台达人机产品半年市场回眸

今年以来，国内人机市场保持着往年的温度，不论是欧美厂家还是台湾厂家，都先后推出了自己的新技术或者新产品，在北京、广州等地举办的自动化产品展会上，有些产品已经在用户面前亮相。台达电子以交换式电源供应器制造闻名，凭借电力电子及控制技术的专业经验，自1995开始生产交流马达驱动变频器。近年来为了扩展工业自动控制方面的产品线，伺服驱动器及马达、温度控制器、可程序逻辑控制器、人机接口、光学编码器及通讯转换模块等多样化产品陆续问世，最近，笔者走访台达机电产品部门的有关人士，对台达电子今年在国内人机市场的策略有了进一步的了解。     

中达DTB阀位控制器闪亮登场

为满足国内行业用户的需求特点，日前，中达电通在母公司台达电子高智能化DTB系列温控器的基础上，推出两个讯号控制的阀位马达所需的阀位温度控制器-DTB9696RRV。对于这款即将上市的高性能、适价位的新品，国内用户充满期待。     

中达电通产品再添新军，DTB阀位控制器闪亮登场

本刊讯 日前，巾达电通推出了两个讯号控制阀位马达所需的阀位温度控制器——DTB9696RRV。该产品是在中达电通母公司——台达电子生产的高智能化DTB系列温控器的基础上，针对国内行业用户的需求特点而设计开发的。     

开户智能马达控制之门：罗克韦尔自动化倡导真正智能化马达管理理念，为制造业优化效率和成本

全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司(Rockwell Automation)日前在北京和上海相继举办了”智能马达控制器(Intelligent Motor Control)研讨会”，并创先在业界提出了”智能马达控制一真正的智能化电机管理”的理念。同时承诺，罗克韦尔自动化致力于将最前沿的马达控制器和保护装置与先进的网络和可视化技术结合起来，为广大用户优化马达控制系统结构，     

中达电通仪表产品再添新军，DTB阀位控制器闪亮登场

为满足国内行业用户的需求特点，中达电通在其母公司台达电子的高智能化DTB系列温控器的基础上，目前推出两个讯号控制的阀位马达所需的阀位温度控制器——DTB9696RRV。对于这款即将上市的高性能，适价位的新品，国内用户充满期待。     

开启智能马达控制之门

罗克韦尔自动化倡导真正智能化马达管理理念，为制造业优化效率和成本 (2005年4月15日，北京讯)全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司(Rockwell Automation)日前在北京和上海相继举办了“智能马达控制器(Intelligent Motor Control)研讨会”，并创先在业界提出了“智能马达控制——真正的智能化电机管理”的理念。同时承诺，罗克韦尔自动化致力于将最前沿的马达控制器和保护装置与先进的网络和可视化技术结合起来，     

会议简讯

为普及自动化技术，中国自动化学会普及工作委员会和云南省自动化学会于1995年7月上旬，在昆明市联合举办了工业控制计算机、可编程序控制器应用技术研讨会。会上邀请了美国A－B公司、中日合资北京康泰克公司、中日合资华光电子公司昆期办事处和北京市自动化系统成套工程公司向广大用户（主要是云南地区的）进行技术交流、在会上，与会厂商对工业控制计算机、可编程序控制器、交流变频器、智能马达控制器、自动化元件等产品的技术进行了介绍。北京市自动化系统工程成套公司也介绍了自动化系统工程成套工作开展情况。普及工作委员会卞正岗委…     

微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究

针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型，利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式，提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器．从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界，并实现了扰动衰减．应用多种类型的扰动测试该控制器，结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内，而且，在该控制器作用下，扰动衰减速度快.     

罗升同步控制器与直接驱动马达在全自动不干胶印刷机中的应用与调试

介绍罗升同步控制器SPC-007技术特点，与罗升横河DD马达的技术特点。介绍不干胶印刷机电气构架以及同步控制器SPC-007与横河DD马达在不干胶印刷机上的应用，并展望了不干胶印刷机在国内的市场。     

乐高EV3机器人电子模块制作

乐高EV3机器人是一款结合积木和不同功能电子模块的科教产品,在STEAM教育和创客教育极受欢迎,然而相对其它同类产品它的电子模块种类较少,难以满足更高教学需求。文章首先说明EV3机器人控制器输入端口和输出端口的引脚定义和功能,然后给出输入和输出模块的原理图,并以触摸开关模块和马达模块的具体原理图阐述EV3机器人电子模块制作方法,最后说明电路板的安装孔尺寸要求。     

实现AC马达控制的新方法

单片微控制器进行AC马达控制的新方法.     

重载操作机夹钳角位移控制策略研究

针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种“模糊+负载均衡”的控制策略.首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不一致性,设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器,并进行了控制器参数优化设计.仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求,和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达“偏载”现象.因此提出的控制策略是有效的,有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能.     

基于虚拟仪器的导弹电子控制器检测仪研制

在某型导弹控制系统的研制和生产中，电子控制器的性能检测非常重要，必须对其在各个工作状态下的输入、输出信号进行检测并对电子控制器的性能做出判断。简要介绍了电子控制器检测仪系统设计方案，并详细讨论了检测仅软硬件设计的关键性技术问题。     

基于输入输出回归神经网络的超声马达辨识和速度控制

建立了一个新的输入-输出反馈神经网络结构用于超声马达速度辨识.给出了以驱动电 压的幅值和驱动频率为控制量的双模式速度控制器,推导了辨识器和控制器的动态递归反传算 法.数值模拟结果表明,辨识器能比较精确地描述马达的输入-输出关系,双模式神经网络控制器 对多种形式的参考速度,都有很好的控制效果.     

汽车电子助力转向的模糊PD控制器设计

本文针对汽车助力转向环境的非线性、参数时变性和模型不确定性的情况，考虑PD控制器不能在线进行参数自整定的问题，基于模糊控制技术，提出了一种模糊自整定PD参数的汽车电子助力转向系统的控制方法与控制策略。该方法采用DSP为核心，利用模糊控制规则在线调整PD控制器的参数。运用MATLAB进行仿真的结果表明模糊PD控制器既具有PD控制器高精度的优点，又具有模糊控制器适应性强的特点,能保证有更小的超调、鲁棒性强、更短的调整时间及更好的动、静态特性，在汽车电子助力转向领域具有较高的推广应用价值。     

泵控马达电液伺服系统自适应控制器的研究

介绍一套基于ＭＣＳ－５１单片机的自适应控制器，该控制器采用ＳＴＤ总线，通过主控模板联接几块功能模板，完成对马达转速的宽范围精确测量，并实现了模型参考自适应控制。系统硬件，软件设计模块化，静，动态实验表明系统工作可靠，特别是角度载大范围变化的情况下，系统均具有优良的动态性能。     

基于设备网网络的拖动系统及其控制

本文简单介绍了ＳＣＡＮｐｏｒｔ通信接口的功能和兼容性，具体分析了通过此接口将变频器、智能马达控制器等设备连接而成的设备网网络拖动系统的结构和组态，并解释了网络通信模式和数据链路工作过程。     

智能马达控制器在发电厂电气监控系统中应用方式探讨

通过对智能马达控制器的分析介绍,提出在发电厂电气监控系统几种典型的应用方式。     

内置直流无刷电机控制器与模拟电压比较器的微控制器

富士通半导体（上海）有限公司日前宣布推出基于新工艺的8款MB95630系列产品，使其FMC-8FX家族产品阵容进一步。新产品内置了直流无刷电机控制器和模拟电压比较器更适用于马达控制应用。     

航空发动机燃油力矩马达控制电路设计

针对力矩马达在航空发动机电子燃油控制装置中应用的特点,结合力矩马达的工作原理,详细分析了力矩马达的控制特性,采用基于电流负反馈方法实现力矩马达快速、精确控制,并对电路的设计原理与结构进行了分析;通过仿真软件Multisim仿真和试验验证,结果表明,所设计的控制电路能够满足航空发动机燃油控制的需求.