基于转矩分配策略的开关磁阻电机控制系统研究

针对传统控制方式下开关磁阻电机(SRM)转矩脉动大的问题,采用基于转矩分配策略的控制器将期望转矩优化分解到各相,各相绕组转矩叠加实现SRM的恒转矩控制,从而减小了转矩脉动。采用Matlab/simulink仿真软件,建立了大功率SRM转矩控制系统仿真模型,进行了仿真实验。     

感应电机直接转矩控制的转矩脉动抑制研究

针对传统直接转矩控制中转矩脉动大和电流畸变的问题,提出了基于遗传算法和模糊控制技术相结合的直接转矩控制系统,采用遗传算法优化的模糊控制器代替传统的转矩和磁链滞环调节器。仿真结果表明,相比传统方法,该控制系统能够明显改善磁链控制,减小转矩和电流脉动。     

基于模糊自适应算法的直接转矩控制

传统的直接转矩控制的速度环采用PI调节器,PI控制算法是基于线性系统设计的,而交流异步电机具有非线性、强耦合等特点,所以采用传统PI调节器系统的控制性能较差。拟将模糊自适应PI调节代替传统的PI调节器。仿真结果表明,基于模糊自适应PI控制算法的直接转矩控制系统的动态性能和鲁棒性能明显提高。     

基于BP神经网络的直接转矩控制

提出一种基于神经网络智能控制的直接转矩控制系统,神经网络控制是智能控制一个重要的分支,它能够处理非线性、不确定性等问题,具有强大的学习能力。利用神经网络控制代替传统直接转矩控制中的矢量优化选择表,神经网络控制能够迅速、准确地选择逆变器的开关状态。仿真结果表明,基于神经网络控制的直接转矩控制系统能够改善系统非动态、稳态性能。     

基于改进RBF神经网络的电动机直接转矩控制研究

针对低速运行时电动机存在转矩脉动大的实际问题,在传统电动机直接转矩控制的基础上,采用改进RBF神经网络控制器替代PID控制器,利用GA找出RBF网络的最优参数值,得到最优的网络结构,用该网络结构进行电动机直接转矩控制。实验结果表明,该方法克服了网络参数选择的随机性,具有更强的适应能力;同时能降低电动机的转矩脉动,改善磁链的波形。     

间接转矩控制的仿真研究

针对DTC在低速状态存在的转矩脉动大的问题,引入了间接转矩控制(ISC),深入研究了ISC控制器的算法,并在仿真的基础上对两种控制策略在低速状态下的特性进行了对比研究,证明了其优良的性能。     

矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制

开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。     

降低转矩脉动的矿用异步电机直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制方法在整个速度范围运用同一个开关表,无论在低速还是高速范围使用同一定子电压矢量,致使在低开关频率时引起显著的转矩脉动。针对这一缺点,采用一种新颖、控制简单的方案,将DSVM-DTC方法运用于矿用异步电机的控制中,使电机的转矩脉动得到了有效的抑制,通过Matlab/Simulink仿真平台验证了此方法具有优良的动、静态性能。     

基于自适应观测器的新型无速度传感器直接转矩控制系统

无速度传感器直接转矩控制系统中,速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益,这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷,并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。     

直接转矩控制方法的探析

针对传统直接转矩控制方法的不足,在转矩脉动、磁链观测、开关状态选择、谐波抑制及控制性能改善等方面提出优化或改进措施,以有助于实现更优的设计方法。     

基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制

针对当前带式输送机的驱动控制方法容易受到负载扰动影响,无法有效抑制转矩脉动,导致传送速率较低的问题,提出了基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制。在dq坐标系中构建电磁转矩方程,通过方程线性变换实现数学模型解耦。分析空间电压矢量下定子磁链和电磁转矩的作用,选择开关表控制定子磁链幅值和跟踪电磁转矩,抑制三次谐波电流。计算开关作用下的三相导通时间,控制逆变器磁链,避免出现转矩脉动过大的问题。构建基于开关表的容错控制结构,计算实际运煤量,以额定带速为控制条件驱动带式输送机变频调速。实验结果表明,该方法控制的转速与理想转速一致,且在该转速下运煤量与实际运煤量存在最大为0.055 t/s的误差,具有良好的控制效果。     

基于迭代学习控制的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍开关磁阻电机的调速系统及各运行状态的控制,由于需要拖动大惯性负载,使电机在制动过程中不稳定,因此在分析开关磁阻电机调速特性和控制方式的基础上,提出了用迭代学习算法来控制电流的方法,组成双闭环控制系统。对开关磁阻电机调速系统进行MATLAB仿真,达到了理想的控制效果。应用迭代学习控制理论来改     

基于模糊逻辑的转矩控制系统研究

针对智能开采和智慧矿山概念的推广,为实现井下作业无人化,基于模糊控制语言,分析和研究了智能化作业钻机扭矩控制系统。通过设计扭矩输出模糊控制系统结构和模糊自适应PID控制器,对系统进行了仿真研究,为今后实际硬件控制器开发提供了基础和新的思路。     

手持式气动凿岩机安全转矩检测方法的研究

简要介绍了手持式气动凿岩机安全转矩检测方法;并结合实例,对直接和间接两种检测方法进行了比较,得出了直接法是一种更准确、更切合实际的安全转矩检测方法的结论。     

降低液压系统压力脉动方法的研究

通过对液压系统中产生压力脉动的机理分析,介绍了被动滤波和主动滤波2种降低液压系统压力脉动的方法。通过对比,提出主动滤波是降低液压系统压力脉动的一种行之有效的方法。     

模糊迭代学习控制器的研究与设计

针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。     

基于DSP的异步电机直接转矩控制研究

鉴于DSP处理器的高速数字处理能力与当前异步电机调速控制的发展情况,设计了基于DSP的异步电机直接转矩控制系统,完成了系统硬件电路与软件算法的开发设计,搭建了电机控制系统调试平台。试验调试结果表明所设计的控制系统具有良好的控制效果。     

基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术。介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理及DSP芯片的特点和性能 ,给出了基于TMS32 0F2 4 0DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法 ,实验结果表明 :该系统具有良好的性能     

基于AMESim的蓄能器吸收压力脉动研究

建立蓄能器的数学模型,应用AMESim仿真软件,分析了不同充气压力的蓄能器对压力脉动的吸收特性,结果表明充气压力只有达到最佳充气压力时,对压力的吸收才能达到最佳效果。仿真结果为液压系统降低压力脉动研究提供了一定的理论基础。     

基于Ansoft的永磁磁力耦合器转矩特性研究

永磁磁力耦合器是一种新型的驱动连接技术,通过导体转子与永磁转子之间的无接触连接的相对运动,实现转矩的传递。通过对其电磁场进行分析,建立三维有限元仿真模型。运用Ansoft软件对模型进行静态、瞬态仿真,并对各因素对输出转矩的影响曲线进行分析和研究,为永磁磁力耦合器的优化设计提供参考。