基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真

针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究.文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析.仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统...     

开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究

针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

开关磁阻电机调速系统的建模与仿真

在简要介绍和分析开关磁阻电机调速系统(SRD)的各个组成部分的基础上,在Matlab/Simulink中,分别构建了各个部分的仿真模型,并介绍了模块的功能及工作原理.将每个仿真模型连接构成SRD的系统仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角度位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了开关磁阻电机(...     

基于MATLAB/Simulink的开关磁阻电机控制策略仿真

根据开关磁阻电机的自身特性,制定了外环速度模糊PI、内环电流PI、变角度控制的双闭环控制策略。策略的每一个控制环节都是根据开关磁阻电机的特性而选取的:PI控制能够提高开关磁阻电机控制系统的稳定性;能够提高开关磁阻电机控制系统的精确性;变角度能够提高开关磁阻电机控制系统的响应速度。在MATLAB/Simulink的环境下,通过开关磁阻电机控制系统能够很好地实现对开关磁阻电机的控制。     

开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析

分析了开关磁阻电机的数学模型,在Matlab/Simulink环境下建立了相绕组数学模型、电流置换比较环节、功率变换电路模型,结合这几个模块在电流斩波控制阶段,做了低速重载仿真分析。仿真分析证明此方法的适用性,为SR电机调速系统的分析和设计提供了一种方法。     

大功率开关磁阻电机调速系统

介绍了一种基于DSP（TMS320LF2407A）的大功率开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,简称SRM）调速系统。对其主回路及控制系统的软硬件进行了阐述,文章最后结合一个100kW的SRM,对其系统进行了分析和试验。试验结果证明,该系统的综合性能良好。     

基于单片机的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍了开关磁阻电机调速系统的组成,以MC9S12DG128BV单片机为控制器核心,设计并搭建了开关磁阻电机调速系统实验平台,利用改进的模糊PI控制策略实现转速闭环控制,以使不同负载情况下电机具有良好的调速功能。实验结果显示,该系统具有良好的动态和静态特性,满足设计要求。     

基于三相逆变器驱动开关磁阻电机的DITC调速系统设计

讨论两相同步励磁驱动模式对开关磁阻电机(SRM)转矩波动抑制。在基于三相逆变器实现SRM两相同步励磁驱动的基础上,采取直接转矩控制方法,控制瞬时转矩跟随设定参考转矩,通过迟滞控制环节,实现转矩脉动抑制。MATLAB仿真测试验证了在两相同步励磁的基础上实现DITC控制的可行性和转矩脉动有效抑制。     

基于神经网络非线性模型的开关磁阻电机调速系统动态仿真

实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真是进行系统参数优化、控制策略研究的重要依据.本文在以实测开关磁阻电机(SRM)准确特性曲线为样本数据,并基于BP神经网络建立SRM非线性模型的基础上,构建了Matlab环境下SRD系统的整体动态仿真模型.通过仿真揭示了SRD系统的稳态、动态运行特性,实现了系统性能的准确分析,为设计SRD系统高性能控制提供了理论依据.经与实测电流、转速波形对比,验证了本文提出的SRD动态仿真方法的有效性.     

开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台设计

以dSPACE半实物仿真系统为基础,借助MATLAB/Simulink软件开发了开关磁阻电机调速系统控制模型,基于RTI/RTW完成代码的生成及下载,利用ControlDesk进行系统在线实时调试,构建了开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台,实现了开关磁阻电机3种控制方式。通过实验证明了所构建的开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台的有效性,为电机动态性能的优化及控制策略的研究提供了良好的基础。     

开关磁阻电机调速系统控制器软件设计研究

首先介绍了开关磁阻电机的基本控制策略,在此基础上进行基于DSP的控制器的软件分析;软件实现了调速系统的双闭环调节,其中速度环采用滑模变结构控制,电流环则是经典的PI控制。试验结果说明该调整系统有较好的动态和静态性能。     

开关磁阻电机调速系统的混沌扩频研究

为解决开关磁阻电机的转矩脉动大、电磁干扰严重,本文介绍了一种基于蔡氏电路的混沌扩频方法,通过Matlab编写蔡氏电路函数和蔡氏混沌随机PWM信号,并和常规PWM信号比较,分析两种PWM驱动脉冲调制下的母线电流谐波的频谱分布。最后将MATLAB/SIMULINK软件中的仿真与dsPACE实验平台连接观察并分析常规PWM与混沌PWM控制下的开关磁阻电机调速系统电磁干扰。     

开关磁阻电机调速系统的鲁棒控制方法研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,为开关磁阻电机设计基于模糊PID控制的鲁棒调速器。详细介绍了PID控制和模糊PID控制,并利用PID控制和模糊PID控制分别在低速、中速和高速时对开关磁阻电机进行调速仿真,仿真对比结果表明模糊PID鲁棒调速器使系统超调量降低至少3%,上升时间能减少约6%,调整时间能缩短20%以上,受扰动的调整时间缩短约30%以上。因此,与传统的PID方法不同的是,基于模糊PID控制方法可以使开关磁阻电机系统具有较快的响应速度,较小的超调量以及更强的鲁棒性。     

开关磁阻电机调速系统的PSD控制研究

针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变性和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器和一个神经网络模型,实现了SRM系统的智能控制,还可以对非线性动态过程进行精确描述。仿真结果表明,采用该方法能使SRM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为主控芯片,采用模糊 PI复合控制器作为速度调节器,建立了开关磁阻电机的调速控制系统,实现了实时模糊控制,提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明,采用PI 模糊控制能有效地减小系统超调,提高系统稳态精度,使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器（DSP）作为主控芯片，采用模糊＋PI复合控制器作为速度调节器，建立了开关磁阻电机的调速控制系统，实现了实时模糊控制，提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明，采用PI＋模糊控制能有效地减小系统超调，提高系统稳态精度，使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。     

开关磁阻电机驱动系统的仿真研究

针对开关磁阻电机应用开发中的问题,采用MATLAB/SIMULINK以及有限元计算软件对开关磁阻电机进行了建模和仿真的研究。结果证明了此建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

基于单神经元PID的开关磁阻电机调速系统

由于开关磁阻电机的非线性,常规的线性控制方法难以取得良好的效果。针对这一问题,设计了基于单神经元PID的调速系统,利用单神经元的自学习、自适应能力,通过动态调整开关磁阻电机的开通角和关断角以控制电机的转速,同时采用电流斩波控制以防止过流。该设计方法不需要事先采集数据对人工神经网络进行离线训练,实现简单、响应速度快。在Matlab中对电机空载起动、负载起动、设定转速增加、设定转速减少、突加负载、突卸负载等情况进行了仿真,结果表明在上述情况下,电机都能够在设定的转速平稳运行。     

基于DSP的开关磁阻电机调速控制器研究

以四相8/6极开关磁阻电动机为研究对象,设计了一种性能优良的开关磁阻电机调速系统.系统采用TMS320F2812为主控制器并配以高速逻辑电路.详细介绍了控制器的结构和工作原理;采用最优导通角加PWM控制的策略,完成对开关磁阻电机的控制.     

开关磁阻电动机调速系统仿真分析

在开关磁阻电动机非线性动态模型基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了开关磁阻电动机调速系统的仿真模型,分别在电流斩波控制和角度位置控制两种控制方式下进行了开关磁阻电动机调速系统的动态仿真,得到了相电感、电流、转矩和开关磁阻电动机的合成转矩,仿真结果反映了开关磁阻电动机的实际工作状况.