基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究

为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机布置形态检测试验平台进行试验验证。在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明：刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求。该刮板输送机形态检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础。     

基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究

应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。     

重载刮板输送机中部槽磨损形态及成因研究

通过调研多个典型煤矿使用及维修现场,对重载刮板输送机中部槽的磨损情况进行了取样整理。根据大量的中部槽磨损样本分析,总结出重载刮板输送机中部槽的基本磨损形态及磨损部位,找到了形成中部槽磨损的基本原因。该研究分析可为刮板输送机中部槽及整机设计提供可靠的理论依据。     

基于航位推测的刮板输送机形态检测研究

针对煤矿综采工作面自动化中刮板输送机直线度检测困难及测量精度不高的问题,利用捷联惯导提出了一种基于中部槽结构尺寸航位推测的刮板输送机形态检测新方法。首先,选择Rodrigues参数法进行惯导姿态解算,其次采用加速度传感器测量采煤机经过刮板输送机连接间隙时产生的振动信号,建立了Butterworth滤波下的刮板输送机节数检测模型,最后在考虑刮板输送机连接间隙的情况下构建刮板输送机形态检测模型。利用采煤机和轨道模型在水平、竖直面分别搭建实验平台,实验结果表明,刮板输送机形态的跟踪误差小于14mm。该形态检测方法为刮板输送机形态的检测提供了一种新思路,并为综采工作面自动校直的实现提供了一定的理论支持。     

刮板输送机中部槽姿态检测方法研究

为实现综采工作面少人、无人、智能化的煤炭开采,以重型刮板输送机为研究对象,在分析刮板输送机工作过程的基础上,运用理论力学、空间坐标变换和数值仿真的方法,建立刮板输送机中部槽组之间的空间状态描述方程。针对空间状态描述方程中关键参数检测难的实际问题,提出一种编码器和倾角传感器相结合的检测装置,并利用Solidworks和ANSYS对检测装置的力学特性进行建模和仿真,仿真结果表明:检测装置变形量在0.015 9 mm。     

大幅度提高刮板输送机中部槽使用寿命的有效方法

介绍了ＫＤ－１型耐磨焊条的性能及堆焊工艺措施，并对其实际应用情况作了介绍和分析。     

刮板输送机发展概况

介绍了刮板输送机发展历程 ,结构型式和特点 ,并阐述其存在问题和发展趋势。     

刮板输送机多用封底框架槽的研制应用

介绍了一种适应采煤机不同牵引方式的刮板输送机多用封底框架槽。     

延长刮板输送机中部槽使用寿命的方法

针对刮板输送机中部槽磨损,从结构及工况入手,分析磨损原因,提出改进方案。在设计上选用新材质,对现用普通中部槽加焊耐磨材料,成本低,大大延长寿命。     

薄煤层刮板输送机中部槽设计

简述中部槽在薄煤层综采开采设备中的重要性。根据薄煤层中部槽在配套设备中的特点,总结出中部槽设计的重要过程及应注意的细节,为新型中部槽的开发提供理论依据。     

刮板输送机刮板脱离中部槽的问题分析与改进

根据采煤工作面交叉侧卸刮板输送机实际出现的问题,进行了深入的分析,并找到了导致问题出现的原因。通过现场的改进,避免了该问题的发生。阐述了工作面条件、配套设备对设计交叉侧卸刮板输送机的影响,具有一定的指导意义。     

弧形刮板输送机中部槽研究与应用

为了减少中部槽的磨损,提高中部槽的使用寿命,结合外国引进的设备的先进工艺,W钢部件采用铸造工艺,中板采用经过综合热处理的中碳合金钢板材,中部槽的使用寿命得到了提高,为煤矿企业创造了很大的经济效益。     

刮板输送机中部槽磨损研究分析

刮板输送机是煤矿开采系统的重要设备,中部槽的使用寿命是刮板输送机的重要指标。针对中部槽磨损较大的问题,根据磨损形成的机理,对中部槽磨损的类型、特性进行了研究,总结了减小磨损的方法,对中部槽研究的方向提出建议。     

刮板输送机中部槽常见问题浅析

刮板输送机中部槽工作在恶劣的条件下,易出现各种故障。通过对出现的常见故障进行分析,重点研究了配合间隙对刮板机中部槽故障的影响,说明了保证铸件的设计、加工、制造尺寸,对促进设备的长期运转具有重要意义。     

刮板输送机中部槽结构分析

中部槽是刮板输送机的机身和物料承载机构,其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。提出了刮板输送机中部槽4种分类方法,分析了不同型式中部槽的不同结构,总结了中部槽不同结构型式的优缺点及应用。     

刮板输送机的发展趋势

介绍了刮板输送机的发展历程，分析了其结构形式和特点，并阐述了其存在问题和发展趋势。     

薄煤层大功率刮板输送机的研制

介绍了薄煤层大功率刮板输送机ＳＧＢ６３０／２×７５Ｈ型输送机的设计及结构特点。     

SGW-420/30型刮板输送机的研制与应用

针对煤矿中小型开采工作面的运输,研制出介于22型和40T型之间的一种新型刮板 输送机,时它的结构组成、功能特点、技术参数等作以简介和阐述,使其得以推广使用。     

刮板输送机中部槽摩擦学研究现状与发展

刮板输送机由于中部槽磨损引发的失效问题,是影响其使用寿命的主要因素之一。新型耐磨材料的应用、结构工艺改进等极大地改善了中部槽的耐磨性能;中部槽磨损机理的探索和磨损规律的实验研究,为进一步完善中部槽摩擦副的设计提供理论依据。随着表面织构、磨损定量化研究的发展及非线性理论在磨损领域的应用,中部槽磨损的研究在减磨耐磨新材料研发的同时,向着摩擦副材料合理匹配的方向发展。     

煤矿刮板输送机中部槽强度有限元分析

对刮板输送机的中部槽进行强度有限元分析,选取直行截煤工况,先对采煤机和中部槽进行系统力学分析,确定中部槽的受力情况,再建立中部槽三维模型,进而利用Ansys对其进行有限元强度分析,找出最大应力的部位。