高速电梯液压主动导靴自适应模糊控制

在现代城市生活中,电梯作为高层建筑物内主要的垂直运输工具,在日常的人员输送、货物运输等各方面发挥着重要的作用,为了降低高速电梯的水平振动,建立了基于六自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了其微分方程。同时提出了一种液压主动导靴的结构,并分析了其控制原理。通过仿真研究表明,液压主动导靴采用自适应模糊控制策略,其性能优于PID控制策略和模糊控制策略,能明显降低电梯水平振动加速度值,从而达到减振的目的。     

基于电磁主动导靴的高速电梯水平振动控制

在现代城市生活中,电梯作为高层建筑物内主要的垂直运输工具,在日常的人员输送、货物运输等各方面发挥着重要的作用。在高速电梯中,以往被动减振的局限性越来越突显出来,振动主动控制技术成为解决电梯振动的-条新途径。本文提出了一种电磁主动导靴的结构,并分析了其控制原理。通过仿真研究表明,电磁主动导靴可以有效地控制高速电梯的水平振动。     

基于Aduc7026的高速电梯液压主动导靴控制系统设计

介绍了如何通过控制液压主动导靴来降低高速电梯的水平振动.通过采用Aduc7026为核心控制芯片,设计了硬件控制方案,其中包括数据采集、串口通信等各硬件控制模块,并给出了其软件控制流程图.通过Labview软件,建立了简易实用的上位机图形用户界面.     

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

随着电梯速度的提高,带来了一系列的问题,其中包括电梯轿厢的振动和过失速的问题。大量有关高速电梯的研究专注于如何提高电梯乘坐的舒适性,在这个方面,液压主动导靴被开发出来。近年来,也有少量研究涉及电梯的安全保护,但鲜有具体实用性的成果。为提高电梯的安全性,通过借鉴汽车鼓式制动器的工作原理,开发了一种具有制动功能的电梯滚动导靴,并利用Solidworks软件对其进行三维建模。该导靴可以单独配置,也可以与限速器-安全钳系统共同作用,可切实增加电梯的安全系数。分析表明,在高速电梯系统中使用该导靴能获得良好的制动性能。     

电梯滚动导靴横向隔振性能分析与优化

为研究高速电梯滚动导靴的水平隔振性能,采用理论建模与仿真结合的方法完成了对轿厢系统的横向振动分析.首先对电梯横向振动的原因及振动评价指标进行分析;然后对轿厢系统进行简化,建立导靴-1/4轿厢系统2自由度水平动力学模型,进而基于ADAMS进行了电梯水平振动仿真,并对比仿真与理论计算结果,分析了电梯轿厢的水平振动特性;最后...     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

电梯轿厢振动故障分析

本文针对电梯轿厢振动故障进行分析,阐述了电梯轿厢的组成,内容有轿底、轿壁、轿顶、轿厢装潢等,同时分析了导致轿厢发生振动的主要原因,如电梯曳引机称重量处在不同水平面上,曳引机蜗轮副啃咬齿轮不正、电梯曳引钢丝绳受力不均匀,固定的导靴以及滑动导靴之间的配合产生较大缝隙等。针对上述问题,探讨了如何解决电梯轿厢振动故障。     

电梯导靴摩擦特性的实验研究

在电梯系统的设计与制造中,电梯导靴被设计成与导轨紧密接触,并运行在其上.这种导靴与导轨间的表面接触呈现出强非线性滞回摩擦特性,并进而引起电梯轿厢的纵向和横向振动,严重影响电梯运行与乘坐舒适性.在设定的参数条件组合下,实验研究电梯导靴与导轨接触面间的滑动摩擦力及其特性,并呈现出丰富的摩擦特性,如摩擦滞回、预滑动/宏观滑动...     

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

当前,电梯速度快速提升,却出现不少问题,如电梯轿厢出现振动和过失速等。为了提升电梯的安全等级,人们应借鉴原有的汽车鼓式制动原理开展相关设计,进行含有制动功能的电梯滚动导靴的研发。这一导靴不仅可以单独配置,还能同限速器-安全钳系统一起发挥作用,从而显著提升电梯安全系数。研究发现,处于高速电梯系统内,这种导靴的应用能够获得极佳的制动性能。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

HYDRAULIC ACTIVE GUIDE ROLLER SYSTEM FOR HIGH-SPEED ELEVATOR BASED ON FUZZY CONTROLLER

Increase of elevator speed brings about amplified vibrations of high-speed elevator. In order to reduce the horizontal vibrations of high-speed elevator, a new type of hydraulic active guide roller system based on fuzzy logic controller is developed. First the working principle of the hydraulic guide system is introduced, then the dynamic model of the horizontal vibrations for elevator cage with active guide roller system and the mathematical model of the hydraulic system are given. A fuzzy logic controller for the hydraulic system is designed to control the hydraulic actuator. To improve the control performance, preview compensation for the controller is provided. Finally, simulation and experiments are executed to verify the hydraulic active guide roller system and the control strategy. Both the simulation and experimental results indicate that the hydraulic active guide roller system can reduce the horizontal vibrations of the elevator effectively and has better effects than the passive one, and the fuzzy logic controller with preview compensation can give superior control performance.     

导轨激励下电梯水平振动的动力学建模

高速电梯在运行过程中,除了导轮与导轨间的接触刚度随接触载荷的变化而变化外,导轨本身的刚度也由于导轮与导轨接触位置的变化而变化,因此导轮与导轨的界面接触刚度是个复杂的时变量。通过研究导轮与导轨之间的实时界面刚度变化,建立轿厢的水平振动模型,并将导轨的不平度作为激励输入,对轿厢的水平振动进行研究。     

高速电梯液压张紧装置的设计及研究

针对高速电梯的补偿钢丝绳在电梯正常工作时存在一定的抖动和在紧急工况能够产生巨大的冲击力等特点,设计了一套液压系统控制的补偿钢丝绳张紧装置。利用AMESim仿真分析了两种工况下的系统响应,结果表明采用该液压系统控制的张紧装置,在发生紧急工况时可以快速输出足够的力来阻止钢丝绳的上跳,以保证电梯的安全;在正常运行时液压系统的阻尼作用也有效降低了钢丝绳的晃动,提高了电梯的平稳性。     

基于VPT高速电梯性能分析及动力学参数优化

高速电梯在水平和垂直方向的振动是影响舒适感的主要因素。为了提高舒适型并缓解振动和冲击对电梯内部仪器的影响,对电梯振动的动力学参数进行了优化。通过虚拟样机技术(virtual prototype technology,简称VPT)在虚拟样机中完成对高速电梯运行过程中速度和加速度的仿真分析;运用灵敏度分析法,分别通过固有频率分析和信号频域分析对影响电梯系统垂直和水平方向的振动动力学参数进行了优化。仿真结果显示,优化后的电梯系统垂直方向的振动加速度由原来的1.12 m/s2降为1.04 m/s2,轿厢水平方向的振动加速度小于0.1 m/s2,使垂直和水平方向的振动加速度最大幅减小,提高了电梯的乘坐舒适感,为高速电梯系统的优化设计与研发提供一条有效途径。     

电梯导轨调扭机液压系统调长部分建模和动态分析

电梯导轨调扭机是根据生产的实际需要而研制的,用来矫正电梯导轨毛坯。在该设备中采用了机械、液压、电气技术,是机电一体化的自主研发的电梯导轨专用加工设备,填补了国内空白。电梯导轨调扭机液压系统为多缸控制回路,它简单实用,安全性能好。结合电气控制系统共同完成电梯导轨的调扭工作,自动控制水平较高。笔者对电梯导轨调扭机液压系统调长部分作了基于MATLAB的Simulink建模和动态分析,为进一步设计提供了理论依据。     

液压电梯系统振动舒适性分析与控制

液压电梯系统是一典型的变参数，大惯性弹性悬挂流固耦合非线性捱劝系统，对其进行模态分析和振动噪声控制是高性能的电梯产品开发的迫切要求。本文概括了液压电梯的技术特点和性能要求，分析了液压电梯的动态特性，建立了一典型液压电梯系统的数学模型，给出了液压电梯振动舒适性控制的方法和措施。     

液压变压器在液压电梯系统中的节能应用

阐述了液压变压器的节能思想及工作原理，提出了一种采用液压变压器的新型液压电梯节能控制系统。对液压电梯上下行工作原理进行了论述，对系统装机功率进行了分析计算，说明采用液压变压器的液压电梯系统，能够实现液压电梯的正常运行，使系统装机功率得到显著降低。     

复杂环境下登船液压电梯导轨受力特性分析

为保证登船电梯在偏载、动载与风载等复杂环境下的安全稳定性,同时得到导轨受力随风速变化的关系,建立了液压缸、导轨有限元模型和两者之间的受力平衡方程。通过运用有限元方法,得到液压缸和导轨的挠度变形,从而求出导轨受力大小。通过对瓯江明珠号登船电梯导轨受力分析为例,计算出导轨在不同风速下的受力大小,为登船电梯导轨的设计选型提供理论参考。