一种求解非线性方程的新算法

针对具有多个根的非线性方程的求解问题提出一种算法,将方程转换成一个优化问题,利用优化问题的最优值已知一信息来求解这个优化问题,从而达到求解方程的目的。此算法可以从任意初始点出发收敛到方程的一个根,克服了Newton法等要求初始点位于根的附近的缺点,并将算法推广到求解非线性方程组问题上去。     

基于四元数法求解球面七杆机构的位置

对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程。然后借助Mathematica软件求解其位置参数,完成其位置分析。     

铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组，求得机构位置误差方程，与平常的计算法相比，全微分法只需解一个线性方程组，就可确定机构的位置误差方程，方法简单、可行。在误差分析中，不仅找到了影响位置误差的主要因素，而且还利用机构误差分析图，对位置误差做了进一步的定性分析，为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差，提供了理论依据。     

平面四杆机构死点位置分析

采用３种不同的方法分析平面四杆机构死点位置对机构处于死点位置时静止不动进行了理论证明,并为采用多角度思维方式分析和解决问题提供了范例。     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组,求得机构位置误差方程,与平常的计算法相比,全微分法只需解一个线性方程组,就可确定机构的位置误差方程,方法简单、可行.在误差分析中,不仅找到了影响位置误差的主要因素,而且还利用机构误差分析图,对位置误差做了进一步的定性分析,为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差,提供了理论依据.     

平面四杆机构的奇异位置与装配模式

分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置,说明在此位置前后,实际机构的装配模式发生了变化,在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时对其装配模式进行转换。     

给定连架杆对应多位置时的四杆机构综合

讨论了四杆机构在给定连架杆多组对应位置时的解的情况，采用矢量法列出机构的运动方程，用最小二乘法求出方程的最优近似解．从而得出给定连架杆对应位置时的最优近似解     

基于矫正解的经过预定三位置的四杆机构设计

对经过预定三位置的四杆机构设计方法及四杆机构转动时出现的顺序问题、转移问题等进行了研究,并提出了解决方法.基于研究结果,研发了经过预定三位置的四杆机构设计软件.在该软件的界面上可直观地观察设计完成的四杆机构驱动杆的角度、机构的转动角、连杆的运动路径、驱动四杆机构时可能发生的分支问题等,并可判断所设计的四杆机构是否满足设计要求,因而可缩短合理设计四杆机构的时间.     

基于神经网络的弹性连杆机构动力响应分析

针对求解弹性连杆机构动力响应过程的复杂性和耗时性，提出了基于人工神经网络中的向后传播网络的机构动力响应分析模型，利用训练后网络所给出的近似函数关系式，推导出网络输出参数对网络输入参数的灵敏度计算公式，将训练后的网络以及求解灵敏度的方法应用于弹性连杆机构的优化设计和可靠性分析中，可减少动力响应分析时间，提高设计效率。     

蚁群算法用于装载机工作装置优化计算研究

装载机的工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,从而影响整机的工作效率与经济性指标。基于Matlab软件,运用蚁群算法对ZL50型装载机工作装置的连杆机构进行优化计算,并对计算结果进行分析。研究结果表明,运用蚁群算法对装载机工作装置的连杆机构进行优化能够提高传力比,进而提高装载机工作的经济效益。     

基于ADAMS的八连杆冲压机构的优化设计

针对多连杆机械压力机的传动机构设计不合理会导致压力机工作性能降低的问题,以某八连杆冲压机构为研究对象,在建立八连杆冲压机构刚柔耦合模型的基础上,提出了一种利用ADAMS/Insight试验设计模块对虚拟样机模型进行多目标优化设计的方法.仿真试验结果表明,优化后机构的功率和速度平稳性得到了有效改善,达到了预期的优化目的.     

平面连杆送料机构位置误差分析

采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。     

基于有界变量单纯形法的改进区间牛顿法

提出使用有界变量单纯形法来改进区间牛顿法．首先将非线性问题转化为带约束条件的线性规划问题，该线性规划的可行域包含了所给区间向量范围内的所有解，然后使用有界变量的单纯形法判断可行域是否为空．若可行域为空，则可排除该区间向量．结果表明，该改进算法可大大减少迭代次数和计算时间．     

基于牛拉法的预估校正潮流计算算法

为了减少迭代次数,提高收敛性,在一阶牛顿拉夫逊法基础上对不平衡量ΔP和ΔQ进行修正,采用一阶牛顿法得到的修正量作为预测量,利用节点注入电流方程和电压方程形成不平衡量的校正值,从而得到新的修正方程,沿用传统牛顿法进行迭代计算。从理论上讲该方法具有三阶收敛性。通过对典型IEEE节点实例进行Matlab编程仿真,与传统牛拉法做对比,该方法具有迭代次数少,收敛性好,编程量增加不多的特点。     

高职院校建立招生与就业联动机制的探讨

随着高职院校招生与就业矛盾的日趋尖锐,高职院校招生与就业制度的改革成为必然趋势,在新形势下,建立适合各高职学院自身情况的招生就业联动机制,必将促进高职院校健康持续的发展。文章通过对高职院校招生与就业现状和关系进行分析,提出了构建招生与就业联动机制的策略,以期待提高高职院校毕业生就业能力,实现毕业生的高质量就业,树立高职院校就业品牌,形成招生与就业良性的互动机制。     

一种基于佳点集的类电磁机制算法

提出了一种改进的类电磁机制算法——基于佳点集的类电磁机制算法.该算法运用数论中的佳点集理论构造初始种群;改进了局部搜索算法;运用改造后的公式计算粒子之间的作用力;设计了一种自适应移动算子来更新粒子.实验结果表明,改进后的算法能更快、更精确地收敛于问题的全局最优值.     

基于位置推算算法的虚拟人感知机制的研究

近十几年来,随着对行为动画研究的开展,研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要性,感知机制是虚拟人行为研究的核心,迄今为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立虚拟人的感知机制,这是因为在象虚拟战场这样的多虚拟人环境中,虚拟人本身的复杂性、环境的动态性,使得虚拟人间可视信息的传递很困难,为了解决这个问题,提出了基于位置推算法的虚拟人感知机制,该项研究弥补了合成视觉方法的不足,丰富了行为动画中感知技术的研究,从而为虚拟人行为控制的研究奠定了基础。     

具有连杆耦合机构的灵巧手指逆运动学

针对机器人灵巧手指末端的两个关节采用平面四连杆机构进行运动耦合时,直接求解手指的逆运动学非常困难,提出一种基于近似解的查表插值逆运动学算法:以末端两关节角度相等时的手指逆运动学封闭解作为近似解,采用查表和线性插值对近似解进行修正,从而得到手指逆运动学的精确解.该算法的计算量略大于近似算法,且具有很高的精度.