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针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离,并与防碰撞预警距离比较,来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。 相似文献
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针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离,并与防碰撞预警距离比较,来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。 相似文献
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本文介绍全电子数字化控制直流驱动装置的结构特点。主主要由供板、电源连接板、控制板、应用板、过程接口板、编程器和接线端子板组成。介绍了各电路板的构造和功能。此直流驱动装置的控制本质是用晶闸管门脉冲控制。还举便说明了在16t带座起重机上的应用。 相似文献
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目前,对于起重整机滑动的研究仍停留在相关措施的防控和要求,在滑动因素以及起重设备之间的内在关联和机理分析仍缺乏.本文通过设计一款制轨行式新型自锁式防滑器,从机械结构方面入手优化整体滑动并建立相关力学模型,从力学角度验证设计的合理性. 相似文献
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本文介绍全电子数字化控制直流驱动装置的结构特点。它主要由供电板、电源连接板、控制板、应用板、过程接口板、编程器板和接线端子板组成。介绍了各电路板的构造和功能。此直流驱动装置的控制本质是用晶闸管门脉冲控制。还举例说明了在16t带斗门座起重机上的应用。 相似文献
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人字架是大型起重运输机械的承重结构件,应具备必要的动态刚性。本文对其侧向结构的自振频率提出了简化的动力计算模型,建立频率方程。推导出自振频率的求解程序。最后利用具体算例,证明简化计算的结构与用计算机计算差别较小,完全可在实际中应用。 相似文献
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作者设计制作了一种手动快速红外试样压片器,其特点是将试样和盐片压制在内径Х7mm的不锈钢套管中部,盐片重约20mg,耗试样0.1~0.2mg,压片速度为数十秒/次,可以边扫描边压片,几乎能与傅里叶变换红外光谱仪同步工作,使用本压片器获得的光谱图质量好,适用于药品的红外鉴别。 相似文献
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防碰装置是起重机械重要的安全防护装置,其性能质量直接关系到人员和设备安全。常规的防碰装置性能试验方法难以保证试验数据的精度和可靠性。针对防碰装置的工作特点和试验要求,从试验原理、系统结构、运行逻辑等方面入手,设计一套能模拟防碰装置实际运行工况,自动进行性能试验和数据采集处理,精度高、重复性好的试验系统,可以有效提升防碰装置检测能力。 相似文献
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现代汽车工业飞速发展,而作为传统汽车制动器的非平衡蹄式制动器,由于其结构简单,使用可靠,衬片磨损后调整方便,仍然广泛应用于汽车及各种起重运输机械的制动系统上。 相似文献
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门式起重机、装卸桥、门座起重机和塔式起重机等大型设备一般都在露天工作,迎风面积大,承受较大的风载荷。为了防止被大风吹动或吹倒,这些设备必须装设可靠的防风抗滑装置。由于防风抗滑装置设计不当或动作失灵,造成起重机被大风吹动,在轨道尽头受阻翻倒的事故为数不少。本文介绍各种可供选用的防风抗滑装置的构造特点。 相似文献
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基于侧面碰撞仿真的轿车防撞杆结构优化研究 总被引:7,自引:0,他引:7
在我国汽车碰撞交通等故中,侧面碰撞事故占30%左右,而我国目前尚未实行相关法规,并且许多汽车企业也未进行相关研究,所以开展汽车的侧面耐撞性研究十分重要。针对国内某SUV车型,按照欧洲侧面碰撞法规ECER95进行侧面碰撞模拟仿真,从碰撞变形、碰撞吸能以及关键点的加速度值进行分析、评价,对防撞杆进行结构优化研究,通过仿真计算,验征了发生碰撞时优化后的防撞杆结构在变形和吸能方面明显优于改进前的结构,提高了车辆的侧面耐撞性能以及驾乘人员的安全性。为今后开展汽车的侧面碰撞研究以及提高轿车侧面耐撞性能提供了可借鉴的方法。 相似文献
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针对普通的螺纹式水龙头和外接结构进行了防冻裂改进设计,文中介绍了改进前、后水龙头的结构,分析了改进后的水龙头的防冻裂原理及特点。 相似文献