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步进电机的速度调节方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。 相似文献
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步进电机的速度调节方法 总被引:21,自引:2,他引:21
提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。 相似文献
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单片机控制的步进电机升降频规律及实现 总被引:13,自引:0,他引:13
在综合分析了步进电机矩频特性、具体负载的情况下,得出了步进电机升降频规律,并讨论了升降频曲线的计算方法。文中还给出了单片机控制步进电机系统中自动升降频的具体实现方法和程序框图,并介绍了此方法的实际应用。 相似文献
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改善步进电机的高频运行特性和提高运行频率是改进步进电机驱动的经济型数控系统性能的关键.文中根据步进电机加速过程动力学原理和固有的升降频特性,利用 Z_(30)—CTC实现最佳升降频控制的定时法和定步法,并分别在功率步进电机上进行了实验,取得了较好的效果. 相似文献
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基于存储技术的步进电机升降频过程控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用EPROM的数字存储功能实现步进电机运行过程的控制,在升降频过程中不需要CPU介入,同时又能以最佳升降频曲线进行多路步进电机的运行控制。应用数字存储技术,使硬件设计具有很大的应用灵活性,同时也大大简化了控制软件。 相似文献
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本文介绍了利用数—模转换和模—数转换技术,借助于非线性权电阻解码网络获得步进电机的双曲线型升降频曲线的方法。该电路可用于步进电机的驱动电路,特别是应用于需要双曲线型升降频曲线的场合。 相似文献
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步进电动机最佳升降频的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在分析步进电机加,减速过程的基础上,从步进电机驱动系统的数学模型出发,用数字仿真方法,研究步进电机最佳升降频规律,寻找出加速过程中各步最佳切换点,由加速过程转变为减速过程中临界切换点,减速过程中各步最佳切换点,并确定出优化的控制脉冲序列。 相似文献
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本文在“功率步进电机升降频过程的最优控制”(见《微电机》1986年第4期)的基础上,研究用三段斜线逼近矩频特性,而得到三段指数线段逼近的最佳升降频规律的计算方法。 相似文献
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《微电机》2014,(1)
为解决步进电机在高频工作条件快速启停失步及常规的指数型控制不能充分利用输出力矩的问题,提出了基于力矩-频率曲线的步进电机升降速控制方法。分析了矩频曲线的步进电机加减速控制原理,采用阶梯曲线逼近和等时间间隔法获取升降速曲线,对FPGA优化设计产生驱动电机的时序信号,对应计数器的步数不断计算每个装载的频率实现加减速,在控制信号高电平阶段对1 kHz的脉冲信号采用20 kHz的信号进行斩波,步进电机通过单极模式驱动,对矩频曲线和指数曲线速度控制结果比较,矩频曲线速度优势明显。经实验:步进电机工作驱动频率达200 kHz时,输出的升降速频率及变化波形均理想、不失步;矩频曲线的控制脉冲速度上升到1 000 Hz时,仅需0.598 s,少于指数型加减速的0.71 s,达到了预期效果。 相似文献
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鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停,粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求,提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频特性曲线的分析,速度控制采用指数曲线升降法。离线计算出升降频表格,运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值,从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制。位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制,实验表明重复定位误差小于2μm。速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性。 相似文献
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步进电机往复运动驱动曲线快速性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对两相步进电机在力矩输出上随着输出频率提高而不断下降的特点,根据电机的力矩模型,寻找一种能以最短时间完成固定相角的最优化控制曲线.通过对电机矩频特性参考表的曲线拟合,得到准确的电机输出矩频特性,将矩频特性方程和两相步进电机力矩方程联立,考虑步进电机启停频率特点以及步进电机驱动电路对电机换向信号的要求,得到一条理想的连续控制输出曲线,可以算出步进电机固定角度往复运动的理想最快时间,得到通用性算法.将该控制曲线和传统的梯形升降速控制曲线进行对比,表明该控制曲线能更好的减少电机失步,整个运动过程时间更短. 相似文献
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一、问题的提出为了克服步进电机的机、电惯性,在它的驱动电路中,常常设有升降频电路,使得在升速和降速过程中,步进脉冲的频率逐渐增加或逐渐降低(图1),从而使步进电机能够工作在较高的频率上(图2中的AB段)。在许多场合下,用户希望知道升频时间t_1和降频时间t_2的数 相似文献
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步进电机自动升降速控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为充人发挥步进电机的工作性能,本文从其动力学模型和矩频特性出发,理论推导出步进电机的升降速变化规律曲线及其实现方式,并通过实验证实,按这种合理的长降速曲线,可以使步进电机在高频下运行和停止不产生失步和过冲现象. 相似文献
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步进电动机的高速运行控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种步进电动机高速运行控制器,它由8096十六位单片计算机、DAC1208十二位数模转换器及精密频/压转换器LM331为主构成。对电机施行软件法速度量控制,能产生0~100kHz的连续控制脉冲,且可根据电机特性,平滑地升降频,为高性能的步进电动机系统提供了控制手段。 相似文献
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在讨论步进电机升降速特性的基础上,分析比较了步进电机两种升降速控制的特点,并利用8098单片机,采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。 相似文献