量检测,总结出在静态(计量室)和在线(车间)条件下准确检测调整线位移传感器细分误差的方法。以SONY磁栅传感器为例进行分析。     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

设计一种基于PLC和触摸屏的步进电机控制系统,通过微型变速箱将步进电机角位移转化为直线位移,进而带动直线伸缩机构运行.该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出,能够满足毫米级精确位移的使用需求.     

简单的步进电机控制系统

步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单的控制系统,综合运用了多个学科知识,验证了步进电机结构和原理上在机电一体化的适用性。     

步进电机闭环控制系统的研究与应用

针对步进电机在实际开环运行过程中,由于惯性作用、速度突变或者突加负载的时候易发生失步的问题,对步进电机的数学模型和速度控制数学模型进行了分析研究,对步进电机控制方法和控制算法进行了归纳分析,提出了一种带有光电传感器检测角位置的步进电机闭环控制系统。算法方面采用模糊PID控制策略对步进电机的输出特性进行了优化控制,最大限度地复现了预设的角位移量运行;同时选用指数运行规律的速度控制方法对步进电机进行了有效控制,为了便于微控制器实时处理并对其速度控制规律进行了离散化操作。研究结果表明:闭环控制系统在速度和负载突变时能可靠地避免失步发生,提高系统的精度、可靠性、动态性能和鲁棒性。     

基于MCU和光栅的高精度位移传感器的研制

介绍了基于MCU和光栅的高精度位移传感器的原理及设计。该传感器利用光栅，通过MCU采用计数、鉴相的方法，位移精度可以达到0．1mm，甚至更高，制作成本低。有了它可方便实现用可逆电机替代步进电机进行机床控制等。     

精密电动平移台驱动系统的设计

介绍一种基于USB通信控制的精密电动平移台驱动系统的设计。该系统采用EasySmc2200型步进电机控制器,通过SH2034D型步进电机驱动器对VEXTA标准型步进电机进行控制,进而驱动电动平移台高精度的位移。电动平移台的位移通过USB接口由计算机控制。采用Visual C#编写了位移驱动控制程序,实现了电动平移台沿X、Y两轴的精密自由移动。本文描述了系统的硬件结构,详细阐述了USB通信接口设计,并给出了电动平移台驱动控制程序的流程图。实验表明,该系统位移精度满足了实验室的应用要求,现已成功应用于实验室金属缺陷检测系统中。     

风力机定量泵-并联变量马达主传动系统并网控制

提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量马达启动后采用转速控制方法实现并网同步转速控制;建立了系统并网控制的数学模型,并进行了仿真研究,得到了不同风速(定量泵转速)条件下系统采用压力与转速控制的并网过程中定量泵转速、变量马达斜盘摆角、变量马达转速、系统高压压力的响应特性,验证了定量泵-双并联变量马达系统并网控制方法的有效性,为拓展液压型风力发电机组在大型及超大型机型中的应用奠定了理论基础。     

磁栅位移传感器

分析了磁栅位移传感器的结构和工作原理,以及鉴相和鉴幅两种工作方式,并简要介绍了目前国内的的磁栅数显装置芯片。     

步进式电弧螺柱焊中螺柱送进深度的自动控制

在分析螺柱送进过程的基础上,对步进式电弧螺柱焊过程中螺柱送进深度的控制问题进行了研究。以焊接过程中螺柱与工件之间的相对位移为控制量,采用位移传感器检测螺柱送进过程中焊枪弹簧压缩位移,以此获知螺柱与工件之间的接触状态,实现对螺柱送进深度的控制。试验结果表明,步进式电弧螺柱可以实现螺柱送进深度的自动控制,无需在焊前预先设置螺柱送进深度;采用不同螺柱提升高度进行焊接时,控制系统可以做出相应的调整,保证合适的螺柱送进深度。将此方法用于螺柱穿透焊,能够有效减小间隙对焊接过程的影响,保证焊接过程的顺利实现。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

液压同步提升中的油缸行程测量系统设计

油缸行程的测量是整个液压同步提升控制的关键.由于以往机械式测量方法的诸多缺点,所以提出了基于磁栅传感器的油缸行程测量系统设计,以提高油缸行程测量值的精度和准确性.     

Novel integrated position measurement unit for stepping motor servo control

Rotor position detection is important for motor servo system design. In general, there are two kinds of methods to obtain the position information in real time, sensor or sensorless methods. The sensor methods use position sensors such as optical encoder. This will greatly increase the cost of the system, and the sensor with high precision is difficult to be installed. On the other hand, the sensorless method can reduce the cost, but the reliability and complexity of the algorithm is still the problems. In this paper, a new low-cost integrated position feedback unit, which is composed of the integrated position sensor, signal processing hardware and software, is described. The sensor is easy to manufacture and has better precision with the help of signal processing circuit and software based on DSP. The sensor can obtain absolute rotating angle using inductance detection method, and it is originally designed and used for a 2-phase hybrid stepping motor position servo system. The integrated sensor and the proper control strategy make the system become a low-cost high-performance position servo system. Even though the feedback unit is originally designed for a 2-phase hybrid stepping motor, the same unit also can be used with other types of motors.     

基于单片微型计算机的步进电动机控制研究

步进电动机的运动控制是机床数控系统的关键问题。本文阐述了步进电动机的工作原理以及如何用单片机系统通过软件实现环形分配器来控制步进电动机的转动方向及速度的方法。     

自动光栅单色仪光谱分析系统的设计与实现

提出了一种利用计算机并口控制步进电机,进而进行光栅单色仪光谱自动分析的系统。详细阐述了该系统的设计原理极其优点,实验结果表明,该系统能够进行精确的光谱分析,较之以往的手动测量,大大提高了测量速度,减少了人为误差。     

高速磁悬浮电动机的混合磁轴承最小电流控制

针对高速磁悬浮电动机位移传感器检测转子位移信号随温度漂移导致磁轴承控制系统稳定性变差,甚至造成系统失稳的问题,在分散PID控制基础上提出了混合磁轴承最小电流控制策略。该方法不受位移传感器检测信号随温度漂移的影响,可保证高速磁悬浮电动机转子的稳定悬浮。试验结果表明,最小电流控制策略能够实现转子的稳定悬浮,抑制了传感器温度漂移对系统稳定性的影响,同时控制电流达到最小。