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1.
一种自适应控制模糊器 总被引:2,自引:0,他引:2
对文(1)提出的模糊自适应控制算法提出改进方案,根据改进方案,控制算法可以去掉监督项,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性。经证明,算法仍然满足全局稳定。为保证闭环渐近稳定性条件,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法,仿真结果显示,与文(1)算法相比,本文算法更能保证闭环渐近稳定性,具有更好的动态性能。 相似文献
2.
一种自组织模糊神经网络控制器 总被引:12,自引:0,他引:12
采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则,能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制,具有良好的控制性能。 相似文献
3.
一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法 总被引:4,自引:0,他引:4
对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。 相似文献
4.
一种多变量自适应模糊控制器的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
把采用梯度学习算法的自适应模糊控制器设计方法推以多为情形。针对梯度学习算法收敛速度慢的缺点,把神经元学习中的赫布(Hebb)规则与梯度算法相结合,构成梯度一赫布学习算法,从而使收敛速度明显加快,满足了过程控制中实时性的要求。仿真研究表明,本文的设计方法是可行的。 相似文献
5.
一种基于比例,量化因子在线自调整的自适应模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对系统在响应的不同阶段对量化、比例因子有不同的要求,本文提出了一种可判断系统所处响应阶段并对量化、比例因子进行在线自调整的自适应模糊控制器。经仿真结果表明,该模糊控制器使系统具有良好的动态、稳态特性。 相似文献
6.
一种新的自适应模糊规则的算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于模糊目标的隶属函数调整修正因子的方法.提出一种新的基于模糊目标的隶属函数自调整算法来在线调整模糊规则的修正因子.从而得出一种新的自调整模糊控制器的设计方法.应用该方法对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明其设计方案具有一定的忧越性. 相似文献
7.
一种参数自适应模糊PID控制器 总被引:25,自引:0,他引:25
基于Tagagi和Sugeno的确定性模糊模型,提出了一种参数自适应模糊PID控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简易、容易,同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。 相似文献
8.
规则自适应模糊控制器* 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究了模糊控制器的控制规则自适应问题,提出了一种新的模糊控制规则自生成与自校正方法及相应的算法。仿真研究结果表明本文提出的控制规则自适应算法是有效的。 相似文献
9.
一种自适应模糊CMAC控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种自适应模糊CMAC控制器的设计方法,该控制器由模糊CMAC神经网络的五层节点实现模糊控制的输入,模糊化,模糊逻辑运算,归一化及输出值准确化运算,并由合适的BP训练算法修改相应的权系数,实现模糊控制规则的调整。 相似文献
10.
研究一类不确定非线性系统的间适应模糊控制问题。基于Wang提出的监督控制方案,利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件,理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
11.
设计了一种基于径向基函数神经网络(RBF NN)的飞行控制器结构,运用李雅普诺夫综合法导出稳定的RBF NN参数调节律,以保证整个系统的稳定性.由于能在线地调节RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),避免了因人为地估计中心和宽度参数而带来的性能损失,因而提高了控制性能.以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法. 相似文献
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在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法。仿真研究和实验装置应用均表明:该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的,具有实用价值。 相似文献
15.
一种可调整模糊强度的FUZZY—PID控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
针对FUZZY-PID复合控制器存在的缺点,提出一种基于误差量调整模糊强度的FUZZY-PID复合控制器,仿真的结果证明了本控制器性能明显高于一般FUZZY-PID复合控制器。 相似文献
16.
通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+ fuzzy ID型.根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制嚣的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性.通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常... 相似文献
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