基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统

为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统.采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS-Ⅱ实时操作系统.该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求.另外,系统采用多主CAN-bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率.     

基于ARM的弯管机控制系统设计

设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控弯管机系统.系统硬件采用S3C44BOX作为主控芯片,外接存储模块、USB通信模块、人机交互功能及交流伺服驱动单元;软件系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行多任务处理,保证了对弯管过程的实时控制.实验结果表明,该系统具有较强的的通信能力,有效地提高了加工效率和精度....     

基于ARM和μC／OS-II的电子送经卷取控制系统

为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统。采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC／OS—II实时操作系统。该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求。另外,系统采用多主CAN—bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率。     

基于ARM和神经网络的塑焊机温度控制系统

介绍了基于ARM嵌入式处理器S3CA4BOX的塑焊机温度控制系统。控制策略采用神经网络与PID相结合的方法实现，在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数，难于对控制系统进行有效控制的不足。软件设计中移植了μC／OS-Ⅱ操作系统，采用多任务程序设计方法设计程序，大大降低了编写程序的复杂度。实践表明：该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。     

基于ARM7的生物发酵智能补料控制系统

分析目前生物发酵过程中补料控制的难点,提出基于ARM7和神经网络控制策略的智能补料控制系统.其中现场控制部分采用S3C44B0X进行数据的采集和常规控制任务;软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度;针对生物发酵补料过程的特点,控制策略采用神经网络来实现系统补料的控制.在一定程度上解决了传统补料控制方法不易得到系统数学模型,难于对系统补料进行有效控制的不足.实践表明系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到良好的控制效果.     

基于ARM气门电镦机控制系统设计

介绍了电镦机的工作原理和气门毛坯镦粗过程中工艺参数的要求,设计了基于ARM微处理器和μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统的电镦机控制系统设计,并且使用μC／OS-Ⅱ图形用户界面模块实现了液晶屏显示和触摸屏输入的功能,给出了新型电镦机控制系统的硬件和软件的设计方案。该控制系统有运行稳定、抗干扰性强和使用方便等特点。     

基于ARM的太阳跟踪装置闭环控制系统设计

文章以跟踪太阳为目的,设计了以ARM7的微处理器LPC2290为硬件,μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的太阳跟踪装置系统。在分析了步进电机和环境影响因素的基础上,提出了加入角度传感器形成闭环控制系统的方案。在LPC2290上实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植,分析了跟踪装置闭环控制系统的任务划分、任务设计。实现了跟踪系统对太阳大范围、高精度的全天候自动跟踪。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的多面体磨削控制系统的设计

设计了以SEP4020为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的多面体磨削控制系统,给出了该系统的硬件总体结构和软件构成,并详细分析了系统中几个关键任务的设计与实现方法,实现了对多面体研磨机的控制。实践表明,系统的整体性能稳定,加工效率高,易于升级和维护,具有较大的市场前景。     

基于ARM嵌入式水电站监控系统现地测控单元的设计

从当前水电站监控系统的现状出发,结合计算机技术发展的趋势,根据嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的技术特性,以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一个水电站监控系统现地测控单元.     

基于ARM+CPLD的三维雕刻机控制系统设计

介绍了基于ARM＋CPLD的嵌入式数控雕刻机控制系统的工作原理、硬件设计和软件编制，分析了实时多任务操作系统μC／OS—Ⅱ在PHILIPS公司32位ARM控制器LPC2214上的移植。设计了一种集控制板与电源、步进电机和被控制设备为一体的嵌入式雕刻机数控系统，实现了对步进电动机的精确控制，有效地提高了加工精度和效率。     

基于ARM的提花机控制系统设计

基于8位单片机或基于工控机的设计是当前电子提花机控制系统开发普遍采用的方式,为了使提花机控制系统能够有较好的可扩展性和较好的可升级性,提出了一种基于ARM的嵌入式提花机控制系统的设计方案。该方案具有较好可升级性和较好的网络功能。     

基于ARM的控制系统设计与实现

设计基于ARM的机器人控制系统模块。控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动。该模块具有可靠、稳定、易移植等特点。实验结果表明,该控制模块是可行的,应用软件是可靠的。     

基于ARM和互联网技术的远程控制系统的设计

设计一个基于ARM和互联网技术的远程控制系统，分别对硬件平台和软件平台进行了描述，并通过一个实例展示了ARM技术和互联网技术结合所带来的优势和便利。     

基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计

以四自由度搬运机器人为研究对象,以ARM9作为机器人的主控器,在嵌入式Linux系统中移植嵌入式网页服务器和视频服务器,通过浏览器访问ARM9上的网页服务器,开发了低成本、易于使用的带视频监控功能的搬运机器人控制系统。通过试验验证,实现了对机器人的运动监控和运动操作。     

基于ARM的紫外线检测仪测控系统的设计

介绍一种基于ARM（LPC2131）芯片的紫外线检测仪的测控系统,详细论述了其硬件组成结构与软件设计流程。     

基于ARM的数显卡尺数据采集系统的设计

提出了基于ARM内核的S3C44B0X为处理器的数显卡尺数据采集系统，该系统可以对卡尺的输出信号进行自动采集和记录。给出了系统硬件电路的主要接口设计，并从软件方面对数显卡尺输出信号的采集作了处理。     

一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μ／osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μ／osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果。该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET（智能体）、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究。     

基于ARM和PLC的新型绕线机控制系统设计

为了满足微电机精密绕线工艺的需要和生产一体化集中管理的的要求,本文基于ARM、PLC和WinCE的软硬件平台设计了绕线机的控制系统。系统利用PLC完成基本的流程控制和逻辑控制,利用ARM的丰富资源和外设,完成人机的交互并通过以太网外设接口接入控制网络,与其他设备组成一体化集中控制网络,利用WINCE友好的程序界面完成人机交互的实现。在绕线方式上,主轴控制模式采用张力控制模式代替原有的速度或位置模式,并在排线算法上引入PD调节器调节排线电机的速度,使得绕线更加平稳,质量更优异。本系统实现了一种性能优异,价格低廉,适用一体化管理的绕线机控制系统,基本达到国内先进水平。     

基于ARM的温度监测系统的设计

介绍了一种基于ARM微控制器的数字温度监测系统的实现.整个系统主要包括应用数字传感器DS18820的测温部分、LCD显示部分、Flash数据存储部分以及UART串口通讯部分.重点描述了各部分硬件电路的设计以及基于uc/os-Ⅱ嵌入式实时操作系统的软件实现.系统具有外围电路简单、测温精度高、扩展性好等优点.