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介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,阐述了系统对助力电动机的性能要求。在分析永磁同步电动机(PMSM)控制原理的基础上,建立了EPS永磁步电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路。 相似文献
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EPS永磁同步电动机控制与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理,阐述了系统对助力电动机的性能要求.在此基础上建立了EPS永磁同步电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析.仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路. 相似文献
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基于自抗扰控制的开关磁阻电机转速闭环性能 总被引:1,自引:0,他引:1
基于开关磁阻起动/发电助力控制系统的研究背景,根据该系统具有严重非线性,转速给定多变、负载扰动大、参数变化多的特点,利用自抗扰控制原理设计了开关磁阻电机转速闭环控制系统。采用Matlab仿真软件,建立了该系统的仿真模型,并进行了控制策略设计和参数估算。由仿真结果可知,该系统对外部负载扰动和内部模型参数的变化具有较强鲁棒性能,比传统的PID控制系统动静态性能更优。最后在开关磁阻起动/发电样机平台进行的样机试验表明,自抗扰控制可以实现样机的快速、无超调起动,负载扰动时转速变化小、恢复时间短、转速跟踪快。 相似文献
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直流电动机调速系统模糊控制的仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点,本文设计了模糊控制器,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统,为了验证模糊控制器的控制效果,本文对直流电动机的参数变化,负载突变等不同情况进行了仿真研究,并将仿真结果与常规PID控制进行比较,结果表明,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。 相似文献
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钕铁硼永磁单相同步电动机的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了钕铁硼永磁单相同步电动机的基本结构、运行原理和样机设计及转子加工方案,讨论了样机起动电容和运行电容的配置问题,报告了样机的主要性能及负载试验结果,最后简要分析了钕铁硼永磁单相同步电动机的经济性问题。 相似文献
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为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统.设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析.在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法.仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好. 相似文献
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负载转矩未知时变情形下异步电动机的无源性跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
应用无源性控制理论和方法,研究了在转子电阻确定已知,负载转矩和期望转矩任意时变的情形下异步电动机期望转矩的渐近跟踪控制问题.首先分析负载已知的情形,然后主要研究了负载转矩时变未知的情形,给出了此时负载转矩的实时估计方法和控制器设计方法.最后进行了仿真验证,证明这样设计的控制器性能良好. 相似文献
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针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。 相似文献