基于焊缝图像信息的光条纹中心线提取

为准确快速提取不同坡口的焊缝特征信息,采用改进Steger算法在滤波去噪后的二值图像中提取出光条纹中心线。首先,将原图像与Otsu法相结合得到包含所有结构光条纹的矩形区域,利用高斯函数的可分离性将图像的二维高斯卷积进行简化,用一次高斯行卷积和一次高斯列卷积进行替代,从而减少运算量。由实验结果可知,改进后的算法不仅能更加准确地提取焊缝光条纹中心线,而且能够提升运行速度,满足实时性的要求。     

三维扫描图像光带中心线提取的FPGA实现

结合三维扫描系统,设计了基于FPGA的光带中心线实时处理系统,采用列扫描梯度质心法,以硬件的形式实现了时光带中心线的实时、快速、准确提取,并将处理系统应用于三维扫描领域进行了实验,所得结果真实、有效,满足对30帧/s的图像数据进行实时提取的要求.     

基于Meanshift和Hough变换的秧苗行中心线提取

针对传统的作物中心线提取方法易受作物种植间隙和噪声的影响,利用Meanshift算法能有效去除作物种植间隙和细小噪声的影响和Hough变换抗干扰能力强的特点,提出基于Meanshift和Hough变换的秧苗行中心线提取方法。该算法首先对水稻图像进行超绿变换(2G-R-B)和阈值处理,成功分离了目标与背景、减少了噪声并且提取出秧苗行的二值图像;然后对二值图像应用Meanshift算法去除叶片间的间隙和细小的噪声;最后应用Hough变换提取出秧苗行中心线。实验结果表明:相对传统的作物中心线提取方法,该算法获得的结果鲁棒性好,精确度高。     

一种高分辨率影像道路中心线提取算法

针对传统道路提取算法欠缺几何特征的考虑以及中心线提取不光滑的问题,提出一种基于形状特征和多元自适应样条回归(MARS)的遥感影像道路中心线提取算法.算法首先改进了传统的长宽比指数,然后利用该指数对遥感影像分割结果进行滤波,提取线性特征;在此基础上,结合光谱特征从线性特征中提取纯净道路段,最后利用多元自适应样条回归算法提取道路中心线.采用Matlab语言编程实现道路提取算法,并采用3幅高分辨率遥感影像对算法进行了验证.试验结果表明:改进后的长宽比指数可以有效地提取线性特征;同时,相比于传统的道路中心线提取算法,利用多元自适应样条回归算法提取的中心线更加光滑.     

基于中心线均分法的干涉条纹滤波

通过条纹中心线均分法获得精确的等值线窗口,并对干涉条纹图进行等值线大窗口滤波.实验表明此方法较好地消除了干涉条纹图的噪声,同时尽量减小了对条纹结构的损害.     

基于模板匹配的人脸识别跟踪方法研究

在对运动物体的实际追踪过程中,由于目标运动方向不确定、背景环境复杂多变等因素,增加了动态目标跟踪的难度,所以用普通识别方法较难提取出目标特征,从而无法准确跟踪动态目标。提出了基于模板匹配的人脸识别算法,分析了基于方向梯度直方图(HOG)的人脸特征提取算法和基于欧氏距离的人脸识别算法,设计出了人脸识别跟踪系统。实验结果表明通过动态目标视觉检测以及PID控制的角度输出,该系统实现了对特定目标的人脸识别和跟踪。     

深孔钻削时孔中心线偏移的分析研究

在分析深孔钴削时影响孔的中心线偏移因素的基础上,根据弹性力学原理并利用有限元法,推导了深孔钻削时孔中心线偏移量的计算公式,并提出了减小孔中心线偏移量的措施.     

基于模板匹配的手写体字符识别方法

提出了一种新的矢量化字符的特征提取方法,能有效地提取出矢量化字符的矢量线段数、交叉矢量线段数以及矢量线段的角度;给出了生成标准字符模板和模板库的方法;并提出了基于模板匹配的手写体字符识别算法,对机械图纸上各种手写体字符进行了有效的识别。     

古建筑修复测绘方法的研究

对常规方法、全站仪与数码相机的集成及三维激光扫描技术在古建筑修复测绘中的应用进行了研究,提出了在古建筑测绘时要根据测绘目的要求,遵循多种方法并用、传统方法与新技术相结合、模拟与数字相结合的原则。     

回转窑筒体中心线调整参数的优化

分析了回转窑筒体中心线偏差产生的原因 ,指出筒体、轮带、托轮之间的几何尺寸、工作温度和托轮受力大小是影响回转窑筒体中心线偏差的主要因素 ,提出了回转窑筒体中心线偏差的计算公式 ,建立了调整回转窑筒体中心线偏差的优化模型 ,并通过计算机仿真进行了验证。     

地面三维散乱点云扫描线信息生成方法研究

针对地面散乱点云由于数据稠密性和不规则性难于获得扫描线信息这一问题,提出一种地面三维散乱点云扫描线信息生成方法。首先利用三维体素对散乱点云进行重采样,然后对重采样的点云进行扫描光线重建,最后将扫描光线按照角度划分从而获取地面散乱点云的扫描线信息。通过实测点云数据进行实验,验证了该方法的可行性。     

基于MLS点云模型特征的提取算法

针对以往特征提取算法提取边界特征效果不理想和特征识别时间较长的问题,提出了一种改进的点云模型特征边界线提取算法.该算法以移动最小二乘法为基础,在对已有的边界特征提取方法研究的基础上,结合研究对象棱角分明的特点,提取点云模型边界特征点集,利用双向搜索方法快速生成模型的特征边界线,并对得到的特征边界线进行特征修复,从而得到较为稳定的点云模型的特征边界线.实验结果表明,该算法能快速地提取点云模型的特征边界线,为后续基于特征边界的建模节约了大量时间.     

一种基于曲率极值法的LiDAR点云特征提取算法

针对地面LiDAR（1ightdetectionandranging）技术在三维数据采集过程中无法体现人的主观判别能力、采样数据存在大量冗余的问题,提出了一种基于曲率极值与最小生成树准则的LiDAR点云特征提取算法．通过二次曲面拟合实现对原始采样曲面的模拟与表达,估算采样表面的几何微分属性,分别基于平均曲率比较法、曲率极值法来实现特征点的初选与精选;设计并实现了一种基于最小生成树准则的特征点拓扑邻接关系的确定方法以及相应的最小生成树裁减算法,在确定特征点拓扑邻接关系的同时,依据裁减算法实现了采样地理实体表面特征的精确提取．实验证明,算法是可行、有效的,利用算法提取了LiDAR点云的特征之后,有效地增强了点云数据的表达能力,弥补了地面LiDAR技术在数据采集过程中无法体现人的主观判别能力的不足;借助于算法提取的采样地理实体表面特征来指导和约束点云数据简化过程,可在有效保留原始采样曲面重要特征的同时实现点云数据的大幅度精简．     

基于相关约束匹配和射影约束的最优匹配点提取

首先采用相关约束匹配的方法得到候选匹配对集,初步排除位移角点和伪角点。然后根据特征点集在图像射影变换过程中的整体稳定特性进行配准。最后通过设定共面点射影约束条件,自动选取相对精度最高的匹配点作为最优匹配点对。仿真实验结果表明,利用本文算法提取的最优匹配点对噪声和干扰具有很好的鲁棒性,对具有明显噪声和较大干扰的实际图像,仍能够获得比较理想的配准效果。     

基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建

针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础上,进行全局定位计算。利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度。通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。     

基于运动激光扫描技术的铁路隧道建筑空间数据采集与处理系统

基于运动激光扫描技术实现了对铁路隧道建筑空间进行数据采集与处理.确定了整体数据系统的结构,解决了扫描车辆行走路径的测定,分析了车载与线下数据处理部分的功能需求,并提出了两种将运动2D数据统一转化为3D数据的计算方法.     

基于电力线的自适应阻抗匹配方案

为了提高数据传输的可靠性,需要对电力线端的输出阻抗与通信节点的输入阻抗进行匹配。利用微处理器对电力线端的输出阻抗进行实时测量和计算,控制并驱动相关电路,实现通信节点输入阻抗变换,从而使得电力线端输出阻抗与通信节点的输人阻抗匹配一致。仿真结果证明这种方法可以使得电力线通信中不匹配的阻抗通过处理后得到很好的匹配。     

基于整合策略的城市火车站地区规划的设计

火车站站前广场是城市重要的交通功能片区,承担着人口疏散和空间缓冲的功能。为提升这一地区的门户功能,以合肥市火车站片区为例,基于整合策略,分析其现状和问题,探讨火车站站前片区的设计手法。在原有的城市肌理上,梳理形成“一带、一核、六片区”的功能结构,加强火车站站前广场片区与城市其他区域的联系,制定实施性强的规划,指导火车站地区的建筑设计、空间设计及道路规划,从而实现破碎的城市肌理的整合,以期对该区域的综合管理和未来规划起到借鉴作用。     

基于直线抽取的数字视频全局文字提取的研究

提出一种基于相位编组提取数字视频文字区域的算法.本算法首先基于相位编组抽取视频帧中的直线,然后过滤掉弱边缘直线;对边缘进行尺寸限制过滤掉了不符合文字尺寸的边缘.进一步提出了像素密度α的概念,并指出文字区域的像素密度α应在某一阈值范围之内(αmin≤α≤αmax),通过像素密度α滤去了非文字区域,最后应用投影法最终确定文字区域.以上方法的结合保证了本算法的正确率和鲁棒性.最后选用不同类型的视频素材对本算法进行了实验,表明本算法具有较好的正确率和较快的计算速度.     

基于主方向高斯映射的旋转面特征提取

为了从点云中准确提取几何特征参数，给出了旋转面特征提取算法.该算法对旋转面主方向映射到高斯球面，生成主方向高斯图像（PDGI）. 对高斯球进行均匀分割，生成一系列小立方栅格，并将高斯球上图像数据点分配到相应的立方栅格中.根据每个栅格中的图像数据点数，对栅格聚类分析，获得一组特征栅格，由这组特征栅格中的图像点来确定大圆所在的平面，从而根据平面法矢确定旋转轴方向.根据旋转面法矢和旋转轴方向，获得旋转轴的定位点，从而确定了旋转轴.并给出了旋转轴的优化方法.计算实例结果表明，该算法能够稳定、准确地提取出旋转面的几何特征参数.