基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台设计

通过分析应用层协议CANopen的技术特点,研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台;该测控平台以CANopen为通信协议,采用DSP为控制器核心器件,并结合嵌入式操作系统μc／os—Ⅱ进行软件设计;经测试,基于该协议的测控平台能满足上位机对通信的时限要求,使系统各单元间的数据传输更为可靠,并提高了系统的扩展性和组态性。     

德国赫优讯netTAP100网关在广州新电视塔摩天轮控制系统中的应用

本文以广州新电视塔摩天轮控制系统为例,控制系统使用了芬兰EPEC公司的3G+CANopen控制器、芬兰VACON变频器、施耐德伺服驱动器LXM05A,形成一个主要的CANopen网络。同时还存在一个PROFIBUS-DP网络,包含在CANopen网络中。不同网络的数据通讯则采用了德国赫优讯netTAP100协议转换网关进行交互,实现了两种通讯网络的融合。     

CANopen现场总线设备通信协议测试系统

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的.通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设备所应用的协议是否与标准的CANopen协议一致.另外,该系统也能对CANopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础.     

CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用

介绍了CANopen协议的通信模型和设备结构,分析了CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用方案。该电控系统以专用控制器和嵌入式人机界面作为CANopen通信系统的网络节点,采用CANopen协议实现各节点间的数据传输,以实现多电动机的多种保护、多传感器信息的采集、电动机运行参数的实时显示及远程控制功能。井下工业性试验表明,该控制系统中的CANopen通信系统稳定可靠,未出现任何通信故障,从而降低了整个电控系统的故障率。     

基于CanFestival和μC/OS-Ⅱ的CANopen平台构建

基于开源的CANopen架构CanFestival和嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种构建CANopen从站平台的方法。详细阐述CANopen协议栈的软件结构设计,实现了μC/OS-Ⅱ系统在MC9S12XF512上的移植,并将CANopen从站协议的状态机封装成任务后嵌入到μC/OS-II中运行。该硬件平台采用单片机MC9S12XF512和高速CAN总线收发器TJA1040来实现。通信测试表明CANopen从站通信稳定,实现了DS301通信规范的功能。     

基于CANopen协议的多机通讯设计

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。     

基于CANopen协议的伺服控制模式的实现

针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法.分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM3种伺服控制模式的报文设置.利用ZLGCANTest、ESTUN伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台,在上位机界面中通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM三种模式的控制.实验结果表明,利用CANopen协议的报文设置控制电机简单易操作,通信数据快速、可靠,用户通过上位机界面可以很好的实现对伺服电机的监控.     

应用于安全相关领域的CANopen Safety协议

CANopen协议是一种基于CAN（Controllor Area Network）总线的高层协议,在工业领域已有了极其广泛的应用。近年来,针对在安全相关领域的应用,CANopen协议加入了安全的特性,推出了基于CANopen协议的CANopen Safety协议。首先介绍了CANopen协议,在讨论了CAN和CANopen协议的失效机制的基础上,进而分析了CANopen Safety协议在安全相关方面的新特性。     

基于CANopen协议的主节点通讯实现

在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器问的通讯控制.并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能.     

CANopen协议在机器人控制器中的应用

针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。     

New approaches to generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems

The Hamiltonian function method plays an important role in stability analysis and stabilization. The key point in applying the method is to express the system under consideration as the form of dissipative Hamiltonian systems, which yields the problem of generalized Hamiltonian realization. This paper deals with the generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems. First, this paper investigates the relation between traditional Hamiltonian realizations and first integrals, proposes a new method of generalized Hamiltonian realization called the orthogonal decomposition method, and gives the dissipative realization form of passive systems. This paper has proved that an arbitrary system has an orthogonal decomposition realization and an arbitrary asymptotically stable system has a strict dissipative realization. Then this paper studies the feedback dissipative realization problem and proposes a control-switching method for the realization. Finally, this paper proposes several sufficient     

二维广义系统的实现方法

给出两种二维广义系统的实现方法，第一种方法是通过两次一维广义实现来完成一种特殊的广义Ｒｏｅｓｓｅｒ模型实现；第二种方法根据两个二维广义系统实现与它们的传递函数阵乘积的实现关系，把待实现的二维传函函数阵与写成容易实现的传递函数矩阵乘积的形式而得到原系统的实现。     

奇异摄动系统的实现问题*

本文讨论了两频率尺度传递函数(TFSTF)阵的实现问题,提出了TFSTF阵强既约实现的概念,并且把上述的实现问题化成为两个低阶系统的最小实现。     

极大代数上线性系统的最小实现

研究极大代数上线性系统单输入单输出的最小实现问题. 给出了存在2维最小实现的充要条件,该条件是用无穷序列{gi}^∞0元素之间的关系描述的,因而容易判断;同时,用涂奉生提出的结构标准形和最小实现算法给出了2维最小实现的构造方法,从而完全解决了2维最小实现问题.作为以上结果的推论,指出了涂奉生猜想在维数小于等于2的情况下成立,并通过反例说明涂奉生猜想在大于2维的情况下不成立.     

A new realization theory

A realization theory that is based on the Kalman system theory and motivated by the Fuhrmann realization theory is presented. In the Fuhrmann realization theory, the realization state-space is defined by a natural polynomial module K_Q, which is related to a nonsingular polynomial matrix Q. The module K_Q is formed of all f where Q^-1f is strictly proper. In the realization theory proposed, the realization state-space is defined by a different module M_Q, which is formed of properly truncated, strictly proper formal power series of Q^-1f. The realization theory can be used to prove the dual-realization scheme induced by the Fuhrmann realization theory     

南昌印钞厂Internet宽带实现方案及故障替代解决方案实例

南昌印钞厂Internet宽带实现方案：以NAT功能实现组建内网来转换成有限的外网合法地址来共上宽带的具体实现方法;并以一个典型的成功解决故障的案例来阐述替代解决方案的设想及具体实现方法。     

Cost functors and optimal realization

We provide a general theory of optimal realization, generalizing the minimal realization construction of automata theory. We use a categorical framework to capture general classes of deterministic and nondeterministic realization problems. We define cost functors over a category of systems relative to which optimal realizations are defined. Finally, in order to approach the generalized minimal realization problem of nondeterministic automata, we propose a quotient category of these automata which fulfills the generalized minimal realization principle.     

企业销售系统中水晶报表的web实现

该文中介绍了水晶报表及功能,并且简要地分析了水晶报表访问数据库的两种模式,以及水晶报表所需要的Web应用组件。重点介绍了企业销售系统报表的Web实现过程。通过对水晶报表的Web实现原理和方法介绍,以及服务器的安装配置过程的描述,一直到水晶报表在企业系统Web页面上最终实现的效果,完整地介绍了企业销售系统水晶报表的Web实现过程。     

演绎机制在DOOD中的实现

利用原有的OODBBMS构造演绎面向对象的核心技术是演绎机制的设计与实现。本文介绍了演绎机制在DOOD中的设计与实现原理,并通过实例进一步说明了其解析和实现过程。     

视音频及U12数据同步采集在电脑上的实现

本文首先介绍了VFW的AVICAP组件及视频捕获的实现，接着说明了媒体控制接口(MCI)及录音的实现和U12及U12信号采集的实现．最后讲述了多线程原理及图像声音和U12数据的同步采集的实现。