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基于模板相关匹配的红外目标跟踪FPGA算法实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了红外复杂背景下能够较好地跟踪目标,文章选用了基于模板相关匹配的红外目标跟踪算法,并且采用大规模可编程逻辑器件FPGA实现了算法,解决了系统应用中所面临的实时性问题.实验结果表明:用FPGA实现模板相关匹配跟踪算法具有运算速度快、可靠性高、功耗低等特点,满足制导系统的实时性要求. 相似文献
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为解决电视捕获跟踪瞄准系统中系统的实时性与算法复杂性之间的矛盾,设计了以高性能的DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的实时目标识别跟踪处理平台。同时改进了目标识别算法,提出一种基于遗传算法的快速图像相关匹配算法。重点介绍了该实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理和新的图像相关匹配算法。结果表明系统具有较高的实时性和稳定性。 相似文献
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机载多传感器实时图像跟踪系统研究 总被引:3,自引:2,他引:1
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP),大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD)及微处理器为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪,在系统软件上提出一种高效的快速相关算法,建立相关跟踪置信度评估,模板自适应刷新、相似目标辨识,目标丢失判断和再捕获等准则,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性,该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验,取得了满意的结果。 相似文献
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DSP实时图像处理系统 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理.实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性. 相似文献
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设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的PCI接口的实时目标识别跟踪处理平台。利用PCI总线将实时采集的图像送往上位机显示和后续处理。解决了以往跟踪系统处理速度慢、跟踪板卡与上位机通讯板卡分离的缺点。本文重点介绍了该PCI接口的实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理、PCI驱动程序设计和DSP软件设计。实验结果表明系统具有较高的实时性和稳定性。 相似文献
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基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。 相似文献
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The roles of FPGAs in reprogrammable systems 总被引:3,自引:0,他引:3
Hauck S. 《Proceedings of the IEEE. Institute of Electrical and Electronics Engineers》1998,86(4):615-638
Reprogrammable systems based on field programmable gate arrays are revolutionizing some forms of computation and digital logic. As a logic emulation system, they provide orders of magnitude faster computation than software simulation. As a custom-computing machine, they achieve the highest performance implementation for many types of applications. As a multimode system, they yield significant hardware savings and provide truly generic hardware. In this paper, we discuss the promise and problems of reprogrammable systems. This includes an overview of the chip and system architectures of reprogrammable systems as well as the applications of these systems. We also discuss the challenges and opportunities of future reprogrammable systems 相似文献
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针对复杂运动条件下的空基目标跟踪器,提出了一种基于飞行器平台的运动目标跟踪系统。首先,提出了一种基于对数-极坐标(log-polar)变换的数字稳像算法。该算法对图像序列间可能存在任意角度的旋转运动、较大的缩放运动和平移运动进行运动估计和运动补偿。其次,采用了基于反向组合算法(ICA,inverse compositional algorithm)的图像对准技术对运动目标进行跟踪。真实数据的实验表明,该系统能够在复杂运动的飞行平台上对移动目标进行精确跟踪。 相似文献
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为实现远距离对可疑目标的捕获、跟踪、锁定功能,提高作战人员工作效率,提出了一种SDI红外图像的传输方式。该方法将4路LVDS数字信号进行解码,利用FPGA产品Virtex-5系列逻辑资源丰富的特点,对图像格式按照SMPTE296M标准进行重新编码组合,实现无损、高清图像数据的实时传输。试验结果表明,该方法与其他数字图像传输方式相比,提高了图像的传输效率和稳定性,并在实际应用中取得良好效果,为进一步研究火炮光电跟踪系统提供了可行的解决途径和借鉴意义。 相似文献