半自动圆搭变位专用焊接系统设计

本文通过企业中生产的常见零件圆塔焊接工艺的现状分析,传统手工焊接,焊接方法原始,工艺简单,焊缝质量不高,工人焊接技术不同,焊接质量不稳定;完全手工焊接,导致生产效率低,劳动强度较大;本文通过半自动圆塔变位专用焊接系统设计,通过数控变位机、十字操作机、气动枪架、焊接摆动器等来实现圆塔半自动焊接,提高焊接质量、生产率和设备使用率,极大大地减轻工人劳动强度,为公司节约了成本。     

弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计

介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程，以及配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。     

弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计

介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程,着重介绍了配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。     

通信铁塔塔靴制作工艺分析

通过对铁塔塔靴实例进行分析,对关键构件制作精确性提出了工艺改进,同时选择合理的焊接方法与顺序,减小焊接变形,并收到了预期效果。     

环网柜气箱焊接生产线规划

为提高环网柜的生产效率,规划了一套适合环网柜气箱自动焊接的生产线。该生产线依次包括螺柱焊接工作站、打磨工作站、点焊工作站、封闭焊工作站、搬运系统及成品存储站。其中,螺柱焊工作站由板料固定变位系统和自动螺柱焊接系统构成;打磨工作站由板料固定变位系统及自动打磨系统构成;点焊工作站包括气箱点焊工作台和TIG焊接工位;封闭焊工作站包括气箱固定变位系统、CMT焊接系统及焊缝跟踪系统;搬运系统由移动导轨及搬运机械手构成。经实际使用,并配合完善的制造流程、生产节拍及工艺参数,本生产线的生产效率可达人工焊接的5倍,焊缝能够通过0.14MPa的氦气检测,具有广阔的工程应用前景。     

十字板焊接机床系统设计与分析

随着电力装备制造业的发展,对铁塔生产过程中的焊接要求越来越高,使得制造厂家的焊接成本越来越高,铁塔生产中,多主材塔有大量十字板需焊接加工,传统工艺是采用气保焊机焊接,钢板下料共3件2种规格4条焊缝,且要求对与角钢连接的2个角焊缝焊完后进行打磨,以免安装时因焊缝突起而出现安装不到位的情况发生。目前,十字板焊接专用机床的出现从自动化、智能化上大大提高了劳动生产率。     

激振室变位机组筋板对故障原因及改进措施

压路机激振室采用机器人自动化焊接,对筋板组对精度要求较高,筋板组对精度差,焊枪在寻位、焊接过程中容易出现撞工件现象.通过改变变位机与工件装夹方式,提高筋板组对精度,实现了程序的普遍适用性,提高了焊接质量和工作效率.     

焊接变位机有限元模态分析

有限元模态分析作为一种先进有效的动态、优化设计方法,可用于协调焊接变位机刚度与重量的问题,使其结构设计更为合理.本文基于有限元分析软件ANSYS对焊接变位机进行有限元模态分析,得到了焊接变位机的模态参数和振型,为焊接变位机结构优化提供参考依据.     

变电站接地扁钢自动焊接机的焊接系统设计

由于变电站接地扁钢焊接时,需要对搭接的多条边进行焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿。因此提出包括焊接电源的选择、运动机构模组的选型、焊接运动机构以及控制系统的设计,实现对接地扁钢三条焊缝的自动焊接系统设计。通过制备自动焊接机进行焊接实验,提出适合接地扁钢自动焊接技术的焊接工艺。     

曲线焊缝弧焊机器人和变位机之间协调运动的研究

对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究。针对二自由度旋转倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站，通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法，解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦以及系统各关节的运动解析，为弧焊机器人——变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。     

机器人用弧焊逆变器及设备智能控制的研究

本文阐述了机器人用弧焊逆变器及设备智能控制器的基本原理、控制电路的组成和控制软件的结构。实验结果表明,采用8097BH单片机对场效应管弧焊逆变电源进行直接数控,通过编程,可方便获得CO 2/MAG自动焊所需的静动外持性及焊接顺序,并可对焊接过程故障进行诊断及报警,焊接参数的变换、调节、存储和调用,此外,它与弧焊逆变器、送丝机和焊炬一起组成完整的自成体系的焊接系统,与机器人控制柜只有开关量的通信关系。通过调节PI参数可调整逆变器动特性,从而使焊接过程更稳定,飞溅小,焊缝成形好,更好地体现机器人弧焊方法的优越性。     

甲醇合成塔的焊接制造

介绍了甲醇合成塔在焊接制造过程中应关注的工艺环节，为该类设备制造的焊接材料选用、产品施焊、焊后热处理及设备检验等各项工序的质量控制提供借鉴。     

基于阀门的自动焊接设备的研究

本文针对阀门的缝隙焊接进行分析,介绍了焊接工艺的选择原则,分析了自动焊接系统的总体设计、焊接设备的组成及自动焊接设备的控制系统,介绍了PLC的工作流程,给出了自动焊接控制系统的流程及PLC工作代码。     

基于ADAMS焊接变位机受迫振动分析及优化研究

目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件装卸所产生的振动对点焊精度产生影响,高精度的变位机产品开发中必须对其认真考虑。文中以点焊和装卸两工位的变位机为例,基于ADAMS/Vibration功能模块对其进行了受迫振动分析,从而模拟了整个焊接过程中工件的装卸对点焊过程的影响,并以最小频域响应为目标,基于一个自编制仿真脚本,对振动分析进行了参数化设计,从而得到满足目标函数管件厚度的最优解,为高精度变位机的产品开发做一个研究,具有一定的理论价值。     

弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现

采用微型计算机控制技术,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统.通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能,实现了人机交互的功能;在Ms-dos操作系统下、TC3.0环境中,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能.通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求,可完成优质高效的焊接过程.     

轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真

用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。     

基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析

通过对圆弧焊缝埋弧焊接要求的分析,提出了一种基于平行四边形机构原理的同步联动变位焊接机。在船形焊接的约束下,对该新型变位焊接机构进行了运动学和动力学分析,论证了该变位焊接机对于圆弧焊缝进行船形焊接的可行性和优越性。     

空分冷箱内塔容器组对焊接技术

介绍了空分冷箱内塔容器焊接对焊接材料,相关设施及施工现场环境的要求;对具体焊接工艺、焊缝返修安全注意事项等焊接技术问题作了进一步的阐述;并对焊接操作人员和检验人员提出了严格的要求.