基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法

为提高NURBS曲线插补的运动平滑性,提出一种基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法。该算法通过使用四阶S曲线加减速求解NURBS曲线节点上的速度,首先分析最大速度、最大加速度和最大加加速度的可达性,同时考虑非对称四阶S曲线加减速模型,并对较短弧长的采用二分法寻找实际最大速度,规划出31种速度曲线类型,然后根据NURBS曲线参数和约束条件生成对应的速度曲线。仿真结果表明,与三阶S曲线加减速控制的NURBS曲线插补算法相比,所提算法的插补精度更高,加速度曲线光滑且加加速度曲线连续无突变,降低其运动过程中的柔性冲击。     

NURBS曲线插补算法及加减速控制研究

针对复杂零件高速高精密加工的需求,提出了一种基于阿当姆斯微分方程的NURBS曲线实时插补算法。通过对算法的合理简化与近似,保证了算法的实时性。此算法基于轮廓误差和法向进给加速度控制,使进给速度能随曲线曲率自适应调整。与之相适应,配合此插补算法,利用NURBS曲线的对称性预测减速点,提出了一种新的插补前抛物线-直线-抛物线S形加减速控制方法。该方法具有位置精度高、速度无突变、过渡平滑、计算简便等优点。通过采用MATLAB对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效性。     

数控系统圆弧插补算法的改进

在数控系统中 ,插补算法是生成加工轨迹的一个最基本的子程序 ,在很大程序上决定了数控机床的加工精度和最大进给速度。逐点比较法加工轨迹仅在平行于Ｘ轴、Ｙ轴的方向上运动 ,且偏差比较函数简单 ,因而执行速度快 ,但是插补精度不高 ;而文献 [1]、[2 ]中提出的最小偏差法 ,其基本思想是给出多个进给方向 ,然后利用偏差比较函数决定最小偏差的进给方向 ,因而插补精度高 ,但最小偏差法对圆弧进行插补时 ,每步插补方向的选择需先试算三个插补方向上的偏差 ,再比较其绝对值大小 ,导致插补程序复杂 ,执行速度不高。本文提出了一种新的圆弧插补算…     

自由曲线实时插补的减速控制

本文提出了一种自由曲线实时插补过程中的减速控制方法。该方法计算量小,计算效率高,同时该方法减速时的加速度能根据当前插补点离插补终点的距离自动作一些相应的变化,使速度变化更趋平稳,且避免了越程、失步现象的发生,因此非常适合于实时插补的需要。文中给出了该方法的原理,阐明了该控制方法中的相关技术处理。     

S曲线加减速算法研究

S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究，给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式，并对各种情况进行了讨论，通过一个计算实例表明，本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点，速度在变化过程中十分平滑，是一种适合于高速切削的柔性加减速算法。     

用矢量夹角控制后加减速插补精度的实现

文章论述了后加减速的原理及进给速度、加减速时间常数、上下程序段之间的矢量夹角对轮廓误差的影响,给出了数据采样插补应用后加减速时依据矢量夹角控制轮廓误差的一种方法,并对矢量夹角的计算给出了详细解析。     

空间圆弧插补的三轴联动EE插补原理与算法

本文提出了任意空间圆弧插补的新算法,即三轴联动EE插补法,及其在特殊情况下的一种简化方法——LE插补法。该方法是二维椭圆插补方法在三维任意空间圆弧插补中的推广,插补过程中不需要作乘除运算,只作加、减和左移位操作。方法简便,运算速度快,可以满足在三轴微机数控铣床上加工空间曲面的软件插补要求,有很大的实用价值。     

数控系统中圆弧插补算法的改进和实现

文章基于数据采样插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补算法并加以实现.改进的算法在求每一个插补点时没有近似计算,故径向误差为零;大量的计算在编程时放在预处理阶段进行,故执行速度快.文章给出了程序流程图,并用Visual C++语言编程实现,文中给出了第一象限圆弧的插补源程序.对于空间圆弧的插补点计算,则是利用坐标变换的方法,但关键仍是要先求出平面上插补点的坐标.     

数控系统直接函数法圆弧插补算法的改进

给出了一种新的圆弧插补递推算法，其插补精度与最小偏差法相当，而其简单程度和执行速度接近于逐点比较法。它适用于各种双轴联动的CNC系统。     

空间圆弧变换插补原理与算法

本文提出一种新的空间圆弧插补法——变换插补法。利用该法,可通过坐标变换将空间圆弧插补问题用平面圆弧插补方法进行处理。     

CAM后置处理中直线插补代替圆弧插补的实现

介绍用二分法解决直线插补代替圆弧插补的实现问题，并给出这一实现的具体算法。     

一个实用的圆弧插补算法及实现

圆弧插补算法是数控系统中的一个关键技术,本文介绍了一种实用的圆弧插补功能模块的设计方法,此模块包含两部份:G02/G03功能模块的设计方法和G02/G03中断插补模块设计方法,在G02/G03功能处理模块中阐述了数据预处理,坐标变换等方法.在G02/G03中断插补模块中阐述了插补运算,过象限处理,终点判断等程序处理方法.在文章最后给出了算法和程序实现过程.     

数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的改进

在研究数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。经改进后的圆弧插补算法,计算简单,插补运算速度大大提高,插补精度和进给速度的匀速性都有明显提高。     

时间分割圆弧插补新算法

圆弧插补是现代数控系统最重要最基本的插补方法，而现有文献时间分割圆弧插补算法存在的缺点有两个方面，一是进给速度计算是近似的，从而造成了速度之波动；二是计算进给坐标增量要进行反复迭代．浪费了机时。文章提出了一个计算简单的递推公式，由此可方便地从当前插补点出发算出下一插补点的坐标，从而求出两个坐标方向的进给增量。此方法加快了计算速度，也保证了插补精度。     

四象限圆弧插补的统一编程

本文分析了讨论了四象限圆弧插补的统一编程所遇到的问题，提出了解决这些问题的方法。该方法可使编程简单，插补速度提高，并能插补整圆。     

CNC系统直线加减速优化算法

CNC系统的位置精度和运行时间是衡量机床好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响.笔者针对在连续手动和手轮方式下最后减速段仍然会;降低速运行的"尾巴"现象,分析了出现"尾巴"问题的原因.提出了一种新的实时加减速算法,并给出了试验结果.结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时问段,从而提高机床加工精度和效率.     

时间分割圆弧插补改进算法

现有文献所载的时间分割圆弧插补算法存在两个缺点：1)进给速度采用了近似计算，造成误差。2)计算坐标进给增量时要进行反复迭代，浪费时间。本文提出了一种改进算法，克服了上述缺点，加快了插补运算速度，保证了计算精度。     

基于EVC的逐点比较法圆弧插补实现

为了提高数控系统的柔性和开放性,满足更高的实时性要求,文中根据逐点比较法圆弧插补原理,使用EVC在基于ARM处理器的WINCE操作系统上实现了四个象限的圆弧插补功能.     

数据采样法圆弧插补的新算法

介绍了数据采样圆弧插补的一种新型算法,阐述了这一算法的基本原理和特点,揭示了该算法的内在规律,给出了不同类型圆弧插补的计算公式,总结归纳了圆弧插补的处理方法.据此,设计的圆弧插补计算软件具有覆盖面更广、计算更方便快捷等特点.     

一种新的逐点比较法圆弧插补算法的研究

传统的逐点比较法在圆弧插补中的误差δ≤1个脉冲当量,且输出到各个轴的脉冲不均匀,为了解决这个问题,提出了一种新的逐点比较圆弧插补法。新插补算法的理论误差δ≤0.447 2个脉冲当量,并对新插补算法进行了实例验证。结果表明:在半径为6的圆弧上进行插补时,其最大误差为δ=0.343个脉冲当量,且脉冲分配也更加均匀。