五辊无溶剂涂布涂层厚度数学模型与影响因子分析

目的研究如何实现高效的无溶剂涂布,获得稳定的预定厚度涂层。方法在建立两辊间隙间涂布液流动数学模型的基础上,从涂布液辊间间隙分流分配关系和总结构内涂布液流量平衡两方面,分析无溶剂五辊顺转涂布系统涂布厚度的影响因素。结果转移钢辊和涂布钢辊的速比,计量辊和转移钢辊之间的间隙以及橡胶转移辊的压力等是对涂层厚度有直接影响的因子,毛细准数是涂层竖条道缺陷的主要影响因子,而涂布液的非牛顿特性会加重竖条道缺陷。结论设计无溶剂五辊顺转涂布系统时,需要综合考虑辊的直径、施加给橡胶辊载荷大小的范围、橡胶辊的硬度、适用涂布液的粘度范围和速度极限等因素。     

饱和聚酯辊涂工艺参数对涂层性能的影响

目的为了提高金属罐漆膜质量,研究不同辊涂工艺参数对金属罐外涂膜性能的影响。方法探讨在饱和聚酯辊涂过程中的涂料黏度,取料辊与涂覆辊间距,芯轴速度与滚筒速度(周速比)等工艺参数对涂层性能影响,从而得出金属罐最佳辊涂工艺参数的设置范围。结果涂料黏度,取料辊与涂覆辊间距,芯轴速度与滚筒速度(周速比)等工艺参数对金属罐漆膜的附着力、硬度、耐热性均有影响。结论当涂料黏度为85 s(DIN6黏度杯),取料辊与涂覆辊间距为-4μm,芯轴速度与胶辊速度(周速比)为2∶1时,漆膜的综合性能最好。     

BOPS生产线纵拉力矩控制系统的改进

本文介绍了如何在原设备的基础上,通过对力矩控制系统的改进,来弥补设计上的缺陷,从而满足各辊筒速比可调的工艺要求。一、前言在双向拉伸聚苯乙烯片材（BOPS）生产工艺中，流涎纵拉段的各辊筒速度和温度的控制最为重要，其直接影响到拉伸后片材的厚度偏差。尤为关键的是，如果速度和温度控制不当，     

浸辊涂布涂层厚度在线检测平台的机理建模与设计

目的研究实际涂布生产中涂层厚度的在线监测方法。方法以非牛顿流体为基础,对浸辊涂布过程进行数学推导和理论分析。结果小型浸辊涂布的涂布头实验平台可对涂布液转移过程中形成的弯月面以及浸辊上的涂层厚度进行图像分析处理。结论设计出了可以实时在线监控涂布设备的涂层厚度及质量的实验平台,能较好地应用在实际生产中。     

模糊控制技术在涂布生产中的用研究

根据涂布生产过程中系统要求恒速度恒张力的控制,然而系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着严重的耦合关系,结合实际涂布生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,并进行仿真,能很好地实现涂布恒线速度恒张力的控制,具有理论价值和实际意义.     

辊式涂布两辊间隙施涂过程的数值计算分析

目的系统地计算涂层厚度与两辊间隙、涂布辊速度以及胶黏剂的流体稠度和流动指数等影响因子的关系。方法在分析该复杂流动机理的基础上,利用CFD软件对具有非牛顿流体特性胶黏剂的两辊间隙施涂过程进行二维数值模拟。结果在五辊无溶剂涂布工程中,两辊间隙增大,最终涂布厚度也明显增大;增大涂布辊转速,涂布厚度也将减小;胶黏剂的流体稠度越大,最终传递到基材上的涂层厚度减小。结论两辊间隙的大小对涂层厚度的影响最大,胶黏剂的流体稠度、流动指数也对涂层厚度有较大的影响。     

多轴速度同步偏差耦合控制

目的 解决传统印刷机、包装机各轴机械连接方式下,多电机同步控制存在的机械磨损严重、同步控制精度低等问题。方法 基于偏差耦合控制系统结构,将PID与神经网络控制相结合,提出一种径向基神经网络PID的多电机速度同步控制策略。结果 通过仿真可知,该算法相较于传统PID控制超调量更小,系统能够以较快的速度实现同步跟踪,速度同步精度明显高于PID控制。结论 该控制算法能够大大提升印刷机多轴同步控制的动态性能,可以有效提高印刷质量。     

基于锁相环的谐振筒式液体密度传感器检测系统

为实现液体密度的在线测量,设计了一种基于谐振原理的液体密度传感器检测系统,并进行了检测实验.液体密度传感器由薄壁短管式谐振筒和检测系统构成,所设计的检测系统以锁相环为核心,可实现无相差的频率跟踪,并由单片机对频率进行测量、控制和输出显示.实验测试结果表明:在1~5 k Hz频率范围内,检测系统能够实时跟踪谐振频率的变化,频率跟踪不确定度为0.01 Hz;20℃下的传感器系数K0、K1、K2分别为153.867 0 kg/m3、-3.321 4×106kg/(m3·s)、1.766 7×1010kg/(m3·s2).在密度为700~1 200 kg/m3的测量范围内,传感器综合测量精度为0.076%.     

2m比长仪测量滑板运动控制系统的实现

分析了2 m激光干涉比长仪测量滑板运动控制系统的实现方法.设计了气液联动控制机构,以气压为动力,利用气液转换器把气压转换为液压来推动活塞杆控制测量滑板的运行速度和方向,将气压控制的响应快与液压控制的速度稳定性高的特点结合起来,并结合电气系统的控制灵活性,构成了电-气-液的多级控制结构.利用多个液压回路管路直径长度的变化控制测量滑板移动的无级调速,实现了测量滑板运动方向、速度、位置的精确控制,测量速度为2μm/s～10 mm/s.系统充分发挥了电、气、液的控制优点,速度/位置控制精度高、运动平稳、可靠性好.     

二自由度云台的机器视觉控制

本文建立了基于机器视觉反馈的云台控制模型,并通过相邻帧间的目标位置预测来简化搜索算法,实现快速高效的视觉云台对运动目标的连续跟踪.在制定系统空间转角输入量的控制策略中,简化了控制模型并对产生的偏差量进行了分析.结果表明,简化后的控制算法能够实现快速反馈和像面调整,在25帧/秒时实现对运动目标稳健跟踪,且跟踪精度高于传统算法;在目标速度2 m/s、相机60帧/秒时,改进算法实现了对运动目标的连续跟踪.同时提出了立体视觉系统模型及其在云台控制中的应用,通过像面坐标获取空间位置信息以规避目标跟丢现象.     

贴标机多轴非线性同步控制系统设计

目的 为提高热塑管包装过程的贴标效率和贴标质量,以热塑管贴标为研究对象,设计一种贴标机控制系统.方法 贴标过程包括标签输送、剥离、吸标、定位检测和自动贴标等工序.基于PLC和SCADA设计贴标控制器,其中PC机作为上位机,PLC作为下位机.为确保贴标各轴配合精度,提出一种多轴系统非线性同步控制方法.最后进行实验研究.结果 研究结果表明,贴标速度达到60片/min,标签边缘误差小于0.2 mm,贴标合格率达到了99.68％.贴标机的贴标精度和效率明显提高,标签位置基本一致,表面很少出现划伤、污染.结论 所述控制系统可确保贴标机稳定持续工作,满足贴标工艺相关要求.     

基于单神经元自适应算法的贴标机张力控制方法

目的为了保证贴标机标带张力的恒定,以提高贴标精度。方法基于单神经元自适应算法提出一种贴标机恒张力控制方法,详细分析贴标机供标机构的动力学模型,并得到动态力矩平衡方程,阐述影响张力恒定的关键因素。根据单神经元控制理论,提出一种张力自适应控制算法,并设计相应控制器。搭建试验平台,进行相关试验研究。结果采用所述控制方法,贴标机正标率均大于97%,贴标过程张力恒定。结论该控制系统贴标精度较高,适用范围广,响应快速稳定。     

基于STM32的全自动病理染色控制系统的设计与实现

FISH （fluorescence in situ hybridization,荧光原位杂交）染色是应用于病理分析的重要技术。传统的手工染色方式由于操作繁琐及实验条件限制难以控制杂交质量,而国内现有的染色系统存在自动化程度低等缺点。为了解决上述问题,基于STM32嵌入式系统和GUI （graphical user interface,图形用户界面）开发了一套全自动病理染色控制系统。以STM32F103ZET6作为下位机处理器,利用QT软件和C++语言设计GUI界面,实现了对多样本FISH染色过程的全自动化控制。所研发的控制系统能够满足全自动病理染色系统的控制要求,滴加试剂的位置精度达到0.05 mm,试剂体积精度达到0.6 μL,设备故障响应时间小于0.5 s,多次实验设备运行故障率小于3%,加样时试剂类型选择准确率达到100%,图像可判读率达到90%以上。该控制系统具有高效率、高鲁棒性的优点,结合全自动病理染色硬件系统进行染色实验,取得了均匀、良好的染色效果,因此具有良好的应用价值。     

磁浮列车磁场测量系统中运动控制平台的设计

磁浮列车气隙磁场的测量可以为列车电磁系统的设计和控制提供重要依据．本文对气隙测量系统中磁传感器运动控制平台的设计进行了详细介绍,阐述了运动控制平台的工作原理和光栅尺信号的处理方法．采用双计数器鉴相法消除了光栅尺抖动的影响,提高了传感器的定位精度．同时采用电流矢量恒幅旋转的细分方法实现了步进电机恒转矩均匀细分控制,提高了步进电机的分辨率和运行稳定性．所设计的运动控制平台的定位精度可以达到1μm．     

立式包装机包装材料恒速供送控制

目的提高立式包装机的薄膜包装材料运行速度控制精度,提升包装袋的袋长精度和袋形外观质量。方法分析了影响立式包装机包装材料恒速控制精度的因素,在此基础上提出自适应模糊PID的控制策略,以实现系统参数的在线调整及优化,进而实现包装材料的速度在线调节。同时基于PLC搭建立式包装机控制系统,介绍控制系统的硬件结构和软件设计方法。结果实验结果表明,文中提出的控制方法包装精度约为±0.1 mm,有效提高了包装材料供送速度精度,使其速度误差控制在允许范围以内。结论该控制系统实现了包装材料供送速度的精确控制,提高了袋长精度和袋形质量。     

超高速光学扫描测量方法的准确度验证实验

为验证超高速扫描相机在动态条件下的测量准确度,采用具有较强代表性的扫描测量法获取TNT标准物质的爆速,并对测量的不确定度进行系统分析。结果表明:底片图像放大比的不确定度对爆速测量不确定度的影响最大,而标尺长度越小则图像放大比的不确定度将显著增加,因此,在实验过程中应尽可能地选择较长且图像较清晰的标尺;光学扫描测量法确定出TNT标准物质的爆速平均值为6.824 mm/μs,处于该标准物质的有效范围内,且标准差为0.015 mm/μs,可以反映出超高速光学扫描测量方法具有较高的准确度及较好的重复性。     

滑模变结构控制在凹版印刷机中的应用

为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度,提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法.先给出伺服系统模型,再设计滑模控制器,通过选取合适的滑模面得到系统比例切换控制输入.分别讨论了被控对象为时不变和时变情况下的系统响应情况,并与PI控制进行对比,以分析本文方法的优劣.仿真结果表明,所设计方法控制精度高,且具有较好的鲁棒性和快速性.     

Temperature dependence of laser-induced fluorescence of nitric oxide in laminar premixed atmospheric-pressure flames

The temperature dependence of laser-induced NO A (2)?(+)-X (2)? fluorescence in the hot gases of natural gas-air flames, seeded with known quantities of NO, has been determined experimentally by means of a difference method. The flame temperature at three fixed equivalence ratios was changed when the mixture velocity was varied through a water-cooled, flat-flame burner and was measured by coherent anti-Stokes Raman spectroscopy. When the possible reburning of part of the seeded NO is allowed for, the results in the range 1700-2150 K are best described by the temperature dependence obtained from a model in which quenching corrections are neglected, as in the case of a saturated two-level system, when millijoule pulse energies are used. Measurements of the fluorescence intensity at constant seed concentration as a function of equivalence ratio between 0.75 and 1.3 also indicate that quenching corrections are unnecessary under these excitation conditions. Using the measured intensities of the seeded flame as a calibration factor, we determined the absolute NO concentrations as functions of the equivalence ratio at 1 cm above the burner. The results indicate that, with the calibration method presented here, a relative accuracy of 5% should be obtainable.     

机器学习方法的CO2并行压缩系统最优控制

为了研究一种高效的跨临界CO2并行压缩系统的控制方法,本文借助GT-SUITE仿真软件,建立了跨临界CO2并行压缩系统的动态仿真模型,基于仿真得到的系统性能数据集,建立并对比了二阶多项式模型和神经网络模型的系统性能预测模型,并基于神经网络模型开发了跨临界CO2并行压缩系统的模型预测控制器,研究控制器对系统控制稳定性、高效性、实时控制的性能。结果表明：在模型预测控制器作用下,不同制冷工况在150 s内系统能达到稳定运行状态;对比定值控制,采用模型预测控制的系统性能最大提升13.3%;仿真验证了提出的模型预测控制策略对于CO2并行压缩系统实时控制性能优化的可行性,在给定工况下相比对定值控制整体提升性能7.3%。     

基于PLC的全自动给袋式包装机称量控制系统研究

目的 针对给袋式包装机称量控制系统中由于物料与电磁振动给料机的振动存在一定非线性与时变性的缺点,提出一种基于PLC的模糊PID称量控制系统。方法 基于PLC的特点设计一种基于PLC的模糊PID控制方法,将称量误差与误差变化率作为系统的输入,采用西门子S7-200系列PLC对称量系统模糊PID控制策略的实现进行分析设计,实现对PID 3个参数的实时改变;基于Matlab对控制系统进行仿真分析,并通过联机运行以验证控制效果。结果 给袋式包装机称量系统的计量偏差不超过0.5%,且仿真结果表明模糊PID较传统PID的控制效果更好。结论 基于PLC的包装机称量系统模糊PID控制系统实际控制稳定,具有很强的鲁棒性,提高了包装机称量过程的稳定性和称量精度,其精度控制为0.5%左右。