计算机辅助装配顺序规划研究综述

首先对装配顺序的分类进行了综述,然后基于装配顺序规划的系统结构,从产品装配建模方法,装配顺序的产生,表示,评价及优化等角度,对目前该领域的国内外研究现状进行了分类和剖析,最后总结出今后计算机辅助装配顺序规划的研究发展方向。     

虚拟环境下线束装配顺序规划

为了提高复杂机电产品的装配效率和装配质量,提出了利用线束装配工艺信息推导线束所属装配空间等级的方法,即建立线束装配空间优先矩阵,随机生成一些装配顺序作为初始种群,从线束所属装配空间等级、最大直径、最大长度和分支数角度建立具有一定工程意义的适应度函数,利用改进的遗传算法进行装配顺序规划,确定最优装配顺序,并输出相关信息。     

基于事例推理的装配顺序规划研究

就现有的计算机辅助装置顺序规划研究中存在的不足,提出基于事例推理（ＣＢＲ）的装配顺序规划思路,研究基于ＣＢＲ的装配顺序规划中的关键技术,开发出产品装配分析原型系统ＰＡＡＳ。系统包含装配数据建模,装配顺序规划和综合ＤＦＡ分析等功能。结合原型系统实例讲解基于ＣＢＲ的装配顺序规划的实现方法。     

计算机辅助三维装配顺序规划

针对三维空间装配顺序推理问题,应用方向包围盒和分离轴定理,对装配几何约束分析方法进行了扩展完善,提出三维几何约束分析方法,并开发出相应的计算机辅助分析系统.通过实例表明,该方法可以在三维装配环境中自动推理出正确完备的装配优先关系和几何可行的装配顺序.     

产品装配顺序规划方法的研究

计算机辅助装配顺序规划是有关产品装配研究的重要内容。在提高装配顺序规划质量的条件下，综合拆分法与优先约束法的优点，提出了一种装配顺序规划的新方法。在子装配、组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分。基于装配城信息建立零件几何优先关系，基于产品共性特征及个性特征建立工艺优先关系，最终生成合理可行的装配顺序，并对实例进行分析。     

装配顺序分层、分步规划方法

提出产品装配顺序生产采用分层、分步的规划方法。分层规划是指分别在部件层、组件层和零件层上进行装配顺序推理。在每层的规划中分步进行,第1步采用成熟的割集法,第2步、第3步则在特定领域经验知识的支撑下,运用规划进行推理。     

装配规划中基于割集的装配顺序生成方法

针对装配规划提出一种新的装配零件关系的描述方法，该方法应用改进的关联图－优先约束关联图，描述装配零件间的连接关系、优先关系及约束关系。在生成产品装配顺序时，充分地把装配优先关系与割集法副合到装配顺序搜索中，有效地生成产品所有满足装配条件的装配顺序，为装配规划提供参考的装配工艺路径。     

装配建模及装配顺序分层规划方法研究

研究了利用基本装配信息建立能够较好地反映装配结构特性和内在关系的装配模型的算法 ,并提出了模型的抽象化简化方法和基于该模型的装配顺序分层规划方法     

计算机辅助装配顺序生成方法研究

装配顺序生成是装配设计自动化中的一个重要而复杂的问题。本文在分析现有装配模型的基础上,引入虚拟子装配体的概念,提出了装配层状关系模型,采用割集法和与／或图产生可行装配顺序,给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

集成环境下基于CAD产品装配顺序规划

在分析总结以往学者对装配顺序规划的研究基础上，综合拆卸法和优先约束法的特点，探讨了一种新的装配顺序分析方法，该方法利用产品的装配域信息，根据图论的割集法对产品进行拆分，建立几何优先约束关系，然后通过人机交互的方式建立工艺优先约束关系，最终得到可行的产品装配顺序。实现了集成环境下基于CAD产品装配顺序规划。本文给出了割集的生成算法框图以及装配顺序规划的算法框图，最后通过实例验证。     

面向序列规划的装配工艺APS树模型生成的研究

分析了现有装配序列规划方法和装配序列表达模型的缺陷，提出了一种合理的装配工艺APS树模型，并用这种模型表达非线性的装配序列。利用产品功能结构树和零部件的信息，采用基于装配关系图分割的几何推理和基于规则的知识推理的方法来简化工艺子装配体的识别，以此生成装配结构树。然后，利用装配知识判定子装配体的装配优先约束关系，提高由装配结构树生成装配工艺APS树的效率。最后，基于装配结构树，通过不断添加数据节点和关系节点，自上而下分层规划，从而生成产品的装配工艺APS树。     

基于实例的装配顺序规划技术研究

研究装配实例表示与重用技术，提出一种基于实例的装配顺序规划方法。通过对装配知识的组织来构造装配实例模型，采用基于相似度的实例检索算法，通过实例的检索获得符合设计要求的最佳匹配实例。以某机型机翼为例进行验证。     

面向装配仿真的装配序列规划方法的研究

从装配仿真的角度对装配序列规划进行了详细分析,建立了一个层级关联关系模型描述机械产品零部件的层次关系,装配关联关系,并利用该模型实现了装配仿真与计算机辅助装配序列规划的集成。     

基于方向矩阵的装配序列规划

装配活动是产品制造的重要阶段,而装配序列规划则是装配活动自动化的基础。在分析了装配序列规划算法复杂度和大规模问题局限性的基础上,提出了基于联接的层次化装配序列模型,有效的降低了问题求解的规模;并通过充分挖掘出装配方向的改变对零件装配的影响,提出基于方向矩阵的装配序列规划算法,虽然忽略了一些可行序列,但是极大的减小了装配序列规划的时间复杂度。     

基于遗传算法的产品装配序列规划研究

为解决产品实际装配过程装配序列规划的问题,建立了描述装配过程中零部件间装配关系的几何干涉关系矩阵。设计了以装配换向次数、装配工具更换次数、装配体稳定性和基础件位置为目标函数的遗传算法,并改进了该遗传算法相应的交叉算子、变异算子和适应度函数,以确保算法的有效性。在初始种群生成时,输入由DELMIA软件虚拟拆卸得到的几何可行装配序列,改善种群的组成成份。将该遗传算法应用于某链轮的装配序列规划中,验证了该算法的有效性。     

基于干涉矩阵的装配序列规划

阐述了利用干涉矩阵进行装配方向可行性判断和应用遗传算法进行装配序列规划的方法.干涉矩阵可从三维CAD系统中得到,为减少搜索空间和更快得到能满足装配工艺性的最佳装配序列,可结合装配工艺性和装配的特点对干涉矩阵适当进行处理.该方法有利于实现从三维CAD系统到装配序列的自动规划,最后以实例通过MATLAB编程说明该方法的可行性.     

面向大型产品装配序列规划的分类方法研究

讨论了在对大型产品进行装配序列规划时 ,为了简化装配序列产生过程 ,需要对待装配大型产品按操作复杂度分成两类 ,即复杂装配部分和简单装配部分 ,复杂部分进行虚拟装配规划 ,简单部分进行自动装配规划。分类时 ,首先对装配产品进行子装配体识别以得到组件 ,然后利用分类算法将组件分为两类。     

改进的装配序列规划方法研究

分析了传统零件序列表达方法的不足，提出以装配体联系图的各边为序列的表示方法，进而展开对边序列几何可行性分析、边序列还原、零件可行直线装配方向推理及边序列精简的研究；从便于高效自动筛选的角度研究了影响边序列质量的工艺因素（发生冲突的边的个数，稳定性和聚合性的影响，直线装配方向的改变次数），在此基础上建立了边序列的优化目标函数。基于遗传模拟退火算法的实例验证表明，该方法是一种有效的产品装配序列规划方法．     

装配顺序自动规划及其评价的研究

基于现有的商用CAD实体造型系统,提出了经动态干涉检测而得到装配体的干涉矩阵,详细分析了干涉矩阵的性质并通过干涉矩阵得到装配体优化后的装配顺序,同时提出了评价装配顺序的指标体系。