传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法

对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法. 通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价, 自适应地选择节点并动态分簇, 通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度. 由于问题的非线性和传感器节点的随机性, 本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布, 使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量, 通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择. 仿真结果表明, 与 IDSQ 算法相比较, 本文提出的动态分簇算法实现了对机动目标的高精度跟踪.     

基于动态触发和协同的WSN节点寿命优化

网络能耗和能量均衡决定了无线传感器网络(WSN)的生存时间,为克服静态信息传输下单一节点工作量对网络生存时间的制约,延长无线传感器网络节点生命周期,提出了一种基于动态触发和协同操作的信息优化传递方式.借助可行性定理,确定多条可行的信息传递路径;网络在静态信息传输方式下以某条路径传递信息,当能量消耗过多、数据流量过大的跳跃节点能耗至一定程度时,通过触发机制使多条路径动态协同工作,以此降低节点的信息吞吐量,实现节点能耗均匀化,延长节点的生命周期,保证网络的有效性;并对各条路径工作时间的确定给出了最优的解决方法.通过Matlab仿真表明,动态触发机制下的协同传输有效的延长了网络寿命,同时提高了网络能量利用率.     

基于无线传感器网络的无线测控系统的研究设计

针对目前测控系统扩展性差等问题,在分析了无线传感器网络的特点的基础上,设计了基于无线传感器网络的无线测控系统的硬件和软件.硬件上设计了主节点和从节点,采用电压,电流,温度等传感器对设备工作状态参数进行自动采集,并可通过远程控制电磁继电器调节设备工作状态.软件上应用模块化设计思想,实现了对数据的荻取,存储以及对设备的远程控制等功能.该设计具有操作简单,扩展性好等特点.     

基于异构比特速率的无线传感器网络拥塞控制技术

针对多跳汇聚无线传感器网络漏斗效应引起的拥塞和能耗问题,提出基于异构比特速率的无线传感器网络拥塞控制技术,通过增大漏斗区域转发节点的比特速率来提高处理能力.为实现异构比特速率传输,在硬件上设计了基于ATmega128微处理器和CC1100射频芯片的传感器节点,支持多种比特速率通信;在软件上改进了TinyOS系统组件,实现比特速率动态切换.通过实际部署的传感器网络实验表明:在趋于饱和的流量下有效缓解了网络拥塞,吞吐量提高了18.6％.     

基于牛顿迭代搜索法的多节点协同振源定位研究

对多节点传感器阵列,提出一种基于牛顿迭代搜索法的振源定位算法.首先引入灰色关联的概念建立多节点传感器的定位模型,然后通过对各节点协同定位结果进行牛顿迭代搜索,以期获得更为精确的定位结果.为验证算法有效性,将该算法与加权平均算法和最小二乘法进行比较,仿真结果表明,此算法可有效提高目标的定位精度.     

基于开源处理器的传感器节点SOPC设计

采用软硬件协同设计的方法,基于开源处理器OpenRISC1200设计一种面向无线HART网络应用的传感器节点可编程片上系统(SOPC),实现节点任务处理等基本功能.整个硬件系统首先进行功能仿真,然后使用ISE工具综合、评估了整体性能,最后下载到FPGA中进行软件开发与验证.针对实际应用,移植了实时操作系统RAW-OS和无线HART协议栈,编写相应的程序完成测试,结果表明:所设计的节点片上系统(SOC)功能稳定可靠.     

WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略*

对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略.该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪.簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提高了跟踪精度,同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资源,满足了跟踪系统的实时性要求.提出了传感器网络能量均衡分配的指标,提高了网络的可靠性.由于模型的非线性和目标运动的机动性,采用IMM滤波器进行目标状态估计.仿真结果表明,与NSSS和DGSS相比,跟踪精度明显提高;与DCSS相比,在保证一定跟踪精度的同时,节约了能量消耗.     

多节点协同传输无线传感器网络数据收集协议

为了使无线传感器网络在执行数据收集任务时付出更小的能量代价,并延长网络的生命周期,提出一种多节点协同传输的无线传感器网络数据收集协议(MCTP).协议通过考虑节点在覆盖问题上的能量优化问题,采取节点交替协作的模式来使覆盖重叠面积较大的节点之间进行睡眠模式切换,节省能量消耗.在数据转发过程中,采用簇头间协同传输的方法来最小化路由损耗并均衡簇头能量负载.仿真结果表明,MCTP算法在降低簇头节点的平均能量损耗,延长簇头节点平均生命周期上具有较好效果.     

一种面向无线传感器网络协同任务分配的动态联盟更新机制

在面向目标追踪等应用的无线传感器网络研究中,协同任务分配机制的研究是很重要的.基于动态联盟机制的协同任务分配方法是事件触发的.适用于任务出现频率相对较低的大规模无线传感器网络.本文在基于动态联盟机制研究的基础上,首先引入了联盟覆盖范围和休眠盟员的概念,进一步消除针对同一任务的检测传感器节点的冗余,降低系统的能量消耗;而后又给出了一种动态联盟的更新机制,以保证动态联盟执行任务时的连续性,在一定程度上保证网络的检测性能.最后通过仿真,从系统总能耗、目标捕获率和检测误差标准差等方面检验了算法的性能,并给出了缓冲带宽度等参数对能耗和网络检测性能的影响.     

一种能量有效的WSN目标跟踪动态协同自组织算法

针对无线传感器网络目标跟踪应用中跟踪精度与网络能耗的权衡问题,提出一种能量有效的动态协同自组织算法(E-DCS)。根据目标预测位置和节点的位置、能量信息,建立了信息效用、通信开销和节点剩余能量的综合性能指标,并利用层次分析法确定了性能指标中各要素的权值系数。通过自适应动态成簇策略,分别设定簇首切换精度阈值和节点选择精度阈值判断是否切换簇首和选择任务节点。簇首节点根据簇内节点提供的测量信息采用序贯EKF进行状态估计。仿真结果表明,与信息驱动传感器查询(IDSQ)和自适应动态协同自组织算法(A-DCS)相比,该算法在保证跟踪精度的基础上,降低了网络能耗,有效延长了网络的生命周期。     

CSCW环境下的协同学习系统

基于CSCW工作环境,提出协同学习系统的概念,形成虚拟的协作学习群体,强调学习成员之问的实时交互性和学习的协同性,探讨CSCW应用在Web环境下的群体协同机制,并据此给出一种面向协同学习的应用模型.     

实现HTML表单同步的协同Web模型研究

当前,各领域的协同工作成为研究的一个热点。提出了一个协同Web模型以支持www环境下的同步工作。在协同Web系统中,协同Web服务器将html文档要素转换成Java applets以支持多个用户在不同地点对同一个html表单进行操作。目前,所有html文档都可以经协同Web转换后进行协同操作。在协同Web体系结构的基础上重点分析协同Web服务器和协同Web客户端的功能。     

基于协同数据库的数据迁移模型研究与实现

随着信息技术的发展和企业间协作的加强,企业的各种异构数据资源之间的协同也成为一个研究的热点。在将这些异构数据源进行协同的同时,不可避免地会出现数据的流动或迁移问题。提出在协同数据库的基础上实现数据迁移的一种模型,分析迁移模型的功能组成与实现,给出关于异构数据迁移的几个建议。建立该模型的意义在于减少协同数据库系统中数据库的数量和降低维护的成本。     

基于Web的协同商标图案设计系统研究

图案的协同设计是计算机支持的协同工作的一个典型应用 ,针对纺织商标图案设计的要求 ,给出了一个基于 Web的协同商标图案设计系统的体系结构 ,重点阐述了在同步设计环境中基于事件驱动机制的多用户同步设计思想 ,并提出了一个基于动态的最高优先级策略来控制系统的并发     

操作转换方法的分析和应用扩展

操作转换方法是实时协同编辑中进行并发控制的一种常用方法。论文首先介绍了复制式协同编辑系统的一致性模型,阐述了操作转换方法的基本流程,详细分析了七种典型操作转换方法实现三个一致性条件的方案。接着分析了操作转换方法的应用扩展,最后针对面向三维协同设计的应用扩展进行讨论。     

分布式空时分组码译码转发的协同分集技术研究

针对已有协同方案中存在的一些问题,提出了一种新的基于分布式空时分组编码的译码转发协同分集方案,设计了适合协同分簇多跳无线传感网的网络协议,讨论了协同同步情况和伙伴分配算法,仿真了新的协同分集方案的性能并验证了新方案和新协议的有效性。     

基于CSCW的协作学习系统的研究与实现

计算机辅助协同工作（ＣＳＣＷ） 的出现,反映了人们对计算机功能需求的改变,即希望计算机系统从传统的解决计算问题发展为辅助用户间的交互活动。首次将ＣＳＣＷ 的概念引入协作学习系统的设计之中,提出一种基于ＣＳＣＷ 的协作学习系统的结构模型,同时就ＣＳＣＷ 的若干核心技术———多用户接口、协作机制、并发控制等结合系统的设计与实现进行了研究与探讨。最后给出了一个具体的实现原型：ＮＪＵ ＣＬＳ。     

基于分辨力的协同传感器节点选择

从平衡跟踪精度和系统资源的角度,描述了有利于实现协同作战的信息共享方法,一种通过选择拥有目标最优量测传感器子集的方法来减少信息源节点,进而减少数据通信量,在保证了目标跟踪精度的同时,又节约了通信带宽,使得系统不会因为目标或传感器数量的增加而无法承载,保证了统一战场态势的形成.     

一种支持协同设计过程的工作流建模方法研究

传统的工作流建模方法存在过程描述能力差和系统柔性不足等问题,对于目前各种复杂业务过程特别是协同工作过程往往不能准确地进行描述。针对这些问题,本文改进了传统的活动网络模型,引入了协同活动这一建模元素,增加了多实例化、流程的动态创建和修改等建模机制。实际应用表明,该建模方法提高了对协同设计过程的描述能力,降低了建模复杂度,改善了系统柔性和适应性。     

高校基于网络的协作学习的问题探讨

网上协作学习为学习者提供了一个能使学习过程生动而丰富的环境,有助于学习者高级认知能力的发展。该文以信息时代高校教育教学模式的改革为依据．主要探讨了高校中网络协作学习模式所存在的问题以及解决对策。