基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 ,经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求     

高性能无刷直流电动机

西安微电机研究所研制的ZW系列电子换向式无刷直流电动机已广泛应用于国民经济的许多领域,得到使用单位的好评。最近,因用户的需要又发展了一种规格,其型号为90ZW—2A。由于采用了优化设计方案,获得了较高的力能指标。与国外同类新产品比较性能属领先水平。甚至可与相近功率范围的有刷直流电动机相媲美(见表)。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统，通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合，成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计，经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计

设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统.以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent PowerModule)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪.介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压.通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转.论述了转速与电流反馈信号的检测.使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节.控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图.实验结果表明,系统调速性能良好.     

基于DSP的无刷直流电动机全数字控制系统

介绍了以TMS320LF2407为核心的无刷直流电动机全数字控制系统,并设计了简单的算法用软件计算电动机的速度,简化了系统硬件结构,试验结果验证了该控制方案的可行性。     

无刷直流电动机全数字锁相稳速控制系统

设计了一个高速无刷直流电动机全数字锁相稳速系统，通过单片机与CPLD的合理配合，使系统以简单的电路实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量，电机能快速起动并进入锁定状态，其反馈转速的转子位置传感器输出脉冲信号能稳定跟踪给定基准脉冲，转速稳定精度高；在额定转速下长时间工作时，系统有效抑制电机转速的漂移。试验表明，该系统实用性强，具有较高的工程应用价值。     

无刷直流电动机控制系统的仿真

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Simulink对无刷直流电动机及其控制系统进行了建模和仿真。分别用查表法来实现反电动势和电流控制模块的建模,使系统更直观、简化,便于模型修改,为无刷直流电动机控制系统的设计和调试提供了新的方法。对模型进行速度控制系统仿真,仿真得到的三相相电流波形和反电动势波形与通过理论分析得到的波形一致,验证了该建模思想和方法的正确性。     

永磁无刷直流电动机控制系统设计

本文介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统。TMS320F240芯片集信号高速处理能力及适用于电机控制优化的外围电路于一体,为高性能的电机传动控制系统提供可靠高效的信号处理与控制硬件。文章分析了系统的运行原理,提出了设计方案和DSP控制算法,使得整个系统具有更高可靠性并降低了系统造价。     

无刷直流电动机的微处理机控制系统

一、前言最近几年来,微处理机的迅速发展,给各类电机的控制带来了新的活力。我们设计研制了一个用微处理机来控制无刷直流电动机的新型系统,有如下的突出优点:     

永磁直线无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407的永磁直线无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中驱动电路、电流检测电路、动子位置检测电路、保护电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件程序框图。实践证明该设计切实可行。     

高性能无刷直流力矩电动机的研制

一、前言直流力矩电动机是伺服系统的一个执行元件,其输出力矩大,低速性能好,可与负载直接耦合,消除齿轮及其齿隙,提高了刚度。在随动系统中,反应速度快,精度高,调速范围广。尤其是调试简单,使用方便,使其在高精度执行机构中得到了广泛的应用。但直流力矩电动机存在炭刷和换向器,使电机使用寿命缩短,电刷产生的换向火花造成了无线电干扰,这样就限制了力矩电动机在一些特殊场合的应用。无刷直流力矩电动机用电子开关线路和位置传感器代替换向器,克服了电刷和换向     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机数字控制系统

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片ML4425新型数字控制的无位置传感器直流无刷电动机系统，介绍了整个系统硬件和软件的实现过程，实现了精确的速度闭环控制策略。实验表明，利用通用处理器DSP高速运算和数据处理的功能，结合ML4425较高的硬件集成度，可以实现可靠性强、调速性能良好的数字调速控制系统。     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机数字控制系统

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片ML4425新型数字控制的无位置传感器直流无刷电动机系统,介绍了整个系统硬件和软件的实现过程,实现了精确的速度闭环控制策略.实验表明,利用通用处理器DSP高速运算和数据处理的功能,结合ML4425较高的硬件集成度,可以实现可靠性强、调速性能良好的数字调速控制系统.     

基于FPGA数字硬件的无刷直流电动机速度控制系统

针对传统无刷直流电动机数字控制器中,电动机控制采用软件方式实现所带来的控制速度慢、可靠性低等问题,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,并在一片高端现场可编程门阵列Cyclone Ⅲ FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用HDL硬件语言实现了PI调节模块、滤波模块、霍尔测速模块、前馈补偿模块、PWM调制及换相模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制周期缩短到40μs,具有良好的动态和静态性能。     

高速无位置传感器无刷直流电动机控制系统

高速无刷直流电动机超过10 000 r/min,换相时间极短,对无位置传感器的控制系统的设计和实现提出了更高的要求。针对无位置传感器的高速无刷直流电动机控制进行研究,采用一种基于反电动势过零点检测换相技术的改进方法。在程序控制方面采用多中断嵌套、滤波算法来提高电机反电动势过零点检测的精度和抗干扰性能;在硬件设计方面将电机三相合成电压分压值与母线分压值进行比较来检测过零点。该设计电路简单,成本低,动态性能好。实验结果表明,该方案有效可行,能够保证电机在较高的额定转速下稳定运行。     

无刷直流电动机

德国无刷直流电动机的先驱——BOhler 公司又推出两种新系列无刷直流电动机,采用三相星形接法,转子4极,采用性能优异的磁性材料(环形磁铁或扇形磁体均为钕铁硼永磁材料)。转子位置传感器采用霍尔元件。该无刷直流电动机的优点是寿命长(视轴承磨损情况而决定),在高速运行和带负载频繁起停时,噪声很小。     

无刷直流电动机

《微特电机》1973年第1期“无刷直流电动机”一文个绍无刷直流电动机的结构、工作原理,对电磁计算进行讨论,并推导了有关的公式,最后还简单介绍了试制的一个产品。文章发表后,受到许多读者的欢迎。几年来,要求索取订购的来函络续不断,数量较多。但因当时印数有限,己无法提供。现请原作者稍加修改后,将该文重新刊登,供读者参考。     

无刷直流电动机

苏联专利№1149352介绍了一种新颖无刷直流电动机,该电机结构简单,工艺性良好,这就使激磁绕组匝长大为缩短,冷却系统简化,改善了自然