内置无铅锡膏印刷机的检测算法研究

针对PCB锡膏印刷中常见的偏移、桥接、少锡、多锡等缺陷,提出了一种可集成于锡膏印刷机的机器视觉锡膏检测算法。该算法通过对锡膏印刷特征的建模、锡膏的定位、区域特征的提取,实现了锡膏印刷缺陷的检测。实验结果表明,该算法能够有效地识别常见的印刷缺陷,并且速度上可满足在线检测要求。     

锡膏印刷机纠偏平台的运动学与误差分析

在建立全自动锡膏印刷机纠偏平台3自由度并联机构的结构模型基础上,利用运动学反解计算,推导了平台的纠偏算法;在此基础上,分析平台关键装配尺寸对纠偏精度的影响;并根据定位精度要求,反求平台容许的装配误差.实践证明,研究结论有助于锡膏印刷机纠偏精度和机器调试效率的提高.     

基于LabVIEW的虚拟小波消噪仪设计

介绍了利用LabVIEW和MATLAB混合编程来实现虚拟小波消噪的方法,利用计算机图形化编程语言LabVIEW设计了一个虚拟小波消噪仪,并给出了仿真结果.该设计具有较好的人机界面功能.     

锡膏印刷机并联平台定位算法的研究

锡膏印刷作为表面贴装技术(Surface Mount Technology,SMT)工艺流程的第一道工序,也是SMT质量的基础.针对平台纠偏定位精度不高而导致印刷后PCB锡膏偏移的问题,从全自动锡膏印刷机并联平台的结构分析出发,根据其运动特性,建立平台的运动分析模型,结合最小二乘法原理,给出了一种定位速度快、精度高的定位算法.实验与应用中,通过机器视觉系统获取PCB与钢网上Mark坐标差值,经该算法定位后结合误差理论分析定位误差.结果表明,该算法可一次性完成纠偏·不仅节:节省了平台机械定位时间,而且有效避免了并联平台分步运动时的耦合误差,平台重复定位精度稳定在±10μm、±0.005°以内.     

全自动视觉锡膏印刷机精密对准研究

为了满足0201甚至更小尺寸元件的贴装要求,对锡膏印刷机的视觉对准系统进行研究.基于全自动锡膏印刷机纠偏系统的结构特性,建立纠偏系统的数学模型和纠偏量的误差模型,分析了各重要尺寸对纠偏精度的影响并计算出重要尺寸的容许误差.实验结果表明,在误差要求范围内,纠偏系统的重复定位精度稳定在±7μm.满足了目前高密度、小尺寸元器件组装的精度要求.     

锡膏印刷机印刷系统的误差分析与补偿

为了减小或消除全自动视觉锡膏印刷机的印刷系统误差,在介绍了锡膏印刷机系统的组成和功能的基础上,通过分析运动机构产生系统误差的原因和作用过程,针对平台运动机构误差做了定量分析,并对平台运动机构进行了误差测试,根据测试得到的结果数据,设计了一种减小印刷系统误差的补偿方案。实验结果表明,对印刷系统的误差测试与分析是合理的,所建立的印刷系统的误差模型准确可靠,对运动精度的分析和实际生产装配有一定的指导意义。     

精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿

为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义。     

精密锡膏印刷机纠偏平台误差分析及标定研究

为了减少精密全自动锡膏印刷机纠偏平台的运动误差,以锡膏印刷机纠偏平台为研究对象,对纠偏平台的运动参数误差进行分析。由于纠偏平台存在制造与装配误差对精度的影响,通过印刷机视觉系统对平台进行平台运动标定,应用标定的结果对纠偏平台模型进行补偿,有效地提高了纠偏平台的对位精度。实验结果表明:纠偏平台对位误差X,Y向从标定前的±25μm,±130μm下降到标定后的±10μm,旋转角度定位误差由±7‰°下降到±4‰°以内。     

应用软件之间数据交互方法的研究与应用

介绍实现软件通讯的几种主要实现方法,着重分析ActiveX和LabVIEW共享变量各自的特点,通讯的设置、数据传输和编程方法。通过应用实例研究了LabVIEW和工业组态软件通讯的数据同步性。实践证明,在工业控制系统中,通过应用程序的数据交互,将LabVIEW优秀的数据处理能力、丰富的函数库与工业业组态软件灵活的人机界面组态功能结合起来,不仅实现了复杂系统的控制,而且极大地方便了程序的编写和维护,提高了程序的开发效率。     

LabVIEW编程思想研究

简要阐述了LabVIEW语言的编程特点及编程模式,探讨了LabVIEW编程原则,总结了LabVIEW编程要点.对LabVIEW编程中出现的问题进行了分析并给出了解决方案.     

基于西门子840D数控系统的加工工艺实现

利用西门子HMI开发包,开发了OEM应用程序,植入机床原有数控系统中,生成并执行G代码,实现了指定加工工艺.介绍了用户界面的实现、加工工艺的实现和OEM程序的集成.     

Breakage detection of small-diameter tap using vision system in high-speed tapping machine with open architecture controller

In this research, a vision system for detecting breakages of small-diameter taps, which are rarely detected by the indirect in-process monitoring methods such as acoustic emission, cutting torque and motor current, was developed. Two HMI (Human Machine Interface) programs to embed the developed vision system into a Siemens open architecture controller, 840D, were developed. They are placed in sub-windows of the main window of the 840D and can be activated or deactivated either by a softkey on the operating panel or the M code in the NC part program. In the event that any type of tool breakage is detected, the HMI program issues a command for an automatic tool change or sends an alarm signal to the NC kernel. An evaluation test in a high-speed tapping machine showed that the developed vision system was successful in detecting breakages of small-diameter taps up to M1.     

WinCC flexible组态软件在砂光机控制系统中的应用

针对砂光机控制系统监控功能需求,设计了采用西门子人机界面MP277作为上位监控设备,S7-200 PLC作为下位核心控制器的控制系统。给出了MP277设备与下位机的通信过程。着重阐述了运用组态软件WinCC flexible开发的砂光机监控界面。使用结果表明:系统的运行稳定、可靠、直观,为操作人员提供了极大的方便。     

全数控锥齿轮铣齿机切齿软件开发

根据锥齿轮全数控切齿加工的特点,采用西门子人机界面开发工具HMI Programming Package开发了基于西门子840D系统的锥齿轮数控切齿软件,并将该软件系统嵌入到天津第一机床总厂制造的YKD2275全数控锥齿轮铣齿机上进行切齿实验验证该软件系统的正确性及实用性.     

基于PLC和触摸屏的齿轮销压装机控制系统

通过对行星齿轮减速机齿轮销压装机的控制要求进行分析,设计了基于PLC和触摸屏的控制系统;控制系统核心采用LG公司的K7M-DT30S可编程控制器及其模拟输入模块,触摸屏采用WEINVIEW公司生产的MT508TE型触摸屏;压力传感器采用MOTOROLA公司的MPX2010,设计了专用的变送电路;PLC和触摸屏通过RS232连接通信。系统利用PLC实现对齿轮销压装机的过程控制,通过压力传感器实时监控压力大小。该设备样机运行表明,系统完全满足精度及可靠性等方面的要求。     

基于PLC和触摸屏的齿轮销压装机控制系统

通过对行星齿轮减速机齿轮销压装机的控制要求进行分析,设计了基于PLC和触摸屏的控制系统:控制系统核心采用LG公司的K7M-DT30S可编程控制器及其模拟输入模块,触摸屏采用WEINVIEW公司生产的MT508TE型触摸屏;压力传感器采用MOTOROLA公司的MPX2010,设计了专用的变送电路;PLC和触摸屏通过RS2...     

Real-time data acquisition system and HMI for MES

MES (Manufacturing Execution System) is a powerful production management tool supporting production optimization from the process initiation to the final shipment. It not only transmits the production information to production planning systems like ERP (Enterprise Resource Planning) and SCM (Supply Chain Management) in real-time, but also orders the planned production data to the production site. It is a production management system which plans and executes based on the production data in the field, thus it must be operated with a data acquisition system which gathers the accurate field data in real-time. This study deployed the data acquisition system and HMI (Human Machine Interface) system to collect real-time equipment data through the interface with the equipment to develop MES, and the developed system was applied to the machine tool for verification of its effectiveness. The test indicated that the equipment operating time and other operating data of the equipment could be processed without the interference of the workers. The developed data acquisition system and HMI can be applied to other equipment by using different sensors.     

基于ModBus协议的工控人机界面与51单片机通信控制设计

工控人机界面,也即工控触摸屏,是一种带微处理器的智能终端,由于其显示文字图形内容丰富、编程设计简单而被广泛应用于工业控制场合。提出一种将触摸屏与51单片机控制板组成的通用控制系统设计方案。在分析ModBus通信协议的基础上,详细介绍了触摸屏和单片机的通信控制设计方法,这种设计方案具有电路连接简单、软件易于实现、组态灵活、通信可靠性高等优点,可有效缩短工业控制系统的设计开发周期。     

人机界面在低压断路器智能测控系统中的应用

以人机界面在低压断路器智能测控系统中应用为例,介绍人机界面技术和组态步骤,以及各个功能模块的具体设计。利用人机界面技术（操作平台）可以使低压断路器智能测控系统操作更加友好、高效和稳定,具有一定的应用前景。     

自动化设备的数据采集与计算机处理技术

针对自动化生产设备不但需要自动控制而且还需要对设备运行中的数据进行存储、分析与处理的问题,将计算机软件技术应用到设备的自动控制技术中。通过分析数据的采集、传输、转换及生成之间的关系,提出了利用可编程控制器(PLC)进行自动化编程、利用人机界面进行操作画面设计、利用U盘完成数据的传送、利用计算机软件进行数据处理的综合方法;为验证该技术的先进性,在设备运行过程中对数据管理、报表生成、历史曲线图和加工参数等进行了评测。研究结果表明,在实际生产过程中,该技术能可靠地代替工业控制计算机来进行数据处理,具有一定的市场应用前景。