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模拟人的思维特点,分析混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程,在系统动态称重配料过程中引入迭代自学习控制策略和预测模型算法控制(MAC),并对该系统的非线性误差的控制过程进行了分析;MATLAB仿真表明,系统的配料精度和速度都达到要求,在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强及超调量小的特点. 相似文献
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本文从径向基函数(RBF)神经网络原理分析出发,探讨了一种用于非线性复杂系统预测控制的神经网络预测模型方法,并将此方法用于实际非线性系统的预测控制.结果表明,基于RBF的神经网络预测模型可快速准确地完成对非线性动态过程的预测描述,因而可以在非线性系统的预测控制中得到良好地应用. 相似文献
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模糊神经网络预测控制在配料系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水泥生产过程中皮带配料系统的惯性、滞后、非线性及现场干扰频繁等特点,设计一种模糊神经网络预测控制算法,将模糊控制、神经网络与预测控制相结合,增强算法的自学习、跟踪与抗干扰能力,神经网络预测模型有效地补偿了传统预测控制基于线性模型的局限性.将该控制算法用于皮带配料控制系统中,仿真结果表明,物料流量控制效果优于传统的P... 相似文献
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通过点集映射来表示非线性系统的稳态模型,用系统的稳态增益来修正具有外界输入的线性自回归(AutoRegressive with eXternal input, ARX)模型的动态增益,提出了一种基于稳态非线性模型和线性ARX模型组合的非线性预测控制算法.该算法用递归最小二乘法在线辨识系统的动态模型参数,用序列二次规划算法求解目标函数.最后通过对典型化工非线性对象pH中和过程的仿真对本算法进行了验证.结果表明,本算法比广义预测控制算法具有更好的设定值跟踪性能和抗干扰能力. 相似文献
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一种空间飞行器姿态控制非线性模型的预测控制新算法 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器的姿态控制受到诸如带时延的非线性动态特性、模型和参数的不确定性等因素的影响 ,其控制相当复杂。传统的控制技术 (如PID控制 )对控制对象的过程模型要求较高 ,且不能解决过程控制中非线性、时变、控制输入的约束性等因素的影响 ,其控制所能达到的性能和效率也远不够满足当前飞行器的控制要求。该文将介绍一种新型的基于控制输入的函数空间最优化的模型预测控制算法 ,称为函数空间模型预测控制 (F -MPC)。该法可用于线性和非线性系统 ,对过程模型要求不高 ,能在控制输入约束条件存在的情况下通过在线优化使系统很好地跟踪期望轨迹 ,并且解决了PID控制所遇到的问题。同时 ,将该算法用于空间飞行器的姿态控制仿真 ,仿真结果表明控制效果很好。 相似文献