神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用

在建立柴油机转速控制系统数学模型基础上,将常规PID调节与神经网络相融合,设计了柴油机转速控制系统PID神经元网络控制器及其算法。在Simulink环境下对柴油机转速控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PIDNN控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与单一PID控制相比,大大改善了柴油机转速控制系统的性能,具有良好的推广应用价值。     

基于神经元PID直流调速系统仿真研究

提出了一种增益自调整的神经元PID控制方法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进行了仿真研究,结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。     

基于AMESim的节流调速回路建模与仿真

为解决现有煤矿井下大负荷作业机器人精准作业问题,基于AMESim研究了液压节流调速机理与调速方法,阐述了不同工况条件下机器人液压系统调速回路合理设计的必要性,解析了不同执行元件在液压系统中对机器人不同速度的作用规律。仿真结果表明,在液压系统中串接节流阀可以改变进入执行元件的流量,为设计速度控制回路提供了理论参考依据。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

直流电动机PID调速系统仿真研究

分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。     

变频泵控马达调速系统节能实验研究

阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理，提出了功率节省率的概念．对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验，结果证明：变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果，特别是低速或轻载时，节能效果更为明显；设定低频补偿功能会较大幅度地降低变频泵控马达调速系统低速段的效率。     

基于MATLAB/SIMULINK的变量泵变量马达调速系统动态仿真

通过对变量泵-变量马达容积调速系统进行数学建模和利用MATLAB/SIMULINK模块进行的动态仿真,分析和总结了容积调速系统的动态特性及其影响因素,为以后的系统应用提供了理论依据。     

基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究

为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响，提出了基于广义预测控制的控制方案，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台．给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数．建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型，对广义预测算法进行推导．在液压马达转速受负栽扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性阁4，参10．     

节流调速系统的工作点分析

以进油路节流调速回路为例,通过对进油路节流调速系统的特性进行分析,将溢流阀与节流阀的特性进行组合,确定了进油路节流调速系统的工作点;并通过组合特性曲线分析了负载F、节流阀通流面积a(x)、溢流阀初始压力p0、溢流阀特性变化对工作点的影响。     

变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案

针对传统调速系统中出现的问题,诸如停车不准确,转矩变化速度慢等问题,提出了将变论域模糊自适应控制算法与DTC变频调速方法相结合,并将其应用提升系统中,同时运用了ABB公司的BPJ1矿用隔爆兼本质安全型交流变频器,使提升系统调速更快,实现了系统的软启动、软停车,使调速系统得到了改善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种算法应用于矿井提升系统的可行性。     

变频调速水泵状态实时监测与故障智能诊断系统的研制

变频调速水泵在工农业生产中的应用越来越广泛,对其故障诊断的研究也逐渐被重视,对变频调速水泵的状态实时监测与智能故障诊断进行了研究,用基于数字重采样的阶比分析方法对水泵振动信号进行预处理,通过软件积分求取振动的速度和位移,由基于BP神经网络的故障诊断系统对变频调速水泵的典型故障予以诊断。实验表明所用的方法和理论正确、可靠。     

基于Matlab开关磁阻电机模型的调速系统仿真

针对Matlab仿真系统中的非线性开关磁阻电机模型进行了讨论,介绍了开关磁阻电机的基本特性,给出了开关磁阻电机的调速模型和仿真结果。在仿真过程中,该模型运行稳定。     

大功率负载差动轮系软启动系统的调速控制

本文介绍从调速控制的角度对大型带式输送机上的差动轮系软启动系统进行研究,发现该系统的控制速度不仅由差动轮系的参数决定,还由两电机的功率比和极数比决定。最后介绍了差动轮系软启动系统的调速控制实验。     

变频调速系统在带式输送机中的应用

为了解决井下运输机输送带磨损及能耗过高的问题,研究一种基于带式输送机的变频调速系统,实时监控输送带的运行状态以及载荷量,并通过变频控制系统调整输送带当前的运行速度,使输送带的运行状态更加科学合理.     

矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的MATLAB仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下磁链和转矩的观测模型,基于圆形磁链轨迹控制方案,结合矿井提升机调速系统的特点,利用MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了减小系统转矩脉动的措施。仿真结果验证了该模型的正确性和改善方案的有效性。     

斩波调速系统在矿用电机车上的应用

论述了斩波调速系统的结构、原理和控制过程,介绍了斩波调速系统在西山煤电集团公司东曲矿选煤厂矿用电机车上的应用情况。实践证明,采用斩波调整系统对矿用电机车电控系统改造后,降低了机车事故率,经济效益显著提高。     

浮选柱系统的变结构PID控制

在理论上对浮选柱生产过程进行了动态性能分析和控制系统的特性分析后 ,研究了浮选柱生产过程的稳定控制 ,采用变结构PID控制和分布式电导传感器矿浆液位检测 ,利用单片机技术研制了浮选柱系统的控制器 ,实现了浮选柱生产过程的稳定控制